CN208584077U - 自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡装置，包括机架和固定在所述机架上的焊锡槽，所述机架上设置有用于固定和驱动夹具沿z方向和x方向移动的夹具驱动组件，夹具驱动组件设置在所述焊锡槽的上方，所述焊锡槽的上方还设置有用于翻转所述夹具的夹具翻转组件和用于清理所述焊锡槽的除杂组件。通过该装置实现自动化焊锡，可以优化生产线，提供工作效率，同时减少劳动力消耗，进而降低生产成本。通过本实用新型焊锡的产品，引线焊点焊锡一致，通过人员简单的操作，即可完成整个产品焊点的焊锡，焊锡后的产品焊点稳定，可以有效的减少内部线包漆包线的烫伤，减少焊锡深度导致的引线断线等异常。

Description

自动焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡领域，具体涉及一种自动焊锡装置。

背景技术

目前待焊锡产品行业内引线焊接采用手动人工控制，正常焊锡条件为：400±10℃，时间控制：2-3秒。现有的传统手工焊锡作业存在如下问题点：作业人员长时间作业，容易产生疲劳感；焊锡作业时会产生大量有毒烟雾，危害作业人员健康；焊锡深度时间也是由人工操作，易发生引线焊时间过长，焊锡深度深，导致引线焊锡变细甚至断线；同时线圈表面易出现烫伤致使电性不良，或焊锡时间太短焊点未焊接牢固，影响产品可靠性。随着待焊锡产品行业的迅猛发展，自动化、智能化、信息化的制造将会逐渐取代传统手工作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现自动化焊锡的自动焊锡装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动焊锡装置，包括机架和固定在所述机架上的焊锡槽，所述机架上设置有用于固定和驱动夹具沿z方向和x方向移动的夹具驱动组件，夹具驱动组件设置在所述焊锡槽的上方，所述焊锡槽的上方还设置有用于翻转所述夹具的夹具翻转组件和用于清理所述焊锡槽的除杂组件。

进一步地，所述夹具驱动组件包括用于固定所述夹具的夹具固定装置和用于驱动所述夹具固定装置的第一竖直驱动结构、第一水平驱动结构，所述第一竖直驱动结构固定在所述机架上，第一竖直驱动结构与所述第一水平驱动结构固定连接，带动所述第一水平驱动结构沿z方向移动，所述第一水平驱动结构与所述夹具固定装置固定连接，带动所述夹具固定装置沿x方向移动。

进一步地，所述第一竖直驱动结构包括电机和丝杆，电机固定在所述机架上，电机的输出轴与所述丝杆固定连接。

进一步地，所述第一水平驱动结构包括第一水平气缸和驱动架，所述第一水平气缸固定在所述第一竖直驱动结构上，其输出端与所述驱动架固定连接，使所述驱动架滑动设置在所述机架上。

进一步地，所述夹具固定装置包括夹具固定架和挂钩，所述夹具固定架固定在所述第一水平驱动结构上，所述挂钩固定在所述夹具固定架上。

进一步地，所述挂钩包括朝上设置的角度面。

进一步地，所述夹具翻转组件包括翻转驱动结构和翻转块，翻转驱动结构固定在所述夹具驱动组件上，其输出端与所述翻转块固定连接，带动所述翻转块沿z方向移动。

进一步地，所述翻转块呈楔状。

进一步地，所述除杂组件包括刮锡板、第二竖直驱动结构和第二水平驱动结构，所述第二竖直驱动结构固定在所述机架上，其输出端与所述第二水平驱动结构固定连接，第二水平驱动结构的输出端与所述刮锡板固定连接。

进一步地，还包括控制器，控制器分别与所述夹具驱动组件、夹具翻转组件和除杂组件电连接。

本实用新型的有益效果：

通过该装置实现自动化焊锡，可以优化生产线，提供工作效率，同时减少劳动力消耗，进而降低生产成本。该装置结构简单，夹具驱动组件驱动夹具固定装置相对焊锡槽沿z方向和x方向移动，配合夹具翻转组件使夹具旋转一定角度，从而实现了焊锡工作的完全自动化，实现机器代替人工的智能制造。通过本实用新型焊锡的产品，引线焊点焊锡一致，通过人员简单的操作，即可完成整个产品焊点的焊锡，焊锡后的产品焊点稳定，可以有效的减少内部线包漆包线的烫伤，减少焊锡深度导致的引线断线等异常。

附图说明

图1为本实用新型自动焊锡装置一个优选实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动焊锡装置一个优选实施例的左视图；

图3为本实用新型自动焊锡装置一个优选实施例的主视图。

附图标记包括：

100-机架 200-焊锡槽 300-夹具驱动组件

310-夹具固定装置 311-夹具固定架 3111-横板

3112-竖板 312-挂钩 3121-角度面

320-第一竖直驱动结构 321-电机 322-丝杆

323-固定板 330-第一水平驱动结构

331-驱动架 3311-驱动臂连接板 3312-驱动臂

332-第一水平气缸 400-夹具翻转组件 410-翻转块

420-翻转块连接板 430-翻转驱动结构 500-除杂组件

510-刮锡板 520-第二竖直驱动结构

530-第二水平驱动结构 600-控制器 700-排风扇

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了描述方便，该自动焊锡装置的前后方向为x方向，左右方向为y方向，竖直方向为z方向。

请参照图1，为本实用新型的一较佳实施例，该自动焊锡装置包括机架100和固定在所述机架100上的焊锡槽200，所述机架100上设置有用于固定和驱动夹具沿z方向和x方向移动的夹具驱动组件300，夹具驱动组件300设置在所述焊锡槽200的上方，所述焊锡槽200的上方还设置有用于翻转所述夹具的夹具翻转组件400和用于清理所述焊锡槽200的除杂组件500。本实用新型提供了一种替代手工焊锡作业的自动焊锡装置，可以控制焊锡深度和焊锡时间，完成待焊锡产品焊锡的自动旋转角度，以克服现有手动焊接作业繁琐效率低下局面，提升作业工序产能效率。

焊锡槽200大致呈长方形，待焊锡产品(图中未示出)主要在焊锡槽200内被进行焊锡操作。焊锡槽200的上方设有排风扇700，排风扇700固定在机架100上，排风扇700与焊锡槽200在竖直方向上相对应，用于排出焊锡过程中产生的烟尘。

本申请通过夹具(图中未示出)夹持待焊锡的待焊锡产品，再将夹具固定在夹具驱动组件300上，夹具驱动组件300带动待焊锡产品靠近或远离焊锡槽200。

如图2和图3所示，夹具驱动组件300主要包括夹具固定装置310、第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330。

夹具固定装置310设置在焊锡槽200的上方，用于在焊锡过程中固定夹持有待焊锡产品的夹具，包括夹具固定架311和挂钩312。

挂钩312有两个，分别固定在夹具固定架311上，使两个挂钩312在同一高度，且沿y方向排列，便于将夹具的两端分别放置到两个挂钩312上。挂钩312上升或下降时同时带动夹具上升或下降。挂钩312大致呈“L”型，具有朝上设置的角度面3121。角度面3121呈锯齿状，夹具放置到角度面3121上，可以增加夹具与挂钩312的阻力，防止夹具相对挂钩312来回滑动；并且角度面3121可以配合夹具翻转组件400，使夹具翻转一定角度，对待焊锡产品的其它面进行焊锡。

夹具固定架311包括一个沿y方向延伸的横板3111，和两个沿z方向延伸的竖板3112，两个竖板3112一端分别固定在横板3111上。竖板3112的两一端分别固定连接上述挂钩312。横板3111与第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330固定连接，在第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330的带动下沿z方向和x方向移动。

第一竖直驱动结构320固定在机架100上，第一竖直驱动结构320与第一水平驱动结构330固定连接，带动第一水平驱动结构330沿z方向移动；述第一水平驱动结构330与夹具固定装置310的夹具固定架311固定连接，带动夹具固定架311沿x方向移动。

第一竖直驱动结构320包括电机321、丝杆322和固定板323，电机321固定在机架100上，电机321的输出轴与丝杆322固定连接。电机321工作时，带动丝杆322转动。固定板323呈长条板状，沿y方向延伸，其套设在丝杆322上，并且与丝杆322螺纹连接。当丝杆322转动时，带动固定板323沿z方向上下移动。

固定板323上固定有第一水平驱动结构330，具体地，第一水平驱动结构330包括第一水平气缸332和驱动架331。第一水平气缸332固定在固定板323上，其输出端与驱动架331固定连接，带动驱动架331滑动设置在所述机架100上。

驱动架331包括一个沿y方向延伸的驱动臂连接板3311和两条沿x方向延伸的驱动臂3312。第一水平气缸332设置在固定板323、驱动臂连接板3311和驱动臂3312围成的“口”型方框内，当第一水平气缸332工作时，带动驱动臂连接板3311靠近或远离固定板323，从而带动驱动臂3312沿x方向移动；驱动臂3312与上述夹具固定架311固定连接，带动夹具固定架311沿x方向移动。

当第一竖直驱动结构320工作时，带动第一水平驱动结构330和夹具固定装置310沿z方向移动，从而控制焊锡深度；当第一水平驱动结构330工作时，带动夹具固定装置310沿x方向移动，从而控制焊锡的位置。也就是说，第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330工作时，可以带动夹具驱动组件300相对焊锡槽200沿z方向和x方向移动。

夹具翻转组件400用于翻转夹具，使夹具可以自动旋转一定角度。夹具翻转组件400包括两个翻转块410、翻转块连接板420和翻转驱动结构430。翻转驱动结构430固定在夹具驱动组件300的驱动架331上，其输出端与翻转块连接板420固定连接。翻转块连接板420呈长条板状，沿y方向延伸，两个翻转块410分别固定在翻转块连接板420的两端，使两个翻转块410分别位于两个挂钩312的外侧。翻转块410呈楔状，翻转驱动结构430通过翻转块连接板420带动翻转块410沿z方向移动。当需要翻转夹具时，翻转驱动结构430工作，带动翻转块410沿z方向向上移动，翻转块410在移动过程中抵触夹具，使夹具在挂钩312上沿x方向转动。

该自动焊锡装置还包括除杂组件500，用于除去焊锡槽200上锡面的杂质。除杂组件500包括刮锡板510、第二竖直驱动结构520和第二水平驱动结构530，第二竖直驱动结构520固定在所述机架100上，其输出端与所述第二水平驱动结构530固定连接，第二水平驱动结构530的输出端与刮锡板510固定连接。第二竖直驱动结构520和第二水平驱动结构530工作时，带动刮锡板510沿z方向和x方向移动。优选地，第二竖直驱动结构520和第二水平驱动结构530为气缸。

初始时，刮锡板510位于焊锡槽200的后方，需要除去焊锡槽200上锡面的杂质时，启动第二竖直驱动结构520，带动刮锡板510沿z方向向上升起，然后启动第二水平驱动结构530，带动刮锡板510沿x方向向前移动，直至移动到焊锡槽200的前方，再次启动第二竖直驱动结构520，带动刮锡板510沿z方向向下落下，直至抵触锡面，然后第二水平驱动结构530驱动刮锡板510沿x方向向后移动，在刮锡板510向后移动过程中，可以刮除锡面的杂质。

为了实现自动化焊锡，该自动焊锡装置还包括控制器600。控制器600分别与所述夹具驱动组件300、夹具翻转组件400和除杂组件500电连接，通过控制器600编码焊锡步序和焊锡参数。

使用该自动焊锡装置时，先将待焊锡产品使用夹具上置于夹具固定装置310上；按下启动开关，焊锡槽200上方的除杂组件500开始工作，第二竖直驱动结构520和第二水平驱动结构530由前朝后方移动刮锡板510，完成刮除杂质的动作；再由夹具驱动组件300的第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330控制夹具固定装置310移动，夹具固定装置310会下移至锡面的焊锡位置，使待焊锡产品引线焊点置于锡面中，按照设定时间控制，当焊锡时间完成后，第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330再次开始工作，带动夹具固定装置310退回上方回归点；置于锡面上方的除杂组件500再次动作，同时夹具翻转组件400会将夹具旋转角度，完成旋转动作后，第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330再次控制夹具固定装置310移动，夹具固定装置310会下移至锡面的焊锡位置，完成相同动作焊锡待焊锡产品另外一侧的焊锡引线焊点；当完成此动作后，第一竖直驱动结构320和第一水平驱动结构330再次开始工作，带动夹具固定装置310退回上方回归点，作业人员取下焊锡夹具，由此完成产品焊锡动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊锡装置，其特征在于：包括机架(100)和固定在所述机架(100)上的焊锡槽(200)，所述机架(100)上设置有用于固定和驱动夹具沿z方向和x方向移动的夹具驱动组件(300)，夹具驱动组件(300)设置在所述焊锡槽(200)的上方，所述焊锡槽(200)的上方还设置有用于翻转所述夹具的夹具翻转组件(400)和用于清理所述焊锡槽(200)的除杂组件(500)。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述夹具驱动组件(300)包括用于固定所述夹具的夹具固定装置(310)和用于驱动所述夹具固定装置(310)的第一竖直驱动结构(320)、第一水平驱动结构(330)，所述第一竖直驱动结构(320)固定在所述机架(100)上，第一竖直驱动结构(320)与所述第一水平驱动结构(330)固定连接，带动所述第一水平驱动结构(330)沿z方向移动，所述第一水平驱动结构(330)与所述夹具固定装置(310)固定连接，带动所述夹具固定装置(310)沿x方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述第一竖直驱动结构(320)包括电机(321)和丝杆(322)，电机(321)固定在所述机架(100)上，电机(321)的输出轴与所述丝杆(322)固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述第一水平驱动结构(330)包括第一水平气缸(332)和驱动架(331)，所述第一水平气缸(332)固定在所述第一竖直驱动结构(320)上，其输出端与所述驱动架(331)固定连接，使所述驱动架(331)滑动设置在所述机架(100)上。

5.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述夹具固定装置(310)包括夹具固定架(311)和挂钩(312)，所述夹具固定架(311)固定在所述第一水平驱动结构(330)上，所述挂钩(312)固定在所述夹具固定架(311)上。

6.根据权利要求5所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述挂钩(312)包括朝上设置的角度面(3121)。

7.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述夹具翻转组件(400)包括翻转驱动结构(430)和翻转块(410)，翻转驱动结构(430)固定在所述夹具驱动组件(300)上，其输出端与所述翻转块(410)固定连接，带动所述翻转块(410)沿z方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述翻转块(410)呈楔状。

9.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：所述除杂组件(500)包括刮锡板(510)、第二竖直驱动结构(520)和第二水平驱动结构(530)，所述第二竖直驱动结构(520)固定在所述机架(100)上，其输出端与所述第二水平驱动结构(530)固定连接，第二水平驱动结构(530)的输出端与所述刮锡板(510)固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于：还包括控制器(600)，控制器(600)分别与所述夹具驱动组件(300)、夹具翻转组件(400)和除杂组件(500)电连接。