CN208578862U - 一种机器人用交叉滚子轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用交叉滚子轴承，包括轴承本体，轴承本体的一侧设有转动板，转动板的一侧连接有限位块，转动板与限位块之间形成一号卡槽，转动板相对限位块的另一侧设有若干个沉头孔，沉头孔的内部均连接有螺栓，螺栓均穿过转动板与限位块螺纹连接，限位块相邻两侧均设有四号滑槽，本交叉滚子轴承便于安装拆卸，只需通过拆卸螺栓即可完成安装拆卸，本交叉滚子轴承便于涂抹润滑油，只需将润滑油倒入加油孔内，经过转动板和限位块的高速转动即可对两个滚珠涂抹润滑油，本轴承通过设置多个二号滚珠，使其能承受多方位受力，连接块与轴承盒固定连接，避免转动轴带动转动板转动时，连接块随之转动。

Description

一种机器人用交叉滚子轴承

技术领域

本实用新型涉及一种滚子轴承，特别一种机器人用交叉滚子轴承，属于机器人辅助零件技术领域。

背景技术

交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承，它们能同时承受来自各方向荷重，现有技术中的交叉滚子轴承的安装拆卸较为麻烦，且现有的轴承使用久了涂抹润滑油时较为困难，造成轴承的使用得不到最大发挥。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人用交叉滚子轴承，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人用交叉滚子轴承，包括轴承本体，所述轴承本体的一侧设有转动板，所述转动板的一侧连接有限位块，所述转动板与限位块之间形成一号卡槽，所述转动板相对限位块的另一侧设有若干个沉头孔，所述沉头孔的内部均连接有螺栓，所述螺栓均穿过转动板与限位块螺纹连接，所述限位块相邻两侧均设有四号滑槽，所述四号滑槽内部连接有二号滚珠，所述二号滚珠相对四号滑槽的另一侧设有连接块，所述转动板相对连接块一侧设有二号滑槽，所述连接块对应二号滚珠设有三号滑槽，所述连接块相对转动板一侧设有一号滑槽，所述一号滑槽内部滑动连接有若干一号滚珠，所述一号滚珠相对连接块的另一端与二号滑槽连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动板中部均设有二号卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的顶部相对限位块的一侧设有加油孔，所述加油孔与一号卡槽连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块拼接成圆环状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块相对转动板的另一端连接有轴承盒，所述连接块与轴承盒固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本交叉滚子轴承便于安装拆卸，只需通过拆卸螺栓即可完成安装拆卸，本交叉滚子轴承便于涂抹润滑油，只需将润滑油倒入加油孔内，经过转动板和限位块的高速转动即可对两个滚珠涂抹润滑油，本轴承通过设置多个二号滚珠，使其能承受多方位受力，连接块与轴承盒固定连接，避免转动轴带动转动板转动时，连接块随之转动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的侧视结构剖视示意图；

图2是转动板的结构示意图。

图中：1、轴承本体；2、轴承盒；3、转动板；4、限位块；5、一号卡槽；6、螺栓；7、沉头孔；8、二号卡槽；9、一号滑槽；10、二号滑槽；11、一号滚珠；12、二号滚珠；13、三号滑槽；14、四号滑槽；15、加油孔；16、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种机器人用交叉滚子轴承，包括轴承本体1，轴承本体1的一侧设有转动板3，转动板3的一侧连接有限位块4，转动板3与限位块4之间形成一号卡槽5，转动板3相对限位块4的另一侧设有若干个沉头孔7，沉头孔7的内部均连接有螺栓6，螺栓6均穿过转动板3与限位块4螺纹连接，限位块4相邻两侧均设有四号滑槽14，四号滑槽14内部连接有二号滚珠12，二号滚珠12相对四号滑槽14的另一侧设有连接块16，转动板3相对连接块16一侧设有二号滑槽10，连接块16对应二号滚珠12设有三号滑槽13，连接块16相对转动板3一侧设有一号滑槽9，一号滑槽9内部滑动连接有若干一号滚珠11，一号滚珠11相对连接块16的另一端与二号滑槽10连接。

转动板3的中部均设有二号卡槽8，将转动轴插入二号卡槽8内，便于带动轴承转动，连接块16的顶部相对限位块4的一侧设有加油孔15，加油孔15与一号卡槽5连通，位于轴承顶部，便于润滑油的进入，当转动板3和限位块4高速转动时，酱润滑油均匀的甩入一号卡槽5内，限位块4拼接成圆环状，使限位块4与四号滑槽14形成一个整体，连接块16相对转动板3的另一端连接有轴承盒2，所述连接块16与轴承盒2固定连接，避免转轴带动转动板3转动时，连接块16随之转动。

具体的，本实用新型使用时，将转动轴插入二号卡槽8内，转动轴带动转动板3和限位块4转动，一号滚珠11分别在一号滑槽9和二号滑槽10内滑动，二号滚珠12分别在四号滑槽14和三号滑槽13内滑动，当一号滚珠11和二号滚珠12缺少润滑油时，将润滑油倒入加油孔15内，高速运转的一号滚珠11和二号滚珠12将润滑油打散，均匀涂抹在一号滑槽9、二号滑槽10、三号滑槽13和四号滑槽14内，拆卸时，将沉头孔7内的螺栓6螺出，转动板3与限位块4分离即可轻松完成拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用交叉滚子轴承，包括轴承本体（1），其特征在于，所述轴承本体（1）的一侧设有转动板（3），所述转动板（3）的一侧连接有限位块（4），所述转动板（3）与限位块（4）之间形成一号卡槽（5），所述转动板（3）相对限位块（4）的另一侧设有若干个沉头孔（7），所述沉头孔（7）的内部均连接有螺栓（6），所述螺栓（6）均穿过转动板（3）与限位块（4）螺纹连接，所述限位块（4）相邻两侧均设有四号滑槽（14），所述四号滑槽（14）内部连接有二号滚珠（12），所述二号滚珠（12）相对四号滑槽（14）的另一侧设有连接块（16），所述转动板（3）相对连接块（16）一侧设有二号滑槽（10），所述连接块（16）对应二号滚珠（12）设有三号滑槽（13），所述连接块（16）相对转动板（3）一侧设有一号滑槽（9），所述一号滑槽（9）内部滑动连接有若干一号滚珠（11），所述一号滚珠（11）相对连接块（16）的另一端与二号滑槽（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉滚子轴承，其特征在于，所述转动板（3）中部均设有二号卡槽（8）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉滚子轴承，其特征在于，所述连接块（16）的顶部相对限位块（4）的一侧设有加油孔（15），所述加油孔（15）与一号卡槽（5）连通。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉滚子轴承，其特征在于，所述限位块（4）拼接成圆环状。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用交叉滚子轴承，其特征在于，所述连接块（16）相对转动板（3）的另一端连接有轴承盒（2），所述连接块（16）与轴承盒（2）固定连接。