CN202194771U - 一种内曲线径向柱塞式液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子（4）、柱塞孔（5）、柱塞（6）、滚子（7）、定子（8），所述的柱塞孔（5）设置在转子（4）上，所述的柱塞（6）与柱塞孔（5）可滑动连接，所述的滚子（7）与柱塞（6）上端面滑动配合并与定子（8）的内曲线曲面接触，可绕滚子（7）自身轴线转动，所述的滚子（7）为鼓形滚子，所述的定子（8）的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞（6）的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面。该液压马达在不增加其他辅助零件的情况下也能有效防止滚子沿自身轴线移动、装配简单。

Description

一种内曲线径向柱塞式液压马达

技术领域

本实用新型属于液压机械领域，具体来讲涉及一种内曲线径向柱塞式液压马达。

背景技术

现有技术的内曲线径向柱塞式液压马达一般均采用圆柱形滚子，由于加工误差和马达运转的速度波动等因素会使液压马达在运行过程中圆柱形滚子沿自身轴线移动，滚子沿自身轴线移动不仅增加滚子自身、与滚子配合的柱塞和定子接触部分的磨损，且使马达工作稳定性变差。为了限制圆柱形滚子沿自身轴线的移动，传统的方法是在滚子的两端加装导向板或者弹性挡圈。如一种现有技术的内曲线径向柱塞式液压马达为防止滚子沿自身轴线移动，在滚子的两端安装导向板，并将该导向板与转子做成一体，导向板不能活动，此结构需要在转子上的每个柱塞孔内都要安装导向板，故装配困难；又如另一种现有技术的内曲线径向柱塞式液压马达为防止滚子沿自身轴线移动，在转子的两端面的凹槽内卡上两个整体式的弹性挡圈，这种方法虽然也能有效限制滚子沿自身轴线移动，但是要在转子上开槽，增加辅助挡圈的加工，其装配也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供在不增加其他辅助零件的情况下也能有效防止滚子沿自身轴线移动、装配简单的一种内曲线径向柱塞式液压马达。

本实用新型的技术解决方案是，提供具有以下结构的一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子、柱塞孔、柱塞、滚子、定子，所述的柱塞孔设置在转子上，所述的柱塞与柱塞孔可滑动连接，所述的滚子与柱塞上端面滑动配合并与定子的内曲线曲面接触，可绕滚子自身轴线转动，所述的滚子为鼓形滚子，所述的定子的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面。

采用以上结构后，本实用新型的一种内曲线径向柱塞式液压马达与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的一种内曲线径向柱塞式液压马达采用的滚子为一种鼓形滚子，所述的定子的内曲线曲面导轨为与鼓形滚子的鼓形外圆周面形状相配合的内曲线曲面导轨，所述的柱塞的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面，所述的鼓形滚子在曲面导轨上滚动，在不增加其他辅助零件的情况下也能十分有效地防止滚子沿自身轴线移动，而且增大了滚子和定子的鼓形内曲线曲面导轨的接触面积，降低滚子在工作时的接触应力，使马达工作稳定性大大提高；且不增加其他辅助零件，零件数量少，装配简单。

作为本实用新型的一种改进，所述的柱塞的横截面形状为矩形，所述的矩形截面的转角处均为圆弧过渡，所述的柱塞孔的截面为与柱塞矩形截面相配合的矩形。采用矩形截面柱塞，可以保证在定子径向尺寸受到限制的情况下，增加柱塞在定子轴向的尺寸，柱塞的截面积因此增大，增加了柱塞的强度，减少柱塞的塑性变形，还使得在同样的油液压力下，输出扭矩增大。

附图说明

图1所示是本实用新型的一种内曲线径向柱塞式液压马达的结构示意图。

图2 所示是图1的滚子放大视图。

图3 所示是图1的A-A视图。

图中所示：1、前端盖，2、滚动轴承、3、传动轴，4、转子，5、柱塞孔，6、柱塞，7、滚子，8、定子，9、缸体，10、配油轴，11、进油通道，12、回油通道。

具体实施方式  

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、图2及图3所示，本实用新型的一种内曲线径向柱塞式液压马达包括转子4、柱塞孔5、柱塞6、滚子7、定子8，所述的柱塞孔5设置在转子4上，所述的柱塞6与柱塞孔5可滑动连接，所述的滚子7与柱塞6上端面滑动配合并与定子8的内曲线曲面接触，可绕滚子7自身轴线转动，所述的滚子7为鼓形滚子，所述的定子8的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞6的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面。

如图1和图2所示，本实用新型的一种内曲线径向柱塞式液压马达采用一种具有鼓形外圆周面的鼓形滚子，所述的定子8的内曲线曲面导轨为与鼓形滚子的鼓形外圆周面形状相配合的内曲线曲面导轨，所述的鼓形滚子在曲面导轨上滚动，在不增加其他辅助零件的情况下也能十分有效的防止滚子7沿自身轴线移动，而且增大了滚子7和定子8的鼓形内曲线曲面导轨的接触面积，降低滚子7在工作时的接触应力，使马达工作稳定性大大提高；且不增加其他辅助零件，零件数量少，装配简单。

如图1和图3所示，本实用新型的一种内曲线径向柱塞式液压马达还包括前端盖1、滚动轴承2、传动轴3、缸体9和配流轴10，所述的前端盖1、定子8和缸体9形成整个马达的内腔，所述的内腔中设有配流轴10和安装有滚动轴承2的传动轴3，所述的转子4上还设有配流盘，所述的转子4和传动轴3通过花键连接，所述的配流轴10和转子4通过键连接，所述的缸体9上设有进油通道12和回油通道13，所述的配流轴10上设有供液压油通过的流道，所述的缸体9中的进油通道12和回油通道13分别与配流轴10的流道沟通，配流轴10的流道又和转子4的配流盘连通，所述的配流盘与柱塞孔5的油口连通，均为现有技术，此处不再展开阐述。

马达工作时，液压油从缸体9的进油口经进油通道12进入配流轴10的流道，然后经转子4的配流盘和柱塞孔5的油口进入柱塞孔5，在高压液压油的压力作用下，推动柱塞6沿着柱塞孔5向着定子8方向滑动，柱塞6将推力传给鼓形滚子7，滚子7与定子8的曲面导轨接触产生了转动的分力，从而推动转子4转动，所述的转子4和传动轴3通过花键连接，传动轴3同步转动，向外输出扭矩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的柱塞6的横截面形状为矩形，所述的矩形截面的转角处均为圆弧过渡，所述的柱塞孔5的截面为与柱塞6矩形截面相配合的矩形。采用矩形截面柱塞6，可以保证在定子8径向尺寸受到限制的情况下，增加柱塞6在定子8轴向的尺寸，柱塞6的截面积因此增大，增加了柱塞6的强度，减少柱塞6的塑性变形，还使得在同样的油液压力下，输出扭矩增大。

Claims (2)

1.一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子（4）、柱塞孔（5）、柱塞（6）、滚子（7）、定子（8），所述的柱塞孔（5）设置在转子（4）上，所述的柱塞（6）与柱塞孔（5）可滑动连接，所述的滚子（7）与柱塞（6）上端面滑动配合并与定子（8）的内曲线曲面接触，可绕滚子（7）自身轴线转动，其特征在于：所述的滚子（7）为鼓形滚子，所述的定子（8）的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞（6）的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面。

2.根据权利要求1所述的一种内曲线径向柱塞式液压马达，其特征在于：所述的柱塞（6）的横截面形状为矩形，所述的矩形截面的转角处均为圆弧过渡，所述的柱塞孔（5）的截面为与柱塞（6）矩形截面相配合的矩形。

Images