CN104088751B - 电液马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电液马达，包括壳体和曲轴，曲轴穿过并安装于壳体，壳体内安装有摆动盘、进油缸、排油缸、平衡缸、换向阀、进油通道和回油通道，进油缸、排油缸、平衡缸分别连通有换向阀，每个换向阀均与进油通道、回油通道对应连通，摆动盘套装在曲轴上，进油缸的活塞、排油缸的活塞和平衡缸的活塞分别与摆动盘连接。本发明配油及正反转的控制简单、操作方便，降低了成本。
Description
技术领域
本发明属于液压马达领域，特别涉及一种电控配油的电液马达。
背景技术
传统液压马达有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，虽然各种液压马达的结构不同，但是配油机构基本是相同的，都是采用平面配油、轴配油的配油盘配油结构，但是存在漏油和磨损问题，影响了液压马达的液压系统性能、寿命和工作可靠性。
发明内容
本发明的目的是要提供一种电液马达，通过改进传统液压马达配油结构来解决配油盘的漏油和磨损问题。
根据本发明的一个方面，提供了电液马达，包括壳体和曲轴，曲轴穿过并安装于壳体，壳体内安装有摆动盘、进油缸、排油缸、平衡缸、换向阀、进油通道和回油通道，进油缸、排油缸、平衡缸分别连通有换向阀，每个换向阀均与进油通道、回油通道对应连通，摆动盘套装在曲轴上，进油缸的活塞、排油缸的活塞和平衡缸的活塞分别与摆动盘连接。
其有益效果是：由于进油缸上的换向阀的通断、换向，使进油缸从进油通道进油，油压推动进油缸的活塞运动，并带动摆动盘转动，使得曲轴上产生转矩，从而启动电液马达，同时，排油缸上的换向阀的通断、换向，并在摆动盘的转动作用下，推动活塞使排油缸从回油通道排油，回油至使平衡缸处于临界状态，重复上述过程，进油缸、排油缸上的换向阀交替通断、换向，进油缸不断地推动曲轴旋转而启动电液马达工作，因此可以通过换向阀实现电控配油，并且不会漏油和磨损，提高了马达寿命和容积效率，还提高了马达的低速稳定性。
在一些实施方式中，曲轴包括偏心轴、左半轴和右半轴，左半轴与右半轴之间通过偏心轴连接并固定，摆动盘套装在偏心轴上。
其有益效果是：由于摆动盘在偏心轴上产生转矩，从而带动左半轴和右半轴也产生转矩，因此可以实现电液马达的启动。
在一些实施方式中，摆动盘由套筒和两片法兰组成，两片法兰平行地套接于套筒的外侧，两片法兰的周边均设有安装孔。
其有益效果是：实现了摆动盘与进油缸、排油缸、平衡缸上活塞的装配。
在一些实施方式中，进油缸、排油缸和平衡缸均为柱塞缸，柱塞缸包括缸体、缸架和柱塞，缸架螺纹连接于缸体的外侧，柱塞的一端设于缸体内，柱塞的另一端设有与安装孔相匹配的销孔，柱塞均插入两片法兰之间，并通过销轴穿过对应的安装孔、销孔与两片法兰连接。
其有益效果是：实现了摆动盘与柱塞缸的装配。
在一些实施方式中，换向阀包括磁感应开关和磁感应片，磁感应片设于进油缸、排油缸和平衡缸的外侧，磁感应开关设于壳体上，并与磁感应片位置相对。
其有益效果是：磁感应开关与磁感应片的磁感应作用，使换向阀通断、换向。
在一些实施方式中，电液马达还包括电气开关和电气反向开关，每个磁感应开关均连接有电气开关，电气反向开关与电气开关连接，用于控制电液马达的正反转。
其有益效果是：由于电气反向开关控制电气开关的通断，再由磁感应开关控制换向阀的通断、换向，使排油缸进油驱动曲轴转动，同时进油缸排油，并回油至平衡缸处于临界状态，完成反向驱动曲轴转动的过程，从而实现了电液马达的正反转。
本发明的有益效果是：配油及正反转的控制简单、操作方便，降低了成本。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的电液马达的剖视示意图；
图2为图1所示电液马达中曲轴的剖视示意图；
图3为图1所示电液马达中摆动盘的剖视示意图；
图4为图1所示电液马达中柱塞缸的剖视示意图；
图5为图1所示电液马达的工作简图；
图6为图5所示电气反向开关与电气开关的接线示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的电液马达。
如图1、5所示，该电液马达包括壳体1和曲轴2，壳体1内安装有摆动盘3、进油缸15、排油缸16、平衡缸17、换向阀4、进油通道18和回油通道19。进油缸15、排油缸16、平衡缸17分别连通有换向阀4，每个换向阀4均与进油通道18、回油通道19对应连通。换向阀4包括磁感应开关6和磁感应片5，磁感应片5设于进油缸15、排油缸16、平衡缸17的外侧，磁感应开关6设于壳体1上，并与磁感应片5位置相对。磁感应开关6与磁感应片5的磁感应作用，使换向阀4通断、换向。
如图2所示，曲轴2由偏心轴21、左半轴22和右半轴23构成，左半轴22与右半轴23之间通过偏心轴21连接，并通过平键24连接，偏心轴21位于右半轴23一侧通过螺母25、垫圈26与右半轴23轴向固定，偏心轴21位于左半轴22一侧通过销钉27与左半轴22径向固定，从而将偏心轴21固定于左半轴22与右半轴23之间。
如图1、2、3所示，摆动盘3由套筒31和两片法兰32组成，两片法兰32平行地套在套筒31的外侧，并焊接固定，两片法兰32的周边均设有安装孔33，套筒31沿其轴线套装在偏心轴21上，并轴向固定，由于偏心轴21与左半轴22、右半轴23的轴线存在偏心的位置关系，使得摆动盘3绕偏心轴21产生的转矩会在左半轴22与右半轴23上产生分转矩，从而启动马达旋转。左半轴22与右半轴23均通过滚动轴承7安装于壳体1，提高了该电液马达的寿命和工作可靠性。
如图1、3、4、5所示，进油缸15、排油缸16、平衡缸17均为柱塞缸，包括缸体8、缸架9和柱塞10，缸架9螺纹连接于缸体8的外侧，柱塞10的一端设于缸体8内，柱塞10的另一端设有与安装孔33相匹配的销孔11，柱塞10均插入两片法兰32之间，并通过销轴12穿过对应的安装孔33、销孔11与两片法兰32连接。
如图5、6所示，该电液马达还包括电气开关13和电气反向开关14，每个磁感应开关6均连接有电气开关13，A1、A2、A3、A4、A5分别为电气开关13的正电I端，并联到电气反向开关14的正电I端；B为负电O端，且为电气开关13与电气反向开关14的公共接线端。换向阀4为二位三通阀。P为进油口，与进油通道18连通，O为回油口，与回油通道19连通。
该电液马达的工作原理如下：进油缸15上电气开关13的正电I端与负电O端正向导通，控制磁感应开关6及磁感应片5使换向阀4通断、换向，使进油缸15进油，油压推动进油缸的柱塞10运动，并带动摆动盘3转动，使得曲轴2上产生转矩，从而启动电液马达，同时，排油缸16上电气开关13的正电I端与负电O端正向导通，也控制磁感应开关6及磁感应片5使换向阀4通断、换向，并在摆动盘3的转动作用下，推动柱塞10使排油缸16排油，回油至平衡缸a处于临界状态，重复上述过程，进油缸15、排油缸16上的换向阀4交替通断、换向，进油缸15不断地推动曲轴2旋转，因此可以通过换向阀4实现电控配油，并且不会漏油和磨损，提高了电液马达寿命和容积效率，还提高了电液马达的低速稳定性。
当电气反向开关14的正电I端与负电O端反向导通时，使排油缸16进油驱动曲轴2转动，同时进油缸15排油，并回油至平衡缸17处于临界状态，完成反向驱动曲轴2转动的过程，该电液马达实现反转。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.电液马达，其特征在于，包括壳体(1)、曲轴(2)、电气开关(13)和电气反向开关(14)，所述曲轴(2)穿过并安装于壳体(1)，所述壳体(1)内安装有摆动盘(3)、进油缸(15)、排油缸(16)、平衡缸(17)、换向阀(4)、进油通道(18)和回油通道(19)，所述进油缸(15)、排油缸(16)、平衡缸(17)分别连通有换向阀(4)，每个所述换向阀(4)均与进油通道(18)、回油通道(19)对应连通，所述进油通道(18)设有进油口P，所述回油通道(19)设有回油口O，所述摆动盘(3)套装在曲轴(2)上，所述进油缸(15)的活塞、排油缸(16)的活塞和平衡缸(17)的活塞分别与所述摆动盘(3)连接，所述换向阀(4)为二位三通阀，包括磁感应开关(6)和磁感应片(5)，所述磁感应片(5)设于进油缸(15)、排油缸(16)和平衡缸(17)的外侧，所述磁感应开关(6)设于壳体(1)上，并与磁感应片(5)位置相对，每个所述磁感应开关(6)均连接有电气开关(13)，每个电气开关(13)的正电I端并联到电气反向开关(14)的正电I端，每个电气开关(13)与电气反向开关(14)的负电O端连接。
2.根据权利要求1所述的电液马达，其特征在于，所述曲轴(2)包括偏心轴(21)、左半轴(22)和右半轴(23)，所述左半轴(22)与所述右半轴(23)之间通过偏心轴(21)连接并固定，所述摆动盘(3)套装在偏心轴(21)上。
3.根据权利要求1所述的电液马达，其特征在于，所述摆动盘(3)由套筒(31)和两片法兰(32)组成，两片所述法兰(32)平行地套接于套筒(31)的外侧，两片所述法兰(32)的周边均设有安装孔(33)。
4.根据权利要求3所述的电液马达，其特征在于，所述进油缸(15)、排油缸(16)和平衡缸(17)均为柱塞缸，所述柱塞缸包括缸体(8)、缸架(9)和柱塞(10)，所述缸架(9)螺纹连接于缸体(8)的外侧，所述柱塞(10)的一端设于缸体(8)内，所述柱塞(10)的另一端设有与安装孔(33)相匹配的销孔(11)，所述柱塞(10)插入两片法兰(32)之间，并通过销轴(12)穿过对应的安装孔(33)、销孔(11)与两片法兰(32)连接。
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