CN104421149B - 可变流量液压机器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可变流量液压机器。本申请特别涉及一种可变流量外转子液压机器(10、10’)，其具有：进口(26、26’)；出口(28、28’)；转子组，该转子组有用于绕第一转子轴线旋转的第一转子(58、58’)和用于绕第二转子轴线旋转的第二转子(68、68’)，机器设置为泵或马达，其中，第一和第二转子轴线中的至少一个可相对于另一个运动，以便改变在转子之间的泄露流量。

Description

可变流量液压机器

技术领域

本发明涉及一种可变流量液压机器。更具体地说，本发明涉及一种可变流量外转子泵，例如齿轮泵或凸轮泵，用于液体如水和油。

背景技术

“液压机器”的意思是用于在流体能和机械能之间转换的装置。这可以沿任一方向，即用于泵的从机械能至流体能或者用于马达的从流体能至机械能。

可变流量泵为本领域已知。这样的泵能够独立于它们被驱动的速度而改变它们的输出。因此，可变流量泵能够通过例如车辆发动机(该车辆发动机的运转速度与泵需求无关)来直接驱动，同时根据例如来自车辆中的油道(oil gallery)的所需压力而保持输出。因此，泵的运行速度的较大变化不会导致系统油压的类似变化。

本领域中已知多种正排量泵。一个示例是齿轮泵，其中，在齿轮的齿之间的空腔用于使得流体从进口移动至出口。外齿轮泵包括两个啮合的、反向旋转的齿轮，它们容纳在壳体内的泵空腔中。半圆形表面布置在齿轮的外侧，当齿轮齿运动时，该半圆形表面密封抵靠齿轮齿的尖端。进口定位在齿轮组的一侧，出口在相对侧。齿轮旋转成使得齿绕泵空腔的外侧从进口运动至出口，从而有限容量的流体在形成于齿和壳体表面之间的空腔中从进口输送至出口。因为齿轮齿啮合，因此当它们从出口返回进口时，非常少的高压出口流体移动回进口。

可选类型的泵(内齿轮泵或回转泵)使用第一齿轮，该第一齿轮安装成用于在第二齿轮内旋转，第一齿轮的旋转轴线与第二齿轮偏离，并有较少的齿。第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合。

可变流量内齿轮泵为本领域已知。一种可变流量内齿轮泵在公开文献GB2445243中公开，其中，提供了内齿轮泵的两个相邻转子，一个转子具有可运动轴线，以便改变泵的流速。

另一类型的正排量泵是凸轮泵。凸轮泵与齿轮泵类似，除了凸出部(齿)并不啮合。转子的同步通过外部装置(例如齿轮箱)来实现。对于本申请，外齿轮泵和凸轮泵将称为“外转子泵”。

已知可变流量内齿轮泵可能在无负载(即低流量)时效率差。外齿轮泵不会遇到相同问题。需要一种外齿轮泵，其中，流量能够独立于速度而变化，因此使得可变流量的优点与外齿轮泵机构的优点组合。

发明内容

上述问题还涉及液压马达(即其中，工作流体用于驱动机械输出轴)。因此，本发明的目的是提供一种改进的可变流量液压机器。

根据本发明，提供了一种可变流量外转子液压机器，它包括：

进口；

出口；

转子组，该转子组有安装成用于绕第一转子轴线旋转的第一转子和安装成用于绕第二转子轴线旋转的第二转子，该转子组设置成：

(i)当被驱动时，将流体从进口泵送至出口；或者

(ii)由从进口通向出口的工作流体来驱动；

其中，第一和第二转子轴线中的至少一个可相对于另一个运动，以便改变在转子之间的泄露流量。

有利的是，通过使得转子的相对位置运动，能够改变在它们之间的泄露流量，因此能够改变净流量和出口压力。如上所述，机器可以设置为泵或马达。

优选是，第一转子轴线为静止，第二转子轴线可运动。这使得第一转子更容易由外部动力源驱动，或者将机械动力传递给单个轴。第二转子可以由第一转子驱动(即它为惰轮)。

优选是，可变流量外转子液压机器包括：

壳体；以及

载体，该载体可相对于壳体运动；

其中，可运动转子安装在载体上。

这使得载体能够提供面对可运动转子的表面，其中，可运动转子和表面配合，以便将流体从进口泵送至出口(或者当机器是马达时通过工作流体而旋转)。

优选是，载体可旋转地安装在壳体中。这导致简单和坚固的结构，它比滑动载体更不可能卡住。

在一个实施例中，设有线性促动器，该线性促动器布置成使得载体运动。载体可以有载体轴线，其中，线性促动器布置成与载体轴线间隔开地(例如载体的相对端)向载体施加力。由于故障保险原因，载体可以优选是弹性偏压向最大流量状态。

优选是，线性促动器是液压促动器。

液压促动器可以由控制阀来控制，该控制阀由泵出口下游的压力来驱动。控制阀可以由出口下游的压力来驱动，以便形成闭环控制。控制阀可以设置成利用出口下游的流动来向液压促动器提供动力。

在可选实施例中，载体可以与壳体一起在载体的、与可运动转子相反的一侧形成载体压力腔室，其中，载体的位置响应载体压力腔室中的压力。因此，载体可以包括密封区域，用于密封抵靠壳体的相应表面。载体的密封区域和壳体的相应区域中的至少一个可以包括圆形段表面，具有在载体旋转轴线上的几何中心。

优选是，载体的密封区域和壳体的相应区域中的至少一个包括密封件。

优选是，载体的密封区域与载体轴线间隔开，以便使得腔室尽可能大(从而增加在载体上的压力)。

优选是，压力腔室包括流动通道，用于控制其中的压力。在压力腔室中的压力可以由控制阀来控制，该控制阀由泵出口下游的压力来驱动。控制阀可以由出口下游的压力来驱动，因此形成闭环系统。

优选是，控制阀设置成利用出口下游的流动来向压力腔室进行供给。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制外转子液压机器中的流量的方法，它包括以下步骤：

提供外转子液压机器，该外转子液压机器有转子组，该转子组定位在进口和出口之间，转子组有安装成用于绕第一转子轴线旋转的第一转子和安装成用于绕第二转子轴线旋转的第二转子；

(i)使得第一和第二转子绕它们的相应轴线旋转，以便将流体从进口泵送至出口；或者

(ii)在进口处提供高压流体，以便当流体通向出口时使得第一和第二转子绕它们的相应轴线旋转，以便产生机械输出；以及

通过使得第一和第二转子轴线中的一个或两个相对于另一个运动而改变液压机器的输出。

应当知道，本发明的任意上述方面或者优选/可选特征可以用于液压泵或液压马达。

附图说明

下面将参考附图介绍根据本发明的示例可变流量泵，附图中：

图1a是根据本发明的第一泵在第一工作状态中的局部侧剖图；

图1b是图1a的泵在第二工作状态中的局部侧剖图；

图2a是采用第一控制方案的、图1a的泵的示意图；

图2b是根据图2a来控制的、图1a的泵的液压回路图；

图3是采用第二控制方案的、图1a的泵的示意图；

图4是根据本发明的第二泵的侧视图；

图5a是采用第一控制方案的、图4的泵的示意图；

图5b是根据图5a来控制的、图4的泵的液压回路图；以及

图6是采用第二控制方案的、图4的泵的示意图。

具体实施方式

参考图1a和1b，图中表示了可变流量外齿轮泵10，该可变流量外齿轮泵10包括壳体12、驱动齿轮组件14、从动齿轮组件16和可变流量控制促动器18。

壳体12包括本体20，该本体20有确定于其中的泵空腔22和促动器空腔24。泵空腔22确定了：进口26，该进口26与外部流体源(未示出)连通；出口28，该出口28与用于要被传送的增压流体的区域流体连通；以及一对相对的齿轮空腔30、32，该对齿轮空腔30、32并排地定位在进口26和出口28之间。第一齿轮空腔30局部由半圆形段的齿轮泵接触表面34来界定。第二齿轮空腔32局部由载体面对表面36来界定，该载体面对表面36也为大致半圆形，但是半径比齿轮泵接触表面34大。

在载体面对表面36的、靠近进口26的第一端处设有载体旋转销接收构形38。在靠近载体面对表面36的出口28处设有凹形密封区域39，该凹形密封区域39描绘了圆形段，并有与载体销接收构形38的中心一致的几何中心。密封区域39终止于径向向外延伸的载体凸耳空腔40，该载体凸耳空腔40具有第一壁41和第二相对壁43。

促动器空腔24包括缸孔42，该缸孔42在一端处开口于壳体12的外部。流体通道44从缸孔42(该缸孔42与该流体通道44流体连通)径向向外延伸至壳体外部。缸孔42延伸终止于凸肩46，该凸肩46通向推杆轴孔48，该推杆轴孔48在与缸孔42相对的端部处与载体凸耳空腔40连通，该载体凸耳空腔40穿过第二壁43开口。在载体凸耳空腔40的相对侧(从第一壁41延伸)设有返回弹簧空腔50，该返回弹簧空腔50也为圆柱形，并与推杆轴孔48对齐。

驱动齿轮组件14包括驱动轴52，该驱动轴52从壳体12外部延伸，以便由例如来自内燃机的驱动轴驱动。还设有安装在驱动轴52上的驱动齿轮54，该驱动齿轮54有圆形本体56，该圆形本体56有多个齿轮齿58，这些齿轮齿58各自从该圆形本体56径向延伸至尖端60。在各齿轮齿58之间设有根部62。

从动齿轮组件16包括载体64、惰轮轴66和从动齿轮68。

载体64为月牙形本体，该月牙形本体为大致半圆形，从第一端70至第二端72延伸通过180度圆弧。在载体64的径向朝内侧设有齿轮泵接触表面78，该齿轮泵接触表面78为半圆形，且半径与齿轮泵接触表面34的半径类似。在载体64的径向朝外侧设有壳体面对表面80。在第一端70处，载体64包括载体旋转销接收构形74。在靠近第二端72处，载体64确定了壳体支承表面65，该壳体支承表面65描绘了凸形圆段，并从壳体面对表面80凸出。包含径向朝外密封件86的密封件凹口84设置于支承表面65中。径向向外延伸的凸耳76设置于载体64的第二端72处。该凸耳76确定了半圆形球窝82。

还设有从载体64径向向内延伸的惰轮轴支承结构(不可见)，该惰轮轴支承结构支承惰轮轴66。惰轮轴安装成与齿轮泵接触表面78同心地旋转。如图1a和1b中所示，从动齿轮68被支承在惰轮轴66上。从动齿轮68包括本体88，该本体88有多个径向向外延伸的齿轮齿90，该齿轮齿90各自有尖端92以及确定于它们之间的根部94。

促动器18包括活塞96和从该活塞轴向延伸的推杆98。还提供了密封盖100。促动器18还包括返回弹簧102和滚珠(ball bearing)104。

泵10的装配如下。

驱动齿轮组件14安装至壳体12中，以便驱动该驱动齿轮54在第一齿轮空腔30内旋转。因此，驱动轴52安装成用于与齿轮泵接触表面34同心旋转，从而当齿轮54旋转时，齿58的尖端60在间隙最小或没有间隙的情况下沿接触表面34运动。齿轮54设置成沿逆时针方向旋转，从而齿轮齿58从进口26与从动齿轮88相反地绕接触表面34朝着出口28旋转。

从动齿轮组件16安装在第二齿轮空腔32内。载体64安装在载体旋转销106上，该载体旋转销106同时与在壳体上的载体旋转销接收构形38和在载体64上的载体销接收构形74接合。因此，载体64安装成用于绕载体销轴线C旋转。

载体绕轴线C的运动使得密封件86沿凹形密封区域39掠过。比较图1a和1b，载体表示为在图1a中处于第一位置和在图1b中处于第二不同位置(已经绕轴线C沿逆时针方向旋转)。

从动齿轮68安装在惰轮轴56上，从而当齿轮68旋转时，齿90的尖端92在间隙最小或没有间隙的情况下沿接触表面78运动。因为从动齿轮68安装在载体64上，因此载体64绕轴线C的旋转使得从动齿轮68在图1a所示的位置和图1b所示的位置之间运动。如图1a中可见，从动齿轮88的齿轮齿90的尖端92接近驱动齿轮56的根部62。通过比较，在图1b中，齿轮变得较少接合。换句话说，在驱动齿轮和从动齿轮的旋转轴线之间的距离通过载体64的运动而增加。

载体64通过在凸耳76上施加相对力而运动。这通过促动组件18来实现。

活塞96定位在缸42内，密封盖100用于密封该缸42，以便形成液压腔室。来自通道44(该通道44向缸42供给)的液压使得活塞96向图1a和1b的左侧运动。活塞96的运动使得推杆98运动，该推杆98在载体64的凸耳76上推动，以便使它绕载体旋转轴线C沿逆时针方向旋转。

返回弹簧102布置成支承在载体64的滚珠104凹口82上。因此，当液压从通道44释放时，活塞96朝着密封盖100向右运动，因此减小在凸耳76上的力。因此，在返回弹簧102的力的作用下，载体返回它在图1a中所示的位置。

在图1a所示的结构的齿轮泵的操作过程中，通过齿的啮合，驱动齿轮54沿逆时针方向的旋转导致从动齿轮68沿顺时针方向的同时旋转。因为各齿轮在它的通过过程中支承抵靠相应接触表面，因此离散体积的流体将捕获在齿轮之间，并绕齿轮泵的边缘而从进口26输送至出口28。一旦经过它们的相应接触表面，齿继续朝着进口26往回旋转。应当知道，尽管一些高压流体将在出口和进口之间的返回行程中夹带在齿轮齿和相对的齿轮根部之间，但是这些体积比在多个齿轮齿和接触表面之间的较大容积小得多，因此有从进口26至出口28的净泵送效果。

参考图1b，当载体64绕轴线C沿逆时针方向旋转时，从动齿轮的轴线远离驱动齿轮的轴线运动，从而增加在从动齿轮的齿90的尖端92和驱动齿轮的根部62之间的间距。因此，在啮合的齿轮之间形成的间隙允许更多流体从出口28运动至进口26，并降低齿轮泵的净泵送效果。这样，可变流量通过控制载体64的位置来实现，这就控制在两个齿轮的轴线之间的距离。

参考图2a，图中表示了与控制阀200装配的、图1a和1b的齿轮泵10。控制阀200以示意形式来表示。控制阀200是具有两个位置202、204的滑阀。(该阀表示处于中间位置，在该位置中，全部阀口都阻塞。)

滑阀200有返回弹簧208和压力面210。弹簧208和在压力面210上的流体压力布置成以已知方式来使得滑阀200沿相反方向在两个位置202、204之间运动。

控制阀200有：

控制口CP，该控制口CP在滑阀的一个轴向端部处与压力面210连通；

促动口AP，该促动口AP与滑阀200的第一侧连通；

槽口(tank port)TP，该槽口TP与滑阀200的第一侧流体连通；以及

供给口FP，该供给口FP与泵10的促动器18的通道44流体连通。

在图2a的实施例中，控制口CP和促动口AP流体连通。两者都与泵10的出口28下游的流体压力区域连通。

当在控制口CP处的压力较低时，弹簧208将滑阀200推入位置204中。供给口FP与槽口TP连通，因此在通道44处的低压使得弹簧102能够将活塞96推向最右侧位置。在该状态中，泵处于最大流量，并用于增加在出口28处(因此在控制口CP处)的压力。

当在控制口CP处的压力增加时，滑阀200向右运动，以便压缩弹簧208。这使得阀200运动至位置202，其中，促动口AP与供给口FP连接。这将高压流体供给泵10的通道44，以便使得活塞96向左运动。这压缩弹簧102，并使得载体64绕轴线C沿逆时针方向运动(即从图1a至1b)。这有使得齿轮分离、以便控制在出口28处的泵压力的效果。

在控制口CP处的压力降低将导致滑阀往回运动至位置204，在该位置204中，缸(活塞96设置在该缸中)通过供给口FP而与槽口TP连接，且泵输出增加。

这样，齿轮泵10由控制压力P来控制。

这种结构表示为在图2b中的液压回路图，因此，控制口P和促动口在节流装置R下游与油道G流体连通。例如，油道G可以是通向车辆轴承的通道。在这种情况下，节流装置是进入该通道的入口。

图2b中所示的结构使用油道压力来控制泵10和促动它的控制机构(成活塞96的形式)。

参考图3，提供了一种可选的液压回路，其中，共同部件以与图2a和2b中所示的部件相同的参考标号表示。在图3中，控制口CP仍然与油道G连接(即节流装置R的下游)。不过，促动口AP紧接地连接于出口28的下游，即节流装置R的上游。

在出口28处的压力高于油道压力G(由于节流装置R)，并导致载体64更快地运动(与当油道压力G用于促动缸42时相比)。

参考图4，图中表示了齿轮泵10的可选实施例10'。齿轮泵10'非常类似于齿轮泵10，除了后面将介绍的区别。齿轮泵10'包括壳体12'、驱动齿轮组件14'和从动齿轮组件16'。齿轮组件12'、14'布置在齿轮空腔22'中。进口26'通向在齿轮泵结构的相对侧的出口28'。

提供了载体64'，该载体64'与载体64类似，从第一端70'延伸至第二端72'，并安装在载体旋转销106'上，用于绕轴线C'旋转。载体64'确定了具有密封件86'的凸形支承表面65'，该密封件86'碰到壳体12'中的凹形支承表面39'。凸形支承表面65'和凹形支承表面39'具有相同半径，都有与载体旋转轴线C'一致的几何中心。

因此，可变载体压力腔室302'形成于载体64'的壳体面对表面80'和壳体12'的载体面对表面36'之间。腔室302'由在载体的第一端70'处的销106'和在载体64'的第二端72'处的密封件86'来密封。

尽管载体64'包括径向延伸的凸耳76'，并不对该凸耳进行驱动。它只是用于通过与相对载体凸耳抵靠表面41'、43'进行抵靠而限制载体64'在壳体12'的载体凸耳空腔40'内的行程。

在泵10'之间的区别是提供了在靠近载体接触表面36'处的流体通道300'，该流体通道300'与载体压力腔室302'连通。载体64'的促动通过控制通过通道300'(即通向腔室302')的压力来提供。在腔室302'中的压力增加将迫使向载体64'的壳体面对表面80'施加净压力，从而使得它绕轴线C'沿顺时针方向旋转。在腔室302'中的压力降低将导致在载体64'上的净压力，以使得它绕轴线C'沿逆时针方向旋转。因此，在腔室302'中增加压力将增加在出口28处的压力，反之亦然。

在图5a中能够看见泵10'的操作的一个示例，其中，滑阀400表示具有两个位置402、404、返回弹簧408和压力面410。与阀200相同，阀400设有：控制口CP，该控制口CP与压力面410流体连通；促动口AP；供给口FP，该供给口FP与泵10’的通道300’连接；以及排出槽口TP。

在控制口CP处的压力总是在出口28的下游获取，以便保证闭环控制。在该实施例中，控制口CP和促动口FP从相同点获取。

当在控制口CP处的压力较低时，弹簧208将滑阀400推入第二位置404中。供给口FP与促动口AP连通，因此，在通道300’处的高压将沿顺时针方向推压载体64’，以便使得齿轮更加靠近。在这种情况下，泵处于最大流量，并用于增加在出口28处(和因此在控制口CP处)的压力。

当在控制口CP处的压力升高时，在滑阀400的压力面410上的压力增加，阀运动至第一位置402。这使得通道300’与排出口TP连通，这就释放在腔室302’中的压力。横过载体64’的压力差使得它沿逆时针方向旋转，因此增加在两个啮合齿轮之间的分离，从而降低在出口28’处的压力。因此，控制在该控制口CP处的压力。

当在控制口CP处的压力下降太多时，滑阀400最终在返回弹簧408的作用下返回至第二位置404。

这种系统表示为图5b中的液压回路图，其中，能够看见，在出口28’和压力油道G之间有节流装置R，它用作控制和促动压力。

参考图6，图中表示了与泵10’相关的控制系统的可选实施例，其中，油道压力用于在阀400的压力面410处进行控制。可以并不使用油道压力G来作为在促动口AP处的进口压力(以便控制载体64’的位置)，而是使用出口压力28’。

多种变化落在本发明的范围内。

如上所述，上面所述的实施例和它们的各个特征可以用于液压马达中(而不是泵)。在这种情况下，当流体流向低压出口时，高压进口迫使转子旋转，以便驱动机械输出轴。对于控制方案，在这种情况下，可以使用电子控制转子之间的距离，以便控制机械输出功率。

尽管工作流体通常为液体(即液压)，但是它也可以是气体(即气动)。

本发明的机器可以是可逆的。对于液压泵，可能希望使得驱动转子的旋转反向，以便沿相反方向泵送流体。这落在本发明的范围内。

不同的促动方法可以用于控制载体的位置。线性电促动器可以用于使得载体运动，代替液压促动器18。旋转促动器(例如电马达)可以直接驱动载体64的旋转。

载体不需要为可旋转，例如它可以是可离开和朝向驱动齿轮滑动，不过应当知道，旋转系统基本更可靠和简单。

齿轮齿的数目和转子的性质可以根据用途而变化。例如，代替具有驱动和从动转子，两个转子可以有凸出部(例如在凸轮泵中)，并可以包含某些类型的外部同步系统，用于保证它们以合适方式旋转，以便将流体从进口供给出口。

两个转子可以都被驱动，或者载体转子可以被驱动，而不是静止转子(尽管这更复杂)。

两个转子都可以运动，以便改变在它们的轴线之间的距离。

三转子泵可以设有中心被驱动转子和两个在任一侧的惰轮。在这种情况下，一个或两个惰轮转子可以相对于中心转子运动，以便改变流量。

Claims (13)

1.一种可变流量外转子液压机器，包括：

壳体，所述壳体包括泵空腔，所述泵空腔限定进口和出口；

转子组，所述转子组具有安装成用于绕第一转子轴线旋转的第一转子和安装成用于绕第二转子轴线旋转的第二转子，所述转子组设置成：

(i)当被驱动时，将流体从进口泵送至出口；或者

(ii)由从进口通向出口的工作流体来驱动；

其中，第一转子轴线和第二转子轴线中的至少一个可相对于另一个运动，以便改变在第一转子和第二转子之间的泄漏流量；以及

载体，所述载体能相对于壳体转动；

其中，第二转子安装在载体上，

载体包括面对第二转子的表面，

载体与壳体一起在载体相对于第二转子相反的一侧形成载体的压力腔室，其中，载体的位置响应载体的压力腔室中的压力和泵空腔中的压力。

2.根据权利要求1所述的可变流量外转子液压机器，其中：第一转子轴线静止，第二转子轴线可运动。

3.根据权利要求2所述的可变流量外转子液压机器，其中：第一转子与轴连接，所述轴设置成是：

(i)由外部动力源驱动的输入轴；或者

(ii)输出轴；

其中，第二转子为惰轮。

4.根据权利要求1所述的可变流量外转子液压机器，其中：载体包括密封区域，用于密封抵靠壳体的相应表面。

5.根据权利要求4所述的可变流量外转子液压机器，其中：载体的密封区域和壳体的相应区域中的至少一个包括圆形段表面，所述圆形段表面具有在载体旋转轴线上的几何中心。

6.根据权利要求4或5所述的可变流量外转子液压机器，其中：载体的密封区域和壳体的相应区域中的至少一个包括密封件。

7.根据权利要求4或5所述的可变流量外转子液压机器，其中：载体的密封区域与载体轴线间隔开。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的可变流量外转子液压机器，其中：压力腔室包括流动通道，用于控制压力腔室中的压力。

9.根据权利要求8所述的可变流量外转子液压机器，其中：在压力腔室中的压力由控制阀来控制，所述控制阀由出口下游的压力来驱动。

10.根据权利要求9所述的可变流量外转子液压机器，其中：控制阀由出口下游的压力来促动。

11.根据权利要求9所述的可变流量外转子液压机器，其中：控制阀设置成利用出口下游的流动来向压力腔室进行供送。

12.根据权利要求10所述的可变流量外转子液压机器，其中：控制阀设置成利用出口下游的流动来向压力腔室进行供送。

13.一种控制外转子液压机器中的流量的方法，包括以下步骤：

提供壳体，所述壳体包括泵空腔，所述泵空腔限定进口和出口；

提供外转子液压机器，所述外转子液压机器具有转子组，所述转子组定位在进口和出口之间，转子组具有安装成用于绕第一转子轴线旋转的第一转子和安装成用于绕第二转子轴线旋转的第二转子；

提供能相对于壳体转动的载体，所述载体包括面对第二转子的表面；

其中，载体与壳体一起在载体相对于第二转子相反的一侧形成载体压力腔室；

(i)使得第一转子和第二转子绕它们的相应轴线旋转，以便将流体从进口泵送至出口；或者

(ii)在进口处提供高压流体，以便当流体通向出口时使得第一转子和第二转子绕它们的相应轴线旋转，以便产生机械输出；以及

通过使得第一转子轴线和第二转子轴线中的一个或两个相对于另一个运动，改变响应载体压力腔室中的压力和泵空腔中的压力的载体的位置，从而改变外转子液压机器的输出。