CN107762718B - 一种气动马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动马达，主要包括机壳、多个驱动齿轮以及气体操作杆，机壳具有进气通道、第一通气道、第二通气道及作动空间，各驱动齿轮相互啮和枢设于机壳并位于作动空间，而气体操作杆中的气体导引件界定有气体导引槽、进气孔以及排气孔，外部气体经由机壳进入作动空间并推动驱动齿轮转动，驱动齿轮的转速快慢取决于气体输入之压力大小，因此转速快慢容易调整，再者，利用气体操作杆中的气体导引件与驱动齿轮之间为单存的机械结构，因此随时改变气体导引件的转动方向即可立即改变驱动齿轮转动方向，而不会发生故障的问题，藉此达到快速且任意地进行正、反转。

Description

一种气动马达
技术领域
本发明涉及一种马达技术领域，尤其涉及一种气动马达。
背景技术
按，马达区分有电动马达以及气动马达，而气动马达又分为活塞式与叶片式，气动马达主要是由压缩气体驱动，提供扭力输出，再进一步带动其他工具转动，而习知之气动马达结构主要由壳体、转子、进气阀组及进气单元组成，为了提升整体效率，进气阀组包括有进气件及调整件，且让进气件系开设两进气口，调整件则环设有复数出气孔，进气单元对应设置于进气室并可提供气体由进气阀组进入驱动转子。
前述的气动马达为了提升整体动力输出的效能，其结构较为复杂，且维修不易制造成本高昂，更重要的是，此种气动马达无法任意且实时的改变动力输出后所带动的方向。是以，如何解决习知结构的问题，即为相关业者所必须思考的问题所在。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种气动马达。
为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种气动马达，其特征在于，包括：机壳，其具有进气通道、第一通气道、第二通气道及连通进气通道、第一通气道及第二通气道的作动空间；多个驱动齿轮，其相互啮和并枢设于所述机壳，且位于所述作动空间；及气体操作杆，其包括气体导引件及连接于所述气体导引件的操作杆，所述气体导引件界定对应所述第一通气道或第二通气道并连通的气体导引槽、对应所述第一通气道或第二通气道并连通之进气孔以及与所述进气孔相连通的排气孔。
根据本申请的一实施方式，上述机壳包括顶壁、底壁及连接所述顶壁与底壁的二个侧壁，所述第一通气道及第二通气道分别形成于各侧壁，而所述进气通道形成于所述顶壁。
根据本申请的一实施方式，上述还包括装设于所述机壳两面的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体遮蔽所述作动空间。
根据本申请的一实施方式，上述第一通气道及第二通气道分别位于所述作动空间两侧，且分别形成第一通气口及第二通气口。
根据本申请的一实施方式，上述多个驱动齿轮的一者对应设置于各第二通气口处。
根据本申请的一实施方式，上述多个驱动齿轮分别设置枢接穿设于所述驱动齿轮的枢轴以及位于所述枢轴并予以枢设固定位置的枢接件。
根据本申请的一实施方式，上述多个驱动齿轮的一者的所述枢轴更装设传输齿轮。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
本申请的气动马达利用气体操作杆中的气体导引件与驱动齿轮之间为单存的机械结构，因此随时改变气体导引件的转动方向即可立即改变驱动齿轮转动方向，而不会发生故障的问题，藉此达到快速且任意地进行正、反转。
附图说明
图1为本申请一实施方式的气动马达的立体图。
图2为本申请一实施方式的气动马达的立体分解图。
图3为本申请一实施方式的气动马达的剖面图。
图4为本申请一实施方式的气动马达的进气气体流动示意图。
图5为本申请一实施方式的气动马达的另一剖面图。
图6为本申请一实施方式的气动马达的阻隔气体输入示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1、图2及图3，其是本申请一实施方式的气动马达1的立体图、立体分解图及剖面图；如图所示，本实施例提供一种气动马达1，气动马达1主要包括机壳10、多个驱动齿轮12及气体操作杆14，其中机壳10包括顶壁100、底壁101及连接顶壁100与底壁101的二个侧壁102，各侧壁102分别形成有第一通气道103及第二通气道104，顶壁100形成有进气通道105，顶壁100、底壁101及二个侧壁102共同界定有作动空间106，作动空间106与进气通道105、第一通气道103及第二通气道104相连通，而各驱动齿轮12相互啮和枢设于机壳10并位于作动空间106。其中第一通气道103及第二通气道104分别位于作动空间106两侧，且分别具有第一通气口107及第二通气口108，多个驱动齿轮12的一者对应设置于各第二通气口108处，其中机壳10两面分别装设有第一壳体16及第二壳体18，第一壳体16及第二壳体18遮蔽作动空间106。
每一个驱动齿轮12设置有枢轴120及二个枢接件122，枢轴120枢接穿设驱动齿轮12，二个枢接件122位于各枢轴120两端并予以枢设固定位置，设置于多个驱动齿轮12的一者的枢轴120上另装设有传输齿轮124，由传输齿轮124将动力传输到相连接的外部设备。
前述气体操作杆14包括气体导引件140及连接于气体导引件140的操作杆142，气体导引件140界定有气体导引槽1402、进气孔1404以及排气孔1406，操作杆142操控气体导引件140而改变转动位置时，气体导引槽1402则可对应到第一通气道103或第二通气道104并连通，至于进气孔1404亦可对应第一通气道103或第二通气道104连通，而排气孔1406则与进气孔1404相连通。
请一并参阅图4及图5，其是本申请一实施方式的气动马达1的进气气体流动示意图及另一剖面图；如图所示，本申请的气动马达1于使用时，将外部的供气马达透过进气通道105输入，此时的气体导引件140则可受到操作杆142的左右转动而改变方向，图4中操作杆142转向右边使气体导引槽1402与第二通气道104连通，因此气体会从第二通气道104的第一通气口107进入第二通气道104，并从第二通气道104的第二通气口108排出且推动对应第二通气口108的上方驱动齿轮12顺时钟转动，而与上方驱动齿轮12啮和的下方驱动齿轮12则逆时钟转动，多个驱动齿轮12的转动速度会随着气体的强弱而有所增减，推动驱动齿轮12的气体则会在由第一通气道103排出。
图5则可看出，经由第一通气道103排出的气体，会从进气孔1404进入再由排气孔1406排出，藉此让气体达到循环的效果，本申请的气动马达1能快速且任意的改变多个驱动齿轮12转动方向，所以对于一些需要进行紧急改变转动方向以转换输出方式的外部设备而言，不仅能够及时改变转换输出方向，另外也不容易发生因紧急转向造成的故障与损坏，更重要的是气动马达1的转速输出完全透过气体输入的压力高低而定。
另外，气体导引件140转动后的位置则影响气体导引槽1402与第一通气道103或第二通气道104相互连通的空间大小，当气动输入的压力不变时，气体导引件140旋转到最底使气体导引槽1402与第一通气道103或第二通气道104相连通的空间最大，随着气体导引件140旋转角度愈小，相连通的空间也逐渐缩小，因此气体输送并推动驱动齿轮12的力量也愈小，进而影响到动力输出的表现。
再一并参阅图6，其是本申请一实施方式的气动马达1的阻隔气体输入的示意图；如图所示，当操作杆142位于中央位置时，气体导引槽1402则与与第一通气道103或第二通气道104呈现不相连通的状态，因此气体无法透过第一通气道103或第二通气道104传送到作动空间106并推动驱动齿轮12，而气体则随着气体导引件140与机壳10之间的缝隙排出。
由上述结构可清楚了解，本申请的气动马达1能够藉由操作杆142操控气体导引件140旋转的角度，进而达到更直觉也更容易的控制转速，更重要的是，能够及时改变转换输出方向，也不容易发生因紧急转向造成的故障与损坏。
上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种气动马达，其特征在于，包括：
机壳，其具有顶壁、底壁、连接所述顶壁与所述底壁的二个侧壁、进气通道、第一通气道、第二通气道、连通所述进气通道、所述第一通气道及所述第二通气道的作动空间，所述第一通气道及所述第二通气道分别形成于各侧壁，而所述进气通道形成于所述顶壁；
多个驱动齿轮，其相互齿合并枢设于所述机壳的所述作动空间内，并且所述多个驱动齿轮分别设置在枢接穿设于所述驱动齿轮的枢轴的两端并予以枢设固定位置的二个枢接件；
气体操作杆，其包括气体导引件及连接于所述气体导引件的操作杆，所述气体导引件界定对应所述第一通气道或第二通气道并连通的气体导引槽、对应所述第一通气道或第二通气道并连通之进气孔以及与所述进气孔相连通的排气孔；
所述第一通气道及第二通气道分别位于所述作动空间两侧，且分别形成第一通气口及第二通气口。
2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，还包括装设于所述机壳两面的第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体遮蔽所述作动空间。
3.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述多个驱动齿轮的一者对应设置于各第二通气口处。
4.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述多个驱动齿轮的一者的所述枢轴更装设传输齿轮。
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