CN208544753U - 立式分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式分拣设备，包括机架，在机架上安装有左右两条传送链，每一传送链各自套在前后两个链轮上，两条传送链以相同的速度同向运动，左右两条传送链前后错位布置，在两条传送链之间安装有多个小车，在每一小车上设有呈四边形分布的四个支撑点，其中一个对角的两点各自与左、右两条传送链连接，在另外一个对角的两点安装有支撑轮，并在机架上安装有与支撑轮相对应的第一轨道，当小车随传送链前后行进时，所述支撑轮位于对应的第一轨道上；当小车随传送链移动到端头时，所述支撑轮悬空，并且所述小车随传送链向上或者向下移动到另一层之后、继续沿与前一层相反的方向行进。从而提供了一种结构简单、传送速度更快的立式分拣设备。

Description

立式分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种立式分拣设备，主要用于快递分拣、物品传递等技术领域。

背景技术

在车间生产、仓储物流等行业广泛使用分拣设备在一定空间范围内对物品进行传送、分拣。目前传统的分拣设备主要是水平椭圆形的流水线，新兴的则由多个机器人小车组成分拣中心。这些分拣设备均只能单层传送，以同样的小时分拣量为2万件为例，上述两种设备的占地面积都要超过2000平方。面对日益增加的快递分拣量，单条设备无法满足分拣的需求。如果要安装4条或者5条设备，则需要大块的场地，场地成本和设备的投入成本将极大地提高。

申请号为“201720093869.4”和“201720094024.7”的实用新型专利均公开了一种双层的分拣设备，使小车可以在分拣线端头上下运动，从而提高空间利用率、减小占地面积。但是上述技术方案均存在结构复杂的问题，不仅生产成本高、不利于推广，而且由于整体结构复杂，小车的传送速度受到限制，最高也无法超过1m/s。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、传送速度更快的立式分拣设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种立式分拣设备，包括机架，在所述机架上安装有左右两条传送链，每一所述传送链各自套在前后两个链轮上，两条传送链以相同的速度同向运动，左右两条传送链前后错位布置，在两条传送链之间安装有多个小车，在每一所述小车上设有呈四边形分布的四个支撑点，其中一个对角的两点各自与左、右两条传送链连接，在另外一个对角的两点安装有支撑轮，并在机架上安装有与支撑轮相对应的第一轨道，当小车随传送链前后行进时，所述支撑轮位于对应的第一轨道上；当小车随传送链移动到端头时，所述支撑轮悬空，并且所述小车随传送链向上或者向下移动到另一层之后、继续沿与前一层相反的方向行进。

采用上述结构，将左右两条传送链前后错位布置，小车四个支撑点其中一个对角的两个点与传动链连接，另外一个对角的两个点通过支撑轮支撑，当小车随传送链前后行进时，四个支撑点均对小车进行支撑，有效地确保了小车的平稳运行；当小车随传送链移动到端头时，由于左右两条传送链前后错位，小车可以在端头随传送链上下移动，实现上下两层之间的转移；虽然升降时支撑轮悬空、只有与传送链连接的、对角的两个点对小车进行支撑，但是本领域技术人员根据小车的重量、载重量对每一传送链进行加宽，或者设置多个并排的链条组成每一传送链，即可确保小车的平稳支撑；从而提供了一种结构简单的小车安装和传送结构，由于结构简单，需要考虑的影响因素少，传送链的运行速度也即设备的传送速度可以大幅提高，经现场实验，传送速度可以高于2m/s。并且，按每小时2万件分拣量单条设备计算，采用本立式分拣设备，设备整体长度为90米、宽度为1.2米，单条设备占地面积仅仅108平方，远远低于市场上设备占2000平方的面积。随着分拣量的增加，每条设备可以模块组合，如果将10条设备并排布置，每小时则可分拣20万件，设备整体占地也只有1800平方，从而极大地提高了单位占地面积的分拣量。

在所述机架上还安装有与传送链相对应的第二轨道，当小车随传送链前后行进时，所述传送链位于对应的第二轨道上。设置第二轨道对不与链轮接触的传送链进行支撑和导向，有利于进一步确保小车的平稳运行，并进一步提高传送速度。

两条传送链由同一动力源驱动。通过同一动力源驱动两条传送链，有利于确保两条传送链速度相同，有利于确保小车的平稳运行。

在每一所述小车上安装有前后两根支承杆，小车上的四个支撑点位于两根支承杆的左右两端。设置支承杆，不仅便于将小车与传送链连接，并且方便了支撑轮的安装。

在所述机架上还安装有第三轨道，在每一所述小车的底部安装有中心线竖向布置的导向轮，当小车随传送链前后行进时，所述导向轮位于第三轨道内。设置导向轮和第三轨道，进一步对前后行进的小车进行限位和导向，确保小车的平稳运行。

有益效果：本实用新型通过将左右两条传送链前后错位布置，小车四个支撑点其中一个对角的两个点与传动链连接，另外一个对角的两个点通过支撑轮支撑，使小车可以随传送链前后行进的同时还可以在上下两层之间转移，从而提供了一种结构简单、传送速度更快的立式分拣设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为传送链端部的结构示意图。

图3为第一轨道、第二轨道和第三轨道的安装结构示意图。

附图标记：传送链1、小车2、支承杆3、支撑轮4、链轮5、机架6、第一轨道7、第二轨道8、第三轨道9、导向轮10。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2和图3所示，本实施例包括机架6，在所述机架6上安装有左右两条传送链1，每一所述传送链1各自套在前后两个链轮5上，两条传送链1以相同的速度同向运动，并且为了确保同速，两条传送链1由同一动力源驱动，左右两条传送链1前后错位布置。在两条传送链1之间安装有多个小车2，本实施例优选小车2水平布置。在每一所述小车2上设有呈四边形分布的四个支撑点，其中一个对角的两点各自与左、右两条传送链1连接，并且该连接为铰接。在另外一个对角的两点安装有支撑轮4，并在机架6上安装有与支撑轮4相对应的第一轨道7。当小车2随传送链1前后行进时，所述支撑轮4位于对应的第一轨道7上。当小车2随传送链1移动到端头时，所述支撑轮4悬空，并且所述小车2呈水平状态随传送链1向上或者向下移动到另一层之后、继续沿与前一层相反的方向行进。

如图1、图2和图3所示，由于小车2呈水平状态随传送链1在两层之间转移时，只有与传送链1相连的两个支撑点对小车2进行支撑，因此为了确保小车2的平稳运行，本领域技术人员可以根据小车2的重量、载重量、大小等因素对每一传送链1进行加宽，或者设置多个并排的链条组成每一传送链1，即可确保小车2的平稳支撑。本实施例优选每一所述传送链1采用两根链条并排固定组成。小车2上四个支撑点的位置选定不做限定，只要能对小车2进行平稳支撑即可。本实施例优选在每一所述小车2上安装有前后两根支承杆3，小车2上的四个支撑点位于两根支承杆3的左右两端。并且支承杆3与传送链1之间的连接为铰接。

如图1、图2和图3所示，在所述机架6上还安装有与传送链1相对应的第二轨道8，当小车2随传送链1前后行进时，所述传送链1位于对应的第二轨道8上。本实施例优选所述第二轨道8位于相应第一轨道7的外侧上方，并且在第一轨道7和第二轨道8上设有整体的盖板。在所述机架6上还安装有呈“U”形的第三轨道9，在每一所述小车2的底部安装有中心轴竖向布置的导向轮10，当小车2随传送链1前后行进时，所述导向轮10位于第三轨道9内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种立式分拣设备，包括机架，在所述机架上安装有左右两条传送链，每一所述传送链各自套在前后两个链轮上，两条传送链以相同的速度同向运动，其特征在于：左右两条传送链前后错位布置，在两条传送链之间安装有多个小车，在每一所述小车上设有呈四边形分布的四个支撑点，其中一个对角的两点各自与左、右两条传送链连接，在另外一个对角的两点安装有支撑轮，并在机架上安装有与支撑轮相对应的第一轨道，当小车随传送链前后行进时，所述支撑轮位于对应的第一轨道上；当小车随传送链移动到端头时，所述支撑轮悬空，并且所述小车随传送链向上或者向下移动到另一层之后、继续沿与前一层相反的方向行进。

2.根据权利要求1所述的立式分拣设备，其特征在于：在所述机架上还安装有与传送链相对应的第二轨道，当小车随传送链前后行进时，所述传送链位于对应的第二轨道上。

3.根据权利要求1或2所述的立式分拣设备，其特征在于：两条传送链由同一动力源驱动。

4.根据权利要求3所述的立式分拣设备，其特征在于：在每一所述小车上安装有前后两根支承杆，小车上的四个支撑点位于两根支承杆的左右两端。

5.根据权利要求4所述的立式分拣设备，其特征在于：在所述机架上还安装有第三轨道，在每一所述小车的底部安装有中心线竖向布置的导向轮，当小车随传送链前后行进时，所述导向轮位于第三轨道内。