CN207086356U - 交叉式高速分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种交叉式高速分拣系统，包括支架、设置在支架上的环形线、间隔均匀设置在环形线上用于运输邮包用的若干电动小车、设置在支架上用于拖动环形线运转的至少一个直线马达、用于上邮包用的至少一个供包台、分拣邮包用的至少一个分拣口以及对供包台和直线马达进行控制的变频器，供包台设置在环形线的内侧并朝着环形线的运转方向倾斜向下，分拣口设置在环形线的外侧，支架上还设置有用于作为小车零点检测使用的高性能反射光电开关以及用于判断小车经过数量的至少一个槽型开关，高性能反射光电开关、槽型开关位于环形线的下端。本实用新型精度高，易于实现，对环行线及电动小车的速度稳定性要求不高，结构简单，比视觉定位成本要低。

Description

交叉式高速分拣系统

技术领域

本实用新型涉及邮包分拣技术领域，尤其涉及一种交叉式高速分拣系统。

背景技术

现有技术是基于时间链的控制方案，要求环行线线体的速度要求恒定，通过计时器节拍控制供包台向电动小车上邮包和向分拣口分发邮包。

现有技术的缺点为：当环行线速度发生稍微一点点波动时，整个节拍就会发生相应的波动(由于环行线上邮包重量的变化，导致速度波动很难避免，即使变频器采用PID调节，超调量最少也在5m以上)，同时导致邮包上车和分发不是很精准。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精度高，易于实现，对环行线及电动小车的速度稳定性要求不高，结构简单，比视觉定位成本要低的交叉式高速分拣系统。

本实用新型的技术方案如下：一种交叉式高速分拣系统，包括支架、设置在支架上的环形线、间隔均匀设置在环形线上用于运输邮包用的若干电动小车、设置在支架上用于拖动环形线运转的至少一个直线马达、用于上邮包用的至少一个供包台、分拣邮包用的至少一个分拣口以及对供包台和直线马达进行控制的变频器，所述供包台设置在环形线的内侧并朝着环形线的运转方向倾斜向下，所述分拣口设置在环形线的外侧，所述支架上还设置有用于作为小车零点检测使用的高性能反射光电开关以及用于判断小车经过数量的至少一个槽型开关，所述高性能反射光电开关、槽型开关位于所述环形线的下端。

进一步地，在上述技术方案中，所述槽型开关设置在所述高性能反射光电开关附近。

进一步地，在上述技术方案中，所述槽型开关设置有若干个，该若干个槽型开关并联设置，所述槽型开关设有上端开口，所述上端开口正对电动小车的底部。

进一步地，在上述技术方案中，所述电动小车的底部均设置有铝板，所述直线马达通过拖动电动小车底部的铝板带动环形线运转，相邻两铝板之间形成有作为判断小车经过的数量的间隙。

进一步地，在上述技术方案中，所述环形线上最前端位于0点位置的第一台电动小车的底部装贴有通过高性能反射光电开关检测用的反射片。

进一步地，在上述技术方案中，所述供包台包括三段分别独立设置的供包位，每一供包位均通过变频器独立控制。

进一步地，在上述技术方案中，所述分拣口设有若干个，该若干个分拣口分成两排且间隔排列在环形线的两侧。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，比视觉定位成本要低，精度较高，分检误差率在万分之三以内，并且控制和调试比较方便，受环行线速度不稳的影响较小，对硬件的要求不高，能极大的节约成本，并能很好的实现控制要求，能达到任意位置进行邮包的接收和投送，起到了应有的效果，其误差率为万分之三以内，满足设计之要求。

附图说明

图1为本实用新型交叉式高速分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型的电动小车的结构示意图；

图3为本实用新型的槽型开关的结构示意图。

图中：1、环形线，2、电动小车，3、供包台，31、供包位，4、分拣口，5、槽型开关，51、上端开口，6、铝板，7、间隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供的一种交叉式高速分拣系统，包括支架(未图示)、设置在支架上的环形线1、间隔均匀设置在环形线1上用于运输邮包用的若干电动小车2、设置在支架上用于拖动环形线1运转的至少一个直线马达(未图示)、用于上邮包用的至少一个供包台3、分拣邮包用的至少一个分拣口4以及对供包台3和直线马达进行控制的变频器(未图示)，供包台设置在环形线1的内侧并朝着环形线1的运转方向倾斜向下，分拣口4设有若干个，该若干个分拣口4分成两排且间隔排列在环形线1的两外侧，支架上固定设置有用于作为小车零点检测使用的高性能反射光电开关(未图示)以及用于判断小车经过数量的至少一个槽型开关5，槽型开关5设置在高性能反射光电开关附近，高性能反射光电开关、槽型开关5位于环形线1的下端。

其中，环形线1上最前端位于0点位置的第一台电动小车的底部装贴有通过高性能反射光电开关检测用的反射片(未图示)。每当第一台电动小车经过，高性能反射光电开关就感应一次，即环形线1每运转一圈，就会发出一个零位信号进行校正。

槽型开关5设置有若干个，该若干个槽型开关5并联设置，槽型开关5设有上端开口51，该上端开口51正对电动小车2的底部，电动小车2经过槽型开关5的上端开口51作为判断电动小车2的数量。设置有多个的好处在于，在进行计数时，任何一个坏了，其它的也在发挥作用进行正常的计数检测，起到了很好的冗余作用。

电动小车2的底部均设置有铝板6，直线马达通过拖动电动小车2底部的铝板6带动环形线1运转，相邻两铝板6之间形成有作为判断小车经过的数量的间隙7，实现计数链。当每经过一辆小车时，铝板6会从槽型开关5经过一次，铝板6与铝板6之间的间隙作为小车经过的标志，判定小车经过的数量。

本实施例，供包台3设有两个，每一供包台3包括三段分别独立设置的供包位31，每一供包位31均通过变频器独立控制。

工作时，首先人工在供包台3上上邮包，供包台3将邮包输送到环形线1的电动小车2上，然后环行线1将小车送到分拣口4附近，最后，电动小车2转动，邮包落到分拣口4中，完成。

本实用新型制造成本低，精度高，分检误差率在万分之三以内，满足设计之要求，并且控制和调试比较方便，受环行线速度不稳的影响较小，对硬件的要求不高，能极大的节约成本，并能很好的实现控制要求，能达到任意位置进行邮包的接收和投送，实现了所需要的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交叉式高速分拣系统，其特征在于：包括支架、设置在支架上的环形线、间隔均匀设置在环形线上用于运输邮包用的若干电动小车、设置在支架上用于拖动环形线运转的至少一个直线马达、用于上邮包用的至少一个供包台、分拣邮包用的至少一个分拣口以及对供包台和直线马达进行控制的变频器，所述供包台设置在环形线的内侧并朝着环形线的运转方向倾斜向下，所述分拣口设置在环形线的外侧，所述支架上还设置有用于作为小车零点检测使用的高性能反射光电开关以及用于判断小车经过数量的至少一个槽型开关，所述高性能反射光电开关、槽型开关位于所述环形线的下端。

2.根据权利要求1所述的交叉式高速分拣系统，其特征在于：所述槽型开关设置在所述高性能反射光电开关附近。

3.根据权利要求1或2所述的交叉式高速分拣系统，其特征在于：所述槽型开关设置有若干个，该若干个槽型开关并联设置，所述槽型开关设有上端开口，所述上端开口正对电动小车的底部。

4.根据权利要求1所述的交叉式高速分拣系统，其特征在于：所述电动小车的底部均设置有铝板，所述直线马达通过拖动电动小车底部的铝板带动环形线运转，相邻两铝板之间形成有作为判断小车经过的数量的间隙。

5.根据权利要求1所述的交叉式高速分拣系统，其特征在于：所述环形线上最前端位于0点位置的第一台电动小车的底部装贴有通过高性能反射光电开关检测用的反射片。

6.根据权利要求1所述的交叉式高速分拣系统，其特征在于：所述供包台包括三段分别独立设置的供包位，每一供包位均通过变频器独立控制。

7.根据权利要求1所述的交叉式高速分拣系统，其特征在于：所述分拣口设有若干个，该若干个分拣口分成两排且间隔排列在环形线的两侧。