CN207090365U - 一种随行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种随行机构，包括支架、滑轨、伸缩气缸、以及设于所述支架上的配重块、定位机构、伺服电机、链轮机构、链条、夹紧机构、所述伸缩气缸带动所述支架在所述滑轨上运动，所述定位机构在所述伺服电机的驱动下进行运动，所述定位机构上设有摇臂气缸和定位销，所述夹紧机构和所述定位销均在所述摇臂气缸的作用下动作，所述定位机构连接所述配重块及所述链条，所述配重块与所述链轮机构、所述链条相互配合。与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本机构定位精度高，重复性好，自动化程度高，输送效率高，节省人力和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种随行机构。
背景技术
现有的车身输送机构高度比较高，上下攀爬不易，给维修带来了不便，另外定位精度低，自动化程度低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种随行机构，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种随行机构，包括支架、滑轨、伸缩气缸、以及设于所述支架上的配重块、定位机构、伺服电机、链轮机构、链条、夹紧机构、所述伸缩气缸带动所述支架在所述滑轨上运动，所述定位机构在所述伺服电机的驱动下进行运动，所述定位机构上设有摇臂气缸和定位销，所述夹紧机构和所述定位销均在所述摇臂气缸的作用下动作，所述定位机构连接所述配重块及所述链条，所述配重块与所述链轮机构、所述链条相互配合。
上述随行机构，其中，所述支架上设有滚轮机构。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本机构定位精度高，重复性好，自动化程度高，输送效率高，节省人力和时间成本。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型随行机构的结构示意图；
图2示出了本实用新型随行机构的另一结构示意图；
图3示出了图2中I区的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1、图2和图3所示，本实用新型随行机构包括支架2、滑轨1、伸缩气缸8、以及设于支架2上的配重块3、定位机构4、伺服电机6、链轮机构7、链条9、夹紧机构12、伸缩气缸8带动支架2在滑轨1上运动，定位机构4在伺服电机6的驱动下进行运动，定位机构4上设有摇臂气缸10和定位销5，夹紧机构12和定位销5均在摇臂气缸10的作用下动作，定位机构4连接配重块3及链条9，配重块3与链轮机构7、链条9相互配合。本技术方案中，支架2上还设有用于减少运动摩擦的滚轮机构11。
由吊具下线的车身下落至A位置的定位机构4，由定位机构4上的定位销5实现车身的精确定位，随后在伺服电机6的作用下，与链条9相连的定位机构4带动车身一起下落至C位置，伺服电机6停止运动。接着，支架2上的夹紧机构12在摇臂气缸10作用下夹紧车间里的板链输送机构，支架2及其它机构形成刚体与其一起沿着滑轨1向前运动至下一调整线处(支架2上安装有滚轮机构，减少运动摩擦)，此过程中伸缩气缸(8)压缩；到位后，夹紧机构12在摇臂气缸10作用下压臂打开，支架2及其它机构与板链分离，停止向前运动，随后伺服电机6带动定位机构4继续向下运动至位置B，此时，车身下落至调整线上，定位机构4上的定位销5与车身分离，伺服电机6停止运动，定位机构4上的摇臂气缸10带动定位销5向两侧打开，车身跟随调整线向下一工位运动。最后，定位机构4在配重块3的作用下向上回升至初始位置A，同时，伸缩气缸8伸出，带动支架2及其他机构沿着滑轨1回到初始位置，进入下一循环。
从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：
本机构定位精度高，重复性好，自动化程度高，输送效率高，节省人力和时间成本。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (2)
1.一种随行机构，其特征在于，包括支架、滑轨、伸缩气缸、以及设于所述支架上的配重块、定位机构、伺服电机、链轮机构、链条、夹紧机构、所述伸缩气缸带动所述支架在所述滑轨上运动，所述定位机构在所述伺服电机的驱动下进行运动，所述定位机构上设有摇臂气缸和定位销，所述夹紧机构和所述定位销均在所述摇臂气缸的作用下动作，所述定位机构连接所述配重块及所述链条，所述配重块与所述链轮机构、所述链条相互配合。
2.如权利要求1所述随行机构，其特征在于，所述支架上设有滚轮机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720926112.9U CN207090365U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种随行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720926112.9U CN207090365U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种随行机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207090365U true CN207090365U (zh) | 2018-03-13 |
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ID=61546478
Family Applications (1)
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| CN201720926112.9U Expired - Fee Related CN207090365U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种随行机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207090365U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111216106A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-06-02 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种换衬机械手桥架结构及工作方法 |
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2017
- 2017-07-28 CN CN201720926112.9U patent/CN207090365U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111216106A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-06-02 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种换衬机械手桥架结构及工作方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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