CN203294752U - 食品灌装机的容器铁盖理盖机构 - Google Patents
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Abstract
一种食品灌装机的容器铁盖理盖机构,包括输送带,输送带上方设有正反面检测机构,输送带上半段的安装方向由后下方向前上方倾斜;输送带上半段上方设有左右成对配合的侧轨,左侧轨上段与右侧轨上段之间的横向间距与铁盖的直径匹配;输送带的后方设有第一下降轨道,第一下降轨道由后上方向前下方延伸,第一下降轨道的顶点靠近在输送带的顶点后方;侧轨形成有一个供铁盖横向穿出的第一缺口,第一缺口连通有夹腔,在夹腔的下侧开设有供铁盖向下穿过的第二缺口,第二缺口连通有第二下降轨道,第二下降轨道的起点为所述第二缺口,该第二下降轨道的起点位于终点的前上方。本实用新型自动化程度高,整理速度快。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装机械的技术领域,具体涉及一种食品灌装机的容器铁盖理盖机构。
背景技术
很多食品都采用包装罐(如玻璃罐)进行包装,为此会使用食品灌装机。当容器在灌装机被灌入食品后,还需要拧上铁质罐盖(简称铁盖),铁盖在拧紧前的姿势必须统一整理成为“正面朝上、背面朝下”的姿势,负责将铁盖统一整理为“正面朝上、背面朝下”这个姿势的机构称为铁盖理盖机构。
现有食品灌装机的容器铁盖理盖机构工作方式如下:将铁盖随机(不分正背面)倒在一条水平输送带的后端,水平输送带上设有左右成对配合的侧轨,左侧轨、右侧轨之间的间距与铁盖的直径匹配,使水平输送带上运行的铁盖被限定在左侧轨、右侧轨之间,水平输送带中间的上方设有正反面检测机构,检测点的侧面设有吹气嘴,吹气嘴的朝向水平,且垂直于水平输送带的运行方向,吹气嘴连接有喷气机构,正反面检测机构、喷气机构同时与中央控制器连接。
当正反面检测机构检测到运行经过的铁盖的姿势正确(即正面朝上、背面朝下)时,喷气机构不动作;当正反面检测机构检测到铁盖的姿势不正确(即正面朝下、背面朝上)时,中央控制器命令喷气机构动作,吹气嘴喷出高压气体,将姿势不正确的铁盖从输送带上吹走、剔除,从而使运行到水平输送带前端的铁盖姿势全部正确,而被剔除的铁盖则可以再收集后,重新随机倒在水平输送带的后端,继续接受整理。
但上述工作方式存在以下不足:一,水平输送带上有近一半的铁盖无法成功整理成为正确的姿势,整理速度慢;二、自动化程度低,剔除出来的铁盖需要由工人重新转移到水平输送带的后端,耗费人工 。
上述检测铁盖放置姿势的正反面检测机构,已经是现有的成熟技术,有多种结构形式,例如其中一种结构形式是在水平输送带上方布置两个接近开关,接近开关与水平输送带之间的间距略大于铁盖厚度,且两个接近开关的间距小于铁盖直径,这样,当两个接近开关均检测到有物体经过时,则证明铁盖正面朝上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种食品灌装机的容器铁盖理盖机构,它自动化程度高,整理速度快。
其目的可以按以下方案实现:该食品灌装机的容器铁盖理盖机构包括输送带,输送带上方设有正反面检测机构,其特征在于,输送带上半段的安装方向由后下方向前上方倾斜;输送带上半段上方设有左右成对配合的侧轨,左侧轨上段与右侧轨上段之间的横向间距与铁盖的直径匹配;
输送带的后方设有第一下降轨道,第一下降轨道由后上方向前下方延伸,第一下降轨道的顶点靠近在输送带的顶点后方;
在左侧轨与右侧轨这两条侧轨中,靠近输送带边缘的侧轨形成有一个供铁盖横向穿出的第一缺口,在第一缺口的内侧设有吹气嘴,吹气嘴位于正反面检测机构的内侧,第一缺口位于正反面检测机构的外侧;吹气嘴的朝向为水平横向且对准第一缺口,在第一缺口的外侧形成有夹腔,夹腔的内侧与第一缺口连通;夹腔设有顶面夹片、底面夹片,底面夹片位于输送带的外侧,且底面夹片所在平面与输送带上半段平齐,顶面夹片和底面夹片平行,顶面夹片和底面夹片之间的间距形成夹腔的厚度,该夹腔的厚度与铁盖的厚度匹配;在夹腔的下侧开设有供铁盖向下穿过的第二缺口,该第二缺口连通有第二下降轨道,第二下降轨道的起点为所述第二缺口,该第二下降轨道的起点位于终点的前上方;从侧面投影形状看,该第二下降轨道的上段呈顺滑的弧形;所述吹气嘴连接有吹气机构;还设有中央控制器,正反面检测机构通过信号线连接中央控制器,中央控制器通过信号线连接吹气机构。
输送带上半段的下方设有磁铁。这样可以对铁盖形成吸力,增强铁盖与输送带上半段之间的摩擦力,进而增强铁盖沿输送带上半段上爬的能力。
夹腔还设有上侧挡条、下侧挡条,上侧挡条与下侧挡条之间的间距与铁盖的直径匹配,下侧挡条形成有所述第二缺口。
本申请文件中,“前方”是指铁盖在左侧轨与右侧轨之间运行时,铁盖的投影位置的移动方向,铁盖的投影位置由后方移向前方。
所谓 “内侧”、“外侧”,是指左右方向上的相对方位关系,并按下列原则进行判断:在左侧轨与右侧轨这两条侧轨中,其中有一条侧轨开设有第一缺口,该开设有第一缺口的侧轨就是位于外侧,另一条侧轨就是位于内侧。
通常的输送带两端都套设有两个转轮上,并由该两个转轮驱动。所谓“输送带上半段”,是指输送带位于两个转轮上面的那一段。而位于两个转轮下面的那一段则是下半段。输送带工作时,输送带上半段接触被传送的物体,而下半段则不接触被传送的物体。输送带的顶点,是指在倾斜安装的输送带中,输送带带面位置最高的部位,从纵剖面看,它是一个点。
本实用新型具有以下优点和效果:
一、本实用新型工作时,铁盖沿输送带上升 ,当经过正反面检测机构时,正反面检测机构判断铁盖的姿势。如果铁盖的姿势正确,则吹气机构不动作,铁盖将沿输送带继续上升,直至越过输送带顶点,并沿第一下降轨道向前运行,在整个过程中铁盖保持“正面朝上、背面朝下”的姿势;反之,假如检测到铁盖的姿势为“正面朝下、背面朝上”,则吹气机构动作,将铁盖水平吹动,使铁盖从第一缺口进入夹腔,然后从第二缺口进入第二下降轨道,在第二下降轨道运行过程中,铁盖的姿势逐渐演变为“正面朝上、背面朝下”。
二、由于所有铁盖都可以得到整理,因此整理速度高 。
三、由于不需人工将剔除的铁盖重新搬到输送带前端,因此自动化程度高,节省人力 。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施例的正面结构示意图。
图2是图1所示具体实施例的侧视结构示意图。
图3是图1所示结构的俯视示意图。
图4是图2中A-A剖面结构示意图。
图5是图4中B-B剖面结构示意图。
图6是图4中C-C剖面结构示意图。
图7是图4中D-D剖面结构示意图。
图8是图1所示实施例的使用状态示意图。
图9是图8所示状态的俯视示意图。
图10是铁盖经过正反面检测机构前后的运行路径示意图。
图11是原本姿势正确的铁盖在运行过程中的姿势变化示意图。
图12是原本姿势不正确的铁盖在运行过程中的姿势变化示意图。
图13是输送带的结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图6所示,该食品灌装机的容器铁盖理盖机构包括输送带1,输送带上半段11的安装方向由后下方向前上方倾斜;输送带上半段11的下方设有磁铁13。该实施例设有左右两条对称的整理途径,两条整理途径以输送带上半段上面的三角形导向轨23的顶点E为分叉点,在每一条整理途径按以下方式布置:
图1、图2、图3所示,输送带上半段11上方设有左右成对配合的侧轨,左侧轨11上段与右侧轨12上段之间的横向间距与铁盖的直径匹配,即可以容纳一个铁盖在左侧轨11上段与右侧轨12上段之间运行;图2、图6所示,输送带1的后方设有第一下降轨道71,第一下降轨道71由后上方向前下方延伸,第一下降轨道71的顶点位于输送带的顶点E后方,第一下降轨道71的顶点靠近输送带1顶点的后方。
图5、图10所示,在左侧轨与右侧轨这两条侧轨中,靠近输送带边缘的侧轨形成有一个供铁盖横向穿出的第一缺口63,具体地说,在左侧的整理途径中,左侧轨21的上端形成第一缺口63,而在右侧的整理途径中,右侧轨22的上端形成第一缺口63;图1、图4、图5、图6所示,在第一缺口63的内侧设有吹气嘴4,在输送带上方设有正反面检测机构5,正反面检测机构5采用两个接近开关,吹气嘴4的朝向为水平横向且对准相应的第一缺口63(具体地说,在左侧的整理途径中,吹气嘴4的朝向朝左,而在右侧的整理途径中,吹气嘴4的朝向朝右),吹气嘴4位于正反面检测机构5的内侧,第一缺口63位于正反面检测机构5的外侧;在第一缺口63的外侧形成有夹腔6,夹腔6的内侧与第一缺口63连通。
图4、图5、图6、图7、图1、图2、图3所示,夹腔6设有顶面夹片61、底面夹片62,底面夹片62位于输送带1的外侧,且底面夹片62所在平面与输送带上半段11平齐,顶面夹片61和底面夹片62平行,顶面夹片61和底面夹片62之间的间距形成夹腔6的厚度,该夹腔6的厚度与铁盖的厚度匹配,即可以容纳一个铁盖在顶面夹片61和底面夹片62之间运行;夹腔还设有上侧挡条65、下侧挡条66,上侧挡条65与下侧挡条66之间的间距与铁盖的直径匹配,,即可以容纳一个铁盖在上侧挡条65与下侧挡条66之间运行,下侧挡条66形成有供铁盖向下穿过的第二缺口64,第二缺口64位于夹腔6的下侧;该第二缺口64连通有第二下降轨道72,第二下降轨道72的起点为所述第二缺口64;该第二下降轨道72的起点位于终点的前上方,从侧面投影形状看,该第二下降轨道72的上段呈顺滑的弧形;所述吹气嘴4连接有吹气机构。该食品灌装机的容器铁盖理盖机构还设有中央控制器,正反面检测机构5通过信号线连接中央控制器,中央控制器通过信号线连接吹气机构。
图13所示,一般的输送带两端都套设有两个转轮14上,并由该两个转轮14驱动。所谓“输送带上半段”,是指输送带位于两个转轮上面的那一半段11。而位于两个转轮下面的那一段12则是下半段。输送带工作时,输送带上半段11接触被传送的物体,而下半段12则不接触被传送的物体。输送带的顶点,是指在倾斜安装的输送带中,输送带带面位置最高的部位,从纵剖面看,它是一个点,如图13中E点所示。
上述实施例工作过程如下:
将铁盖随机的放入漏斗,使输送带1转动,于是输送带上半段11便随机吸附上铁盖81、82,这些铁盖随同输送带上半段向上运动,在三角形导向轨23的顶点F处分叉,分别进入两条整理途径,如图8、图9所示;
在每一条整理途径中,铁盖继续随同输送带向上移动,并被限定在左侧轨11上段与右侧轨12上段之间,如图10中箭头s所示,其中包括有正面朝上的铁盖81以及正面朝下的铁盖82,如图8、图9所示;当铁盖上升经过正反面检测机构5时,正反面检测机构5检测铁盖的姿势,如果铁盖81的姿势正确(正面朝上),则吹气机构不动作,铁盖81将沿输送带11继续上升,如图10中箭头m所示,直至越过输送带顶点E,并沿第一下降轨道71向前运行,在整个运行过程中铁盖81保持“正面朝上、背面朝下”的正确姿势,如图11所示;反之,当检测到铁盖82的姿势为“正面朝下、背面朝上”,则中央控制器在接到信号后,命令吹气机构动作,使吹气嘴4向外侧方向水平喷出高速气体,将铁盖82水平吹动,使铁盖从侧轨的第一缺口63进入夹腔6,如图10中箭头n所示,进入夹腔的铁盖82的正面贴近底面夹片62,而铁盖82的背面贴近顶面夹片61,然后铁盖82从第二缺口64进入第二下降轨道72,在第二下降轨道72运行过程中,铁盖的姿势逐渐演变,演变成为“正面朝上、背面朝下”的铁盖820,如图12所示。
Claims (3)
1.一种食品灌装机的容器铁盖理盖机构,包括输送带,输送带上方设有正反面检测机构,其特征在于:输送带上半段的安装方向由后下方向前上方倾斜;输送带上半段上方设有左右成对配合的侧轨,左侧轨上段与右侧轨上段之间的横向间距与铁盖的直径匹配;输送带的后方设有第一下降轨道,第一下降轨道由后上方向前下方延伸,第一下降轨道的顶点靠近在输送带的顶点后方;在左侧轨与右侧轨这两条侧轨中,靠近输送带边缘的侧轨形成有一个供铁盖横向穿出的第一缺口,在第一缺口的内侧设有吹气嘴,吹气嘴位于正反面检测机构的内侧,第一缺口位于正反面检测机构的外侧;吹气嘴的朝向为水平横向且对准第一缺口,在第一缺口的外侧形成有夹腔,夹腔的内侧与第一缺口连通;夹腔设有顶面夹片、底面夹片,底面夹片位于输送带的外侧,且底面夹片所在平面与输送带上半段平齐,顶面夹片和底面夹片平行,顶面夹片和底面夹片之间的间距形成夹腔的厚度,该夹腔的厚度与铁盖的厚度匹配;在夹腔的下侧开设有供铁盖向下穿过的第二缺口,该第二缺口连通有第二下降轨道,第二下降轨道的起点为所述第二缺口,该第二下降轨道的起点位于终点的前上方,从侧面投影形状看,该第二下降轨道的上段呈顺滑的弧形;所述吹气嘴连接有吹气机构;还设有中央控制器,正反面检测机构通过信号线连接中央控制器,中央控制器通过信号线连接吹气机构。
2.根据权利要求1所述的食品灌装机的容器铁盖理盖机构,其特征在于:输送带上半段的下方设有磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器铁盖理盖机构,其特征在于:夹腔还设有上侧挡条、下侧挡条,上侧挡条与下侧挡条之间的间距与铁盖的直径匹配,下侧挡条形成有所述第二缺口。
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