CN201000453Y - 血凝杯的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血凝杯的输送装置，是一种用于测量凝血参数的医用仪器中的血凝杯输送，为解决自动化测量中血凝杯的输送问题。本实用新型有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，底座的一侧设置至少一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有血凝杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与血凝杯检测仓位相对应的位置。装置自动的将血凝杯精确的输送到测试位置。完全实现了自动化传输，可以快速、大量测试血样而不会出现错误，节省了人力，提高了检测效率。

Description

血凝杯的传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种血凝杯的传送装置，用于测量凝血参数的仪器中的血凝杯输送，是一种将检测用的血凝杯按控制命令进行输送的装置，是一种机械输送装置。

背景技术

测量凝血参数的方法是将血液样品放在一个血凝杯中，并在其中加入一定的药液，观察、记录血液的各种参数，获得对该血液样品的医学诊断。传统的方法仅仅用手工直接测试和观察。不言而喻，手工测量的方法效率较低，在现代医院中的血样测试量非常大，如果仅仅使用手工测量不能满足要求。为此，需要自动化测量血凝。测量凝血参数时盛放血样的小杯子称为血凝杯，杯中事先放有一颗测量凝血用的小钢珠。实现自动化测量要有一套连续供给和传送血凝杯的自动化装置。为实现连续供应血凝杯，通常将多个血凝杯固定在一条长长的基带上，形成血凝杯带。测量时卷动血凝杯带，不断地将血凝杯从基带上摘下，供给测量，即可实现连续供给。但如何将血凝杯从基带上自动的摘下，并自动的将血凝杯传送到测量位置是自动测量必须解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种血凝杯传送装置。该装置通过一个卷带装置将带有测量用小钢珠的血凝杯自动地从基带上摘下，通过横向输送槽和纵向输送槽将血凝杯传送到测量仓位相对应的位置，然后吸附输送装置将纵向输送槽中的血凝杯提起，放入测量仓位。该装置可以安装在凝血参数测量仪器上，实现血凝参数的自动化测量，可大大提高测量凝血参数的效率。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：血凝杯的传送装置，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，所述底座的一侧设置至少一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有血凝杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与，横向输送槽与纵向输送槽设置在所述底座上并处于同一水平位置，所述横向输送槽上设置血凝杯分离机构；在横向输送槽与纵向输送槽结合处设置弹性档块机构，所述纵向输送槽下面装有纵向输送装置；所述竖直支架的内侧装有可从纵向输送槽中提取血凝杯的吸附输送装置，该吸附输送装置设置在所述血凝杯检测仓位上方。

所述的卷带输送装置，有一个装有血凝杯带的输带盘、将血凝杯带导入横向输送槽的进带导向轮、将血凝杯与基带分离的出带导向轮、由收带电机通过收带皮带带动的将基带卷起的收带盘；所述的输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上，进带导向轮设置在输带盘的右下方横向输送槽的入口处，出带导向轮设置在横向输送槽中部上方，收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

所述的卷带输送装置，有一个装有血凝杯带的输带盘、将血凝杯带导入横向输送槽的进带导向轮、将血凝杯与基带分离的出带导向轮、由收带电机通过收带皮带带动的将与血凝杯分离的基带卷起的收带盘；所述的输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上，进带导向轮设置在输带盘的右下方横向输送槽的入口处，出带导向轮设置在横向输送槽中部上方，收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

所述的血凝杯分离机构是两块矩形压片分别安装在横向输送槽两边，两片压片之间的距离略大于基带的宽度，小于血凝杯两个杯耳外沿的宽度。

所述的纵向输送装置，有一沿纵向输送槽安装在底座上的纵向输送导轨和沿该导轨运动的纵向输送托架，所述的纵向输送托架上安装有一在纵向输送槽中运动的推杯夹，所述的纵向输送托架与纵向输送皮带固定连接在一起，纵向输送皮带由纵向输送电机带动。

所述的吸附输送装置包括：为水平托架提供运动导向的水平导轨、与水平输送带固定在一起并被水平输送带拖动在水平导轨上运动的水平托架、带动水平输送带的水平运动电机、为竖直托架提供运动导向的竖直导轨、与竖直输送带固定在一起并被竖直输送带拖动在竖直导轨上运动的竖直托架、带动竖直输送带的竖直电机、将血凝杯从纵向输送槽中的推杯夹中提起并放入检测仓位的真空吸附器；所述的水平导轨安装在竖直支架的内侧面上，所述的竖直导轨安装在水平托架上，所述的真空吸附器安装在竖直托架上。

所述的吸附输送装置中的真空吸附器包括：吸附血凝杯的吸附头，提供吸附力负压得真空泵、打开或关闭吸附动作的电磁阀；所述的吸附头通过吸附管与真空泵、电磁阀连接。所述的血凝杯带包括：基带、基带孔，血凝杯；所述的血凝杯通过基带孔固定在基带上。

本实用新型的有益效果：由于使用了血凝杯带结构，使血凝杯可以连续不断的供给。由于使用了血凝杯分离机构使血凝杯带上的血凝杯自动的、不断地从血凝杯带上取下，通过横向输送槽流向纵向输送槽，纵向输送装置将血凝杯送入血凝杯检测仓位相对应的位置供给吸附输送装置。吸附输送装置自动的将血凝杯精确的输送到检测仓中。本实用新型完全实现了自动化传输血凝杯，可以快速、大量测试血样而不会出现错误，节省了人力，提高了检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为卷带输送装置的结构示意图，是图1中的A向视图；

图3为纵向输送装置的结构示意图，是图2中的C-C剖视图；

图4为纵向输送装置的结构示意图，是图3中的B向视图；

图5为弹性挡块机构的结构示意图，是图3中D部的放大图；

图6为吸附输送装置的真空吸附器结构示意图；

图7为血凝杯带结构示意图；

图8为血凝杯结构示意图，是图6中的E-E剖面图。

具体实施方式

实施例一如图1、图2、图3所示，血凝杯的传送装置有一个底座1，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位3。检测仓位是设置在底座上的矩形孔，其大小与血凝杯的大小相匹配。底座的右侧设置至少一个竖直支架5，其形状为竖起的板状，参见图1。该竖直支架外侧壁上安装卷带输送装置6，该卷带输送装置上设有血凝杯带7，其上装有多个血凝杯。该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽65，槽的宽度略大于血凝杯矩形杯口的长边长度。该横向输送槽的输出端(图2中右端)设置一个纵向输送槽20，纵向输送槽的宽度略大于血凝杯矩形杯口的短边长度。横向输送槽右端(参见图3)即输出端与纵向输送槽输入端连通，纵向输送槽另一端即输出端延伸到与血凝杯检测仓位相对应的位置。横向输送槽与纵向输送槽设置在底座上并处于同一水平位置。横向输送槽上设置血凝杯分离机构67。在横向输送槽与纵向输送槽结合处设置弹性档块机构25，纵向输送槽一侧装有纵向输送装置2。竖直支架的内侧装有可从纵向输送槽中提取血凝杯的吸附输送装置4，该吸附输送装置设置在所述血凝杯检测仓位上方。

为连续的供应血凝杯，预先将一个个血凝杯安装在一条长长的透明基带上，形成血凝杯带。血凝杯带的构成如图7、8所示，血凝杯带由基带72、基带孔721，血凝杯71构成。血凝杯的形状可以参见中国专利：03348712.X，血凝杯为上大下小的梯形体，底部封闭，上部开口，血凝杯口的形状为矩形，每个血凝杯中放置一颗测量用的钢珠，血凝杯通过基带孔固定在基带上。血凝杯的矩形杯口的两相对短边各一个杯耳711，在两杯耳上各有一个凸起712，凸起呈圆柱形，圆柱的直径与基带上的基带孔直径相配，可以卡在基带孔中，使血凝杯与基带连在一起，参见图3、图7。为了便于分离，基带的宽度比血凝杯(包括两个杯耳)的宽度略窄一些，如图8所示。

卷带输送装置6，如图2所示，有一个装有血凝杯带的输带盘61、将血凝杯带导入横向输送槽的进带导向轮64、与血凝杯分离机构67共同作用将血凝杯与基带分离的出带导向轮66、由收带电机63通过收带皮带带动的将与血凝杯71分离的基带72卷起的收带盘62。输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上。进带导向轮设置在输带盘的右下方，横向输送槽的入口处。出带导向轮设置在横向输送槽中部上方。收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

血凝杯带装在输带盘上，摘掉血凝杯的基带卷在收带盘上。收带盘由电机通过收带皮带带动。收带盘是主动机构，整个卷带输送装置由收带盘带动。所有在横向输送槽中的血凝杯都由这个动力带动依次向横向输送槽的输出端运动。收带电机是步进电机，由步进控制器统一协调控制转动，配合其他部分的运行。步进控制器属已有的常规技术，不再做过多描述。

血凝杯从基带上分离的过程由血凝杯分离机构完成的。血凝杯分离机构是两块矩形压片67，如图3所示，血凝杯分离机构的两个压片分别安装在横向输送槽两边，两片压片之间的距离略大于基带的宽度，小于血凝杯两个杯耳外沿的宽度。血凝杯从基带上分离的过程是当收带盘拖动基带向前运动时，在进带导向轮的导向作用下，血凝杯进入横向输送槽，血凝杯的两个杯耳搭在横向输送槽的滑肩651上，所述的滑肩是横向输送槽两侧缘分别向下凹的部分，其凹下的距离刚好能够容纳杯耳的厚度，如图5所示。当血凝杯进入横向输送槽时杯耳的上方由压片约束，血凝杯不能向上运动，整个血凝杯在横向输送槽的约束也不能左右运动，只能在基带的拖动下沿横向输送槽自输入端向输出端运动。当血凝杯运动到出带导向轮位置的时候，基带向收带盘方向运动，而血凝杯只能沿横向输送槽运动。出带导向轮的宽度与基带宽度相同，比血凝杯加两个杯耳的宽度略窄，由于这时该血凝杯只能向前运动，而基带却改变方向，向斜上方运动，杯耳上的小突起从基带上的小孔中被拉出，该血凝杯和基带分离了，基带被收带盘卷起，分离的血凝杯被后面的、还与基带连接在一起的其他血凝杯推着向前进，一直运动到横向输送槽输出端，准备进入纵向输送槽。

在横向输送槽和纵向输送槽结合处安装有弹性挡块机构25，包括：固定体251、弹簧252、伸缩挡杆253。伸缩挡杆可以在推杯夹运动方向上伸缩。当纵向输送槽中输送血凝杯的推杯夹22来到横向输送槽端头时，推杯夹将伸缩挡杆挤压退缩入固定体中，当推杯夹离开时伸缩挡杆弹出，挡住下一个血凝杯进入纵向输送槽。弹性挡块机构的作用就是使血凝杯按控制要求顺序进入纵向输送槽。

纵向输送槽20是一个向检测仓位相对应位置的输送通道，槽中有一可以沿槽运动输送血凝杯的推杯夹22。推杯夹上设有一个U形口，U形口的宽度略大于血凝杯矩形截面的长边宽度，参见图4。推杯夹由纵向输送装置带动在纵向输送槽中往复运动，将一个个血凝杯从横向输送槽的输出端输送到与测量仓位相应的位置。

纵向输送装置，如图4所示，有一沿纵向输送槽安装在底座上的纵向输送导轨23和安装在导轨上的纵向输送托架24。纵向输送托架可以沿纵向输送导轨运动。纵向输送托架上安装有一在纵向输送槽中来回运动的推杯夹。纵向输送托架与纵向输送皮带26固定连接在一起，纵向输送皮带拖动纵向输送托架在纵向导轨上运动。纵向输送皮带由纵向输送电机21带动。纵向输送电机由步进控制器统一协调控制转动，配合其他部分的运行。纵向输送导轨提供了推杯夹的运动导向，纵向输送皮带提供了推杯夹的运动动力。

吸附输送装置4如图1所示，包括：为水平托架提供运动导向的水平导轨41、与水平输送带48固定在一起并被水平输送带拖动在水平导轨上运动的水平托架46、带动水平输送带的水平运动电机40、为竖直托架提供运动导向的竖直导轨44、与竖直输送带43固定在一起并被竖直输送带拖动在竖直导轨上运动的竖直托架47、带动竖直输送带43的竖直电机42、将血凝杯从纵向输送槽中的推杯夹中提起并放入检测仓位的真空吸附器45。水平导轨安装在竖直支架内侧面上，竖直导轨安装在水平托架上，真空吸附器安装在竖直托架上。水平导轨安装在立板上，水平托架由水平电机通过水平输送带拖动在水平导轨上滑动，竖直导轨安装在水平托架上，竖直托架由竖直电机通过竖直输送带拖动在竖直导轨上滑动，真空吸附器安装在竖直托架上。

真空吸附器如图6所示包括：吸附管452、电磁阀453、真空泵454。吸附头451通过吸附管452与真空泵454、电磁阀453连接。吸附头451由柔软材料制成，例如橡胶、塑料、塑胶。吸附头的底部形状与血凝杯上口相配，其中有一分叉的管路，将气路一分为二，图中虚线所示，底部的两个吸气孔的位置与血凝杯的两个杯耳上的突起相对应。真空吸附器工作原理是真空泵通过吸附管在吸附头底部的吸气孔上产生一个负压，当两个吸气孔接近血凝杯的两个杯耳时，由于负压的作用，将血凝杯吸住。吸附头的柔软材料有助于吸附时的气密作用，使吸附血凝杯十分牢固。

血凝杯整个传输过程是：当出现一个输送血凝杯命令的时候，收带盘转动一个角度，带动基带向前运动一个血凝杯的行程，带有血凝杯的血凝杯带在进带导向轮的作用下进入横向输送槽。血凝杯带运动到出带导向轮时，基带在出带导向轮和收带盘的作用下向斜上方运动，而血凝杯在横向输送槽和压片的作用下只能沿横向输送槽向前运动，这样产生了基带和血凝杯的分离。分离后的血凝杯只能在后面血凝杯的推动下继续沿横向输送槽向输出端运动。在横向输送槽输出端弹性档块机构的伸缩挡杆挡住血凝杯进入纵向输送槽。只有当推杯夹运动到横向输送槽与纵向输送槽结合处的时候，推杯夹将伸缩挡杆推入弹性档块机构的固定体中，推杯夹上的U型口对准横向输送槽，横向输送槽中的一个血凝杯可以进入推杯夹了。这时步进控制器发出信号，使收带盘转动一下，带动血凝杯带运动一个血凝杯的距离，还固定在血凝杯带上的血凝杯的推动下，在横向输送槽输出端的一个血凝杯被推动进入推杯夹中，收带盘停止转动，推杯夹在纵向输送托架的带动下沿纵向输送槽向纵向输送槽的另一端运动，随着推杯夹的离开，伸缩挡杆弹出，挡住下一个血凝杯进入纵向输送槽。推杯夹在纵向输送槽、纵向导轨和纵向输送电机、输送带的共同作用下运动到与检测仓位相对应的位置，等待吸附输送装置将推杯夹中的血凝杯送入检测仓位。吸附输送装置的工作过程是经典的笛卡尔纵横坐标运动方式：利用真空吸附的方式将血凝杯从推杯夹中提起，利用水平和竖直导轨上的组合运动将血凝杯送至检侧位置，到位后真空吸附器放开吸附，将血凝杯放在检测仓位中，以便检测。整个血凝杯输送过程完成。整个传输过程由程序控制器发出的统一指令指挥完成，所有提供动力的电动机均为步进电机，或视控制方式不同而选用伺服电机。

Claims (7)

1.血凝杯的传送装置，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，其特征在于，所述底座的一侧设置至少一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有血凝杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与血凝杯检测仓位相对应的位置，横向输送槽与纵向输送槽设置在所述底座上并处于同一水平位置，所述横向输送槽上设置血凝杯分离机构；在横向输送槽与纵向输送槽结合处设置弹性档块机构，所述纵向输送槽下面装有纵向输送装置；所述竖直支架的内侧装有可从纵向输送槽中提取血凝杯的吸附输送装置，该吸附输送装置设置在所述血凝杯检测仓位上方。

2.根据权利要求1所述的血凝杯的传送装置，其特征在于，所述的卷带输送装置，有一个装有血凝杯带的输带盘、将血凝杯带导入横向输送槽的进带导向轮、将血凝杯与基带分离的出带导向轮、由收带电机通过收带皮带带动的将基带卷起的收带盘；所述的输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上，进带导向轮设置在输带盘的右下方横向输送槽的入口处，出带导向轮设置在横向输送槽中部上方，收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

3.根据权利要求1或2所述的血凝杯的传送装置，其特征在于，所述的血凝杯分离机构是两块矩形压片分别安装在横向输送槽两边，两片压片之间的距离略大于基带的宽度，小于血凝杯两个杯耳外沿的宽度。

4.根据权利要求1或2所述的血凝杯的传送装置，其特征在于，所述的纵向输送装置，有一沿纵向输送槽安装在底座上的纵向输送导轨和沿该导轨运动的纵向输送托架，所述的纵向输送托架上安装有一在纵向输送槽中运动的推杯夹，所述的纵向输送托架与纵向输送皮带固定连接在一起，纵向输送皮带由纵向输送电机带动。

5.根据权利要求1或2所述的血凝杯的传送装置，其特征在于，所述的吸附输送装置，包括：为水平托架提供运动导向的水平导轨、与水平输送带固定在一起并被水平输送带拖动在水平导轨上运动的水平托架、带动水平输送带的水平运动电机、为竖直托架提供运动导向的竖直导轨、与竖直输送带固定在一起并被竖直输送带拖动在竖直导轨上运动的竖直托架、带动竖直输送带的竖直电机、将血凝杯从纵向输送槽中的推杯夹中提起并放入检测仓位的真空吸附器；所述的水平导轨安装在竖直支架的内侧面上，所述的竖直导轨安装在水平托架上，所述的真空吸附器安装在竖直托架上。

6.根据权利要求5所述的血凝杯的输送装置，其特征在于，所述的吸附输送装置中的真空吸附器包括：吸附血凝杯的吸附头，提供吸附力的真空泵、启动或停止吸附动作的电磁阀；所述的吸附头通过吸附管与真空泵、电磁阀连接。

7.根据权利要求1、2、3、4、5、6之一所述的血凝杯的输送装置，其特征在于，所述的血凝杯带包括：基带、基带孔，血凝杯；所述的血凝杯通过基带孔固定在基带上。

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