CN208543764U - 注塑件裁切上下料联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件裁切上下料联动机构，涉及注塑件加工设备技术领域。包括支架，支架上并排安装有由横向动力装置驱动的第一安装板，所述第一安装板的下侧横向并排安装有第一竖向动力装置和排废部，所述第一竖向动力装置的动力输出端安装有第二安装板，所述第二安装板上横向并排安装有上料部和下料部；所述上料部包括用于夹取产品工装的第一气动夹爪；所述下料部包括用于夹取产品工装的第二气动夹爪；所述排废部包括由第二竖向动力装置驱动的第三安装板，所述第三安装板的下侧安装有用于夹取废料的第三气动夹爪。本实用新型注塑件裁切上下料联动机构能够实现单一动力源的多工位联动，简化了动作步骤，节省了动力源，提高了工作效率。

Description

注塑件裁切上下料联动机构

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工设备技术领域，具体涉及一种用于给注塑件裁切机上、下料的联动机构。

背景技术

在3C产品生产过程中，各注塑元件以嵌件或零件的形式装配在产品中，市场对微电声注塑元件的需求越来越微小、多元、精确，在注塑元件裁切浇口生产过程中往往采用单动力实现单动作，浪费动力源、增加了动作步骤、浪费时间、影响节拍，同时，微小注塑件在静电等作用下会与产品压板以及废料耙吸附，导致产品丢失。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种注塑件裁切上下料联动机构，此注塑件裁切上下料联动机构能够实现单一动力源的多工位联动，简化了动作步骤，节省了动力源，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种注塑件裁切上下料联动机构，包括支架，所述支架上并排安装有由横向动力装置驱动的第一安装板，所述第一安装板的下侧横向并排安装有第一竖向动力装置和排废部，所述第一竖向动力装置的动力输出端安装有第二安装板，所述第二安装板上横向并排安装有上料部和下料部；所述上料部包括用于夹取产品工装的第一气动夹爪；所述下料部包括用于夹取产品工装的第二气动夹爪；所述排废部包括由第二竖向动力装置驱动的第三安装板，所述第三安装板的下侧安装有用于夹取废料的第三气动夹爪。

优选地，位于所述下料部侧部的所述第二安装板上安装有分离机构，所述分离机构包括由第三竖向动力装置驱动的用于压住产品的压板，所述压板位于所述第二气动夹爪的上方。

优选地，所述第三竖向动力装置的动力输出端安装有第四安装板，所述压板通过连接块安装在所述第四安装板的下侧。

优选地，所述压板上设置有用于避让裁切设备压爪的避让孔。

优选地，位于所述第三气动夹爪两侧的所述第三安装板上对称设置有浮动机构，所述浮动机构包括与所述第三安装板相连接的安装块，所述安装块上设置有导向柱，所述导向柱上套设有浮动板，位于所述浮动板与所述安装块之间的导向柱上套设有弹性件；所述浮动板上安装有限高块。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，两所述浮动板靠近所述第三气动夹爪的一侧均安装有限料块，所述限料块的端部设置有用于穿过产品中心孔的中心柱，所述中心柱的径向尺寸小于所述限料块的径向尺寸。

优选地，所述支架上平行安装有两条线性滑轨，所述横向动力装置安装在两所述线性滑轨之间，所述第一安装板的两侧分别与相应的所述线性滑轨的滑块固定连接。

优选地，所述第一竖向动力装置安装在位于两所述线性滑轨之间的所述第一安装板上。

优选地，两所述线性滑轨的端部分别设置有弹性缓冲件。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的注塑件裁切上下料联动机构，包括支架，支架上并排安装有由横向动力装置驱动的第一安装板，第一安装板的下侧横向并排安装有第一竖向动力装置和排废部，第一竖向动力装置的动力输出端安装有第二安装板，第二安装板上横向并排安装有上料部和下料部；上料部包括用于夹取产品工装的第一气动夹爪；下料部包括用于夹取产品工装的第二气动夹爪；排废部包括由第二竖向动力装置驱动的第三安装板，所述第三安装板的下侧安装有用于夹取废料的第三气动夹爪。使用时，上料部、下料部和排废部在横向动力装置的驱动下同时实现横向的左右移动，初始状态时，横向动力装置驱动上料部、下料部和排废部同时位于左侧，第一竖向动力装置驱动上料部和下料部向下移动，然后第一气动夹爪夹取带有未裁切产品的工装，实现上料部的取料等待上料，第二气动夹爪夹取带有裁切好产品的工装，实现下料部的取料等待下料，第二竖向动力装置驱动第三安装板向下移动，安装在第三安装板上的第三气动夹爪夹取带有裁切好产品的工装上的废料，实现排废部的取废料等待排废料，上料部的取料，下料部的取料及排废部的取废料三个动作同时进行，各动作完成后，由第一竖向动力装置驱动上料部和下料部上升，排废部的第二竖向动力装置驱动第三气动夹爪上升；然后，横向动力装置驱动上料部、下料部和排废部同时位于右侧，第一竖向动力装置驱动上料部和下料部向下移动，然后第一气动夹爪松开带有未裁切产品的工装，实现上料部的上料，第二气动夹爪松开带有裁切好产品的工装，实现下料工装的下料，第二竖向动力装置驱动第三安装板向下移动，安装在第三安装板上的第三气动夹爪松开废料，实现排废部的排废料动作，上料部的上料，下料部的下料及排废部的排废料三个动作同时进行，各动作完成后，由第一竖向动力装置驱动上料部和下料部上升，排废部的第二竖向动力装置驱动第三气动夹爪上升，在横向动力装置的驱动作用下上料部、下料部及排废部复位，然后再重复进行下一轮的动作。由上述工作过程可知，本实用新型注塑件裁切上下料联动机构中各部装能在横向动力装置的驱动作用下同时实现横向的左右移动，从而实现了单一动力源的多工位联动，既简化了动作步骤，节省了动力源，又提高了工作效率。

由于位于下料部侧部的第二安装板上安装有分离机构，分离机构包括由第三竖向动力装置驱动的用于压住产品的压板，压板位于第二气动夹爪的上方。通过分离机构的压板压住产品，有效的预防了产品因静电吸附在裁切设备的压爪上，避免了产品的丢失。

由于位于第三气动夹爪两侧的第三安装板上对称设置有浮动机构，浮动机构包括与第三安装板相连接的安装块，安装块上设置有导向柱，导向柱上套设有浮动板，位于浮动板与安装块之间的导向柱上套设有弹性件；浮动板上安装有限高块。采用这样的结构，通过限高块的浮动限高作用，能够有效的保证第三气动夹爪的两侧限高块的位置高度一致，从而能够保证第三气动夹爪能够准确的夹取废料，提高了第三气动夹爪夹取废料的准确率。

由于两浮动板靠近第三气动夹爪的一侧均安装有限料块，限料块的端部设置有用于穿过产品中心孔的中心柱，中心柱的径向尺寸小于限料块的径向尺寸。采用这样的结构，通过限料块的浮动挡料，避免了由于废料与产品之间因裁切不利产生的黏连造成的产品丢失。

由于支架上平行安装有两条线性滑轨，横向动力装置安装在两线性滑轨之间，第一安装板的两侧分别与相应的线性滑轨的滑块固定连接。通过使用线性滑轨，实现了第一安装板和排废部高精度的直线运动，提高了设备运动的稳定性。

由于两线性滑轨的端部分别设置有弹性缓冲件。采用这样的结构，避免了横向动力装置超出运动范围，提高了设备工作的稳定行。

综上所述，本实用新型提供的注塑件裁切上下料联动机构，其各部能在同一动力源的作用下同时动作，实现了单一动力源的多工位联动，简化了动作步骤，节省了动力源，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型注塑件裁切上下料联动机构的结构示意图；

图2是图1中分离机构的机构示意图；

图3是图1中排废部的结构示意图；

图中：1.支架，2.横向动力装置，3.第一安装板，4.第一竖向动力装置，5.第二安装板，6.第一气动夹爪，7.第二气动夹爪，8.第二竖向动力装置，9.第三安装板，10.第三气动夹爪，11.第三竖向动力装置，12.第四安装板，13.压板，131.避让孔，14.连接块，15.安装块，16.导向柱，17.浮动板，18.限高块，19.限料块，191.中心柱，20.线性滑轨，201.滑块，21.拖链，22.第五安装板，23.第一夹爪，231.第一安装部，232.第一夹紧部，233.第一连接部，234.第一托爪，24.第二夹爪，241.第二安装部，242.第二夹紧部，243.第二连接部，244.第二托爪，25.第三夹爪，251.第三安装部，252.第三连接部，253.夹紧爪，26.弹性缓冲件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型注塑件裁切上下料联动机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1至图3共同所示，一种注塑件裁切上下料联动机构，包括支架1，支架1上并排安装有由横向动力装置2驱动的第一安装板3，第一安装板3的下侧横向并排安装有第一竖向动力装置4和排废部，第一竖向动力装置4的动力输出端安装有第二安装板5，第二安装板5上横向并排安装有上料部和下料部。本实施方式中优选横向动力装置2为第一气缸，第一竖向动力装置4为第二气缸。

如图1所示，上料部包括用于夹取产品工装的第一气动夹爪6，本实施方式中优选第一气动夹爪6上安装有用于夹取工装的第一夹爪23，第一夹爪23包括用于与第一气动夹爪6相连接的第一安装部231和水平设置的用于夹紧工装的第一夹紧部232，第一夹紧部232与第一安装部231之间通过竖直设置的第一连接部233相连接，第一夹紧部232上设置有横向向内延伸的用于托住工装的第一托爪234；下料部包括用于夹取产品工装的第二气动夹爪7，本实施方式中优选第二气动夹爪7上安装有用于夹取工装的第二夹爪24，第二夹爪24包括用于与第二气动夹爪7相连接的第二安装部241和水平设置的用于夹紧工装的第二夹紧部242，第二夹紧部242与第二安装部241之间通过竖直设置的第二连接部243相连接，第二夹紧部242上设置有横向向内延伸的用于托住工装的第二托爪244。通过第一托爪234和第二托爪244的承托作用，避免了工装在移动过程中掉落，提高了设备工作的稳定性。本实施方式中的第一夹爪23和第二夹爪24是根据工装的结构形式设置的，实际应用中，可根据实际情况自行设置，本实施方式中对第一夹爪23和第二夹爪24的结构形式不做限制。

如图1和图3共同所示，排废部包括由第二竖向动力装置8驱动的第三安装板9，第三安装板9的下侧安装有用于夹取废料的第三气动夹爪10。本实施方式中优选第二竖向动力装置8为第三气缸，第二竖向动力装置8通过第五安装板22安装在第一安装板1上，第三气动夹爪10上安装有用于夹取废料的第三夹爪25，本实施方式中第三夹爪其结构如图3所示，包括与第三气动夹爪10相连接的第三安装部251，第三安装部251上通过第三连接部252连接有横向向内延伸的用于夹紧废料的夹紧爪253。本实施方式中的第三夹爪25是根据废料的结构形式设置的，实际应用中，可根据实际情况自行设置，本实施方式中对第三夹爪25的结构形式不做限制。

如图1和图2共同所示，位于下料部侧部的第二安装板5上安装有分离机构，分离机构包括由第三竖向动力装置11驱动的用于压住产品的压板13，压板13位于第二气动夹爪7的上方。本实施方式中第三竖向动力装置11的动力输出端安装有第四安装板12，压板13通过连接块14安装在第四安装板12的下侧。本实施方式中优选第三竖向动力装置11为第四气缸，通过分离机构的压板13压住产品，有效的预防了产品因静电吸附在裁切设备的压爪上，避免了产品的丢失。

如图2所示，压板13上设置有用于避让裁切设备压爪的避让孔131。

如图1和图3共同所示，位于第三气动夹爪10两侧的第三安装板9上对称设置有浮动机构，浮动机构包括与第三安装板9相连接的安装块15，安装块15上设置有导向柱16，导向柱16上套设有浮动板17，位于浮动板17与安装块15之间的导向柱16上套设有弹性件(图中未示出)；浮动板17上安装有限高块18。本实施方式中优选弹性件为弹簧，通过限高块18的浮动限高作用，能够有效的保证第三夹爪25的两侧限高块18的位置高度一致，从而能够保证第三夹爪25能够准确的夹取废料，提高了第三夹爪25夹取废料的准确率。

如图3所示，两浮动板17靠近第三气动夹爪10的一侧均安装有限料块19，限料块19的端部设置有用于穿过产品中心孔的中心柱191，中心柱191的径向尺寸小于限料块19的径向尺寸。采用这样的结构，通过限料块19的浮动挡料，避免了由于废料与产品之间因裁切不利产生的黏连造成的产品丢失。

如图1所示，支架1上平行安装有两条线性滑轨20，横向动力装置2安装在两线性滑轨20之间，第一安装板3的两侧分别与相应的线性滑轨20的滑块201固定连接。通过使用线性滑轨20，实现了第一安装板3和排废部高精度的直线运动，提高了设备运动的稳定性。

如图1所示，第一竖向动力装置4安装在位于两线性滑轨20之间的第一安装板3上。

如图1所示，两线性滑轨20的端部分别设置有弹性缓冲件26。

如图1所示，支架1的侧部设置有用于安装线缆的拖链21。通过拖链21的保护作用，避免了由于机构的往复运动对线缆造成的磨损，延长了设备的使用寿命。

使用时，上料部、下料部和排废部在横向动力装置2的驱动下同时实现横向的左右移动，初始状态时，横向动力装置2驱动上料部、下料部和排废部同时位于两线性滑轨20的左侧，第一竖向动力装置4驱动上料部和下料部向下移动，然后第一气动夹爪6驱动第一夹爪23夹取带有未裁切产品的工装，实现上料部的取料等待上料，第二气动夹爪7驱动第二夹爪24夹取带有裁切好产品的工装，实现下料部的取料等待下料，第二竖向动力装置8驱动第三安装板9向下移动，安装在第三安装板9上的第三气动夹爪10驱动第三夹爪25夹取带有裁切好产品的工装上的废料，实现排废部的取废料等待排废料，上料部的取料，下料部的取料及排废部的取废料三个动作同时进行，各动作完成后，由第一竖向动力装置4驱动上料部和下料部上升，排废部的第二竖向动力装置8驱动第三气动夹爪10上升；然后，横向动力装置2驱动上料部、下料部和排废部同时位于两线性滑轨20的右侧，第一竖向动力装置4驱动上料部和下料部向下移动，然后第一气动夹爪6驱动第一夹爪23松开带有未裁切产品的工装，实现上料部的上料，第二气动夹爪7驱动第二夹爪24松开带有裁切好产品的工装，实现下料工装的下料，第二竖向动力装置8驱动第三安装板9向下移动，安装在第三安装板9上的第三气动夹爪10驱动第三夹爪25松开废料，实现排废部的排废料动作，上料部的上料，下料部的下料及排废部的排废料三个动作同时进行，各动作完成后，由第一竖向动力装置4驱动上料部和下料部上升，排废部的第二竖向动力装置8驱动第三气动夹爪10上升，在横向动力装置2的驱动作用下上料部、下料部及排废部复位，位于两线性滑轨20的左侧，然后再重复进行下一轮的动作。

需要说明的是，在第二气动夹爪7驱动第二夹爪24夹取带有裁切好产品的工装时，由于裁切设备在裁切的过程中用裁切设备的压爪压住产品进行裁切，在裁切设备的压爪抬起的过程中，产品会因静电吸附在压爪上导致产品丢失，此时通过分离机构的压板13压住产品后，再抬起裁切设备的压爪，完全避免了产品因静电吸附在裁切设备的压爪上的现象的产生，杜绝了产品的丢失。

同时，在第三气动夹爪10驱动第三夹爪25夹取带有裁切好产品的工装上的废料时，由于废料与产品之间因裁切不利产生的黏连，导致产品容易随废料一起被夹起，造成产品的丢失，此时，通过浮动机构上的限料块19的浮动挡料，避免了由于废料与产品之间因裁切不利产生的黏连造成的产品丢失。

由上述工作过程可知，本实用新型注塑件裁切上下料联动机构中各部能在横向动力装置2的驱动作用下同时实现横向的左右移动，从而实现了单一动力源的多工位联动，既简化了动作步骤，节省了动力源，又提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，包括支架，所述支架上并排安装有由横向动力装置驱动的第一安装板，所述第一安装板的下侧横向并排安装有第一竖向动力装置和排废部，所述第一竖向动力装置的动力输出端安装有第二安装板，所述第二安装板上横向并排安装有上料部和下料部；

所述上料部包括用于夹取产品工装的第一气动夹爪；

所述下料部包括用于夹取产品工装的第二气动夹爪；

所述排废部包括由第二竖向动力装置驱动的第三安装板，所述第三安装板的下侧安装有用于夹取废料的第三气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，位于所述下料部侧部的所述第二安装板上安装有分离机构，所述分离机构包括由第三竖向动力装置驱动的用于压住产品的压板，所述压板位于所述第二气动夹爪的上方。

3.根据权利要求2所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，所述第三竖向动力装置的动力输出端安装有第四安装板，所述压板通过连接块安装在所述第四安装板的下侧。

4.根据权利要求3所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，所述压板上设置有用于避让裁切设备压爪的避让孔。

5.根据权利要求1所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，位于所述第三气动夹爪两侧的所述第三安装板上对称设置有浮动机构，所述浮动机构包括与所述第三安装板相连接的安装块，所述安装块上设置有导向柱，所述导向柱上套设有浮动板，位于所述浮动板与所述安装块之间的导向柱上套设有弹性件；所述浮动板上安装有限高块。

6.根据权利要求5所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，两所述浮动板靠近所述第三气动夹爪的一侧均安装有限料块，所述限料块的端部设置有用于穿过产品中心孔的中心柱，所述中心柱的径向尺寸小于所述限料块的径向尺寸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，所述支架上平行安装有两条线性滑轨，所述横向动力装置安装在两所述线性滑轨之间，所述第一安装板的两侧分别与相应的所述线性滑轨的滑块固定连接。

9.根据权利要求8所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，所述第一竖向动力装置安装在位于两所述线性滑轨之间的所述第一安装板上。

10.根据权利要求8所述的注塑件裁切上下料联动机构，其特征在于，两所述线性滑轨的端部分别设置有弹性缓冲件。