CN208517635U - 可调角度的布条对折缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调角度的布条对折缝纫机，包括机台、机头、旋梭组件、布条对折装置；该机台上设有一工作台，该机头、旋梭组件、布条对折装置围绕工作台布置；该工作台的一侧设有夹持机械手，该夹持机械手衔接于布条对折装置、工作台之间；该夹持机械手连接有位移驱动装置、旋转驱动装置；旋转驱动装置包括有电机，该电机驱动夹持机械手相对工作台转动；藉此，通过于布条对折装置、工作台之间设置夹持机械手，并通过电机驱动夹持机械手转动的结构设计，使其能调整布条的摆放角度，可满足不同用户对布条加工摆放角度改变的需求，在工件上缝制加工不同摆放角度的布条，提升了适用性，提高了市场竞争力，适用于推广使用。

Description

可调角度的布条对折缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种可调角度的布条对折缝纫机。

背景技术

在服装业缝制中，对布条的加工方法多采用人工加工，即人工对布条进行长度测量、切断、对折及缝纫，人工加工的效率低下，无法大批量生产，加大了企业的生产成本，为此，缝纫机的出现很好地解决了这个问题。现有技术中的布条缝纫机能做到自动切割、推送、对折与缝纫一体化，但其通常不能调整布条加工的摆放角度，对于需要改变布条摆放角度的缝纫情形而言，现有的缝纫机很难满足要求，不利于对于有要求改变布条摆放角度的产品的缝纫加工。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可调角度的布条对折缝纫机，其能调整布条的摆放角度，提升了适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种可调角度的布条对折缝纫机，包括机台、机头、旋梭组件、布条对折装置；该机台上设有一工作台，该机头、旋梭组件、布条对折装置围绕工作台布置，该机头、旋梭组件分别位于工作台的上、下方，该布条对折装置位于工作台右侧；

该工作台的一侧还设置有用于将布条移送至工作台的夹持机械手，该夹持机械手衔接于布条对折装置、工作台之间；该夹持机械手连接有用于驱动夹持机械手往复于布条对折装置、工作台之间的位移驱动装置，该夹持机械手还连接有用于驱动夹持机械手旋转以改变角度的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括有电机。

作为一种优选方案，所述电机驱动夹持机械手相对工作台水平旋转动作。

作为一种优选方案，所述位移驱动装置包括有用于驱动夹持机械手X方向上运动的X轴驱动气缸、用于驱动夹持机械手Y方向上运动的Y轴驱动气缸、用于驱动夹持机械手Z方向上运动的Z轴驱动气缸；

所述X轴驱动气缸通过第一安装架安装于机台上，该第一安装架的前侧设有第一导轨，第一导轨连接有第一滑块；第一滑块的前侧连接有安装板，所述Z轴驱动气缸的一端通过第一连接板连接于安装板，安装板的前侧设有第二导轨，第二导轨连接有第二滑块，所述Z轴驱动气缸通过第二连接板连接于第二滑块；第二连接板的上侧设有第三导轨，第三导轨连接有第三滑块，所述Y轴驱动气缸通过第三连接板连接于第三滑块；

所述电机通过第二安装架连接于第三连接板，所述夹持机械手的一端露于第二安装架一侧，另一端穿过第二安装架连接于电机。

作为一种优选方案，所述第二安装架通过两支撑板连接于第三连接板上方。

作为一种优选方案，所述电机外设有第一防护罩，第一防护罩安装于第二安装架上；所述位移驱动装置及旋转驱动装置两者共同外设有第二防护罩，第二防护罩安装于机台上，所述第一防护罩位于第二防护罩的内部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于布条对折装置、工作台之间设置夹持机械手，并通过电机驱动夹持机械手转动的结构设计，使其能调整布条的摆放角度，可满足不同用户对布条加工摆放角度改变的需求，在工件上缝制加工不同摆放角度的布条，提升了适用性，提高了市场竞争力，适用于推广使用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例去除防护罩后的结构示意图；

图3是本实用新型之实施例去除防护罩后的另一角度结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

附图标识说明：

10、机台 20、机头

30、布条对折装置 40、夹持机械手

50、电机 60、X轴驱动气缸

70、Y轴驱动气缸 80、Z轴驱动气缸

101、第一安装架 102、第二安装架

201、第一导轨 202、第二导轨

203、第三导轨 301、第一滑块

302、第二滑块 303、第三滑块

401、安装板 402、支撑板

501、第一连接板 502、第二连接板

503、第三连接板 601、第一防护罩

602、第二防护罩 701、工作台。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

所述可调角度的布条对折缝纫机包括机台10、机头20、旋梭组件、布条对折装置30；该机台10上设有一工作台701，该机头20、旋梭组件、布条对折装置30围绕工作台701布置，该机头20、旋梭组件分别位于工作台701的上、下方，该布条对折装置30位于工作台701右侧；该工作台701的一侧还设置有用于将布条移送至工作台701的夹持机械手40，该夹持机械手40衔接于布条对折装置30、工作台701之间；该夹持机械手40连接有用于驱动夹持机械手40往复于布条对折装置30、工作台701之间的位移驱动装置，该夹持机械手40还连接有用于驱动夹持机械手40旋转以改变角度的旋转驱动装置；该旋转驱动装置包括有电机50；该电机50驱动夹持机械手40相对工作台701水平旋转动作，该位移驱动装置包括用于驱动夹持机械手40X方向上运动的X轴驱动气缸60、用于驱动夹持机械手40Y方向上运动的Y轴驱动气缸70、用于驱动夹持机械手40Z方向上运动的Z轴驱动气缸80。

其中，所述X轴驱动气缸60通过第一安装架101安装于机台10上，该第一安装架101的前侧设有第一导轨201，第一导轨201连接有第一滑块301；第一滑块301的前侧连接有安装板401，所述Z轴驱动气缸80的一端通过第一连接板501连接于安装板401，安装板401的前侧设有第二导轨202，第二导轨202连接有第二滑块302，所述Z轴驱动气缸80通过第二连接板502连接于第二滑块302；第二连接板502的上侧设有第三导轨203，第三导轨203连接有第三滑块303，所述Y轴驱动气缸70通过第三连接板503连接于第三滑块303；所述电机50通过第二安装架102连接于第三连接板503，所述夹持机械手40的一端露于第二安装架102一侧，另一端穿过第二安装架102连接于电机50；所述第二安装架102通过两支撑板402连接于第三连接板503上方。

另外，于本实施例中，优选地，所述电机50外设有第一防护罩601，第一防护罩601安装于第二安装架102上；所述位移驱动装置及旋转驱动装置两者共同外设有第二防护罩602，第二防护罩602安装于机台10上，所述第一防护罩601位于第二防护罩602的内部。此处，通过第一防护罩601、第二防护罩602的设置，可防止杂物或其他物品对驱动装置带来的损坏，保证其正常工作的运行。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过于布条对折装置、工作台之间设置夹持机械手，并通过电机驱动夹持机械手转动的结构设计，使其能调整布条的摆放角度，可满足不同用户对布条加工摆放角度改变的需求，在工件上缝制加工不同摆放角度的布条，提升了适用性，提高了市场竞争力，适用于推广使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种可调角度的布条对折缝纫机，包括机台、机头、旋梭组件、布条对折装置；该机台上设有一工作台，该机头、旋梭组件、布条对折装置围绕工作台布置，该机头、旋梭组件分别位于工作台的上、下方，该布条对折装置位于工作台右侧；其特征在于：

该工作台的一侧还设置有用于将布条移送至工作台的夹持机械手，该夹持机械手衔接于布条对折装置、工作台之间；该夹持机械手连接有用于驱动夹持机械手往复于布条对折装置、工作台之间的位移驱动装置，该夹持机械手还连接有用于驱动夹持机械手旋转以改变角度的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括有电机。

2.根据权利要求1所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述电机驱动夹持机械手相对工作台水平旋转动作。

3.根据权利要求1所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述位移驱动装置包括有用于驱动夹持机械手X方向上运动的X轴驱动气缸、用于驱动夹持机械手Y方向上运动的Y轴驱动气缸、用于驱动夹持机械手Z方向上运动的Z轴驱动气缸；

所述X轴驱动气缸通过第一安装架安装于机台上，该第一安装架的前侧设有第一导轨，第一导轨连接有第一滑块；第一滑块的前侧连接有安装板，所述Z轴驱动气缸的一端通过第一连接板连接于安装板，安装板的前侧设有第二导轨，第二导轨连接有第二滑块，所述Z轴驱动气缸通过第二连接板连接于第二滑块；第二连接板的上侧设有第三导轨，第三导轨连接有第三滑块，所述Y轴驱动气缸通过第三连接板连接于第三滑块；

所述电机通过第二安装架连接于第三连接板，所述夹持机械手的一端露于第二安装架一侧，另一端穿过第二安装架连接于电机。

4.根据权利要求3所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述第二安装架通过两支撑板连接于第三连接板上方。

5.根据权利要求3所述的可调角度的布条对折缝纫机，其特征在于：所述电机外设有第一防护罩，第一防护罩安装于第二安装架上；所述位移驱动装置及旋转驱动装置两者共同外设有第二防护罩，第二防护罩安装于机台上，所述第一防护罩位于第二防护罩的内部。