CN208498806U - 一种电力无人机故障降落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力无人机故障降落装置，包括机体、支撑腿、螺旋桨、控制箱、韧性膜、缆绳、弹射器、降落伞、伞带，所述机体底部固定有两支撑腿，所述支撑腿为弧形结构，所述机体外围设有四个角度等分的螺旋桨，所述机体中部设有控制箱，所述韧性膜设于控制箱顶部，所述韧性膜四角分别连接有缆绳，所述缆绳系于控制箱外壁，所述韧性膜中部设有圆柱形弹射器，所述弹射器通过伞带与降落伞连接，所述降落伞为半圆弧形，所述伞带连接于降落伞外围底部。本实用新型能够有效防止无人机因故障坠落，造成损坏，避免成本浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机降落装置，尤其涉及一种电力无人机故障降落装置。
背景技术
随着无人机技术和远程控制技术的高速发展，无人机技术在电力行业得到了快速应用，输电线路巡视无人机、电力跨越架放线无人机、电力清障无人机、高空作业无人机等各类无人机开始普遍在电力行业各领域使用。各类无人机是最近十年才开始在电力行业中使用，技术还在不断完善。电力用无人机应用环境复杂、情况各异，在日常使用过程中难免发生各类故障，对于严重的故障可能造成无人机失稳坠落，造成严重损失。为了解决这一问题才促使了本款电力无人机故障降落装置的研制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力无人机故障降落装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种电力无人机故障降落装置，包括机体、支撑腿、螺旋桨、控制箱、韧性膜、缆绳、弹射器、降落伞、伞带，所述机体底部固定有两支撑腿，所述支撑腿为弧形结构，所述机体外围设有四个角度等分的螺旋桨，所述机体中部设有控制箱，所述韧性膜设于控制箱顶部，所述韧性膜四角分别连接有缆绳，所述缆绳系于控制箱外壁，所述韧性膜中部设有圆柱形弹射器，所述弹射器通过伞带与降落伞连接，所述降落伞为半圆弧形，所述伞带连接于降落伞外围底部。
在上述技术方案基础上，所述弹射器包括上挡环、拦护膜、涨破口、存储仓、顶板、顶柱、拉孔、弹簧、连接口，所述弹射器顶部设有挡环，所述弹射器顶部挡环外覆盖有一层拦护膜，所述拦护膜中间开有圆形涨破口，所述弹射器内腔顶部设有存储仓，所述存储仓下部设有圆形顶板，所述顶板与弹射器内壁滑动连接，所述顶板中部与伞带固定连接，所述顶板底面中心垂直固定有顶柱，所述顶部底部开有拉孔，所述弹射器内腔顶板下设有弹簧，所述弹射器底面开有连接口。
在上述技术方案基础上，弹簧压缩时，降落伞、伞带置于存储仓内，拉孔过连接口连接于控制箱内的电磁开关，信号接收器接通电磁开关，信号接收器由遥控器控制。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型降落伞的缓冲作用减轻因坠落着地造成的无人机损毁。韧性膜采用柔性耐拉软性材质，耐拉柔韧性好，四角分布有四个缆绳孔与无人机机体固定，可以防止降落伞启动后对无人机机体的损伤，起到一定的保护作用。可以满足大多数电力无人机使用，体积小，重量轻，制作成本低，防护效果佳。
附图说明
图1为本实用新型无人机外观示意图。
图2为本实用新型弹射器剖视图。
图3为本实用新型降落伞打开示意图。
图4为本实用新型弹射器内弹簧弹起剖视图。
图中：1、机体，2、连接口，3、螺旋桨，4、控制箱，5、韧性膜，6、缆绳，7、弹射器，8、降落伞，9、伞带，10、上挡环，11、拦护膜，12、涨破口，13、存储仓，14、顶板，15、顶柱，16、拉孔，17、弹簧，18、连接口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-4所示，一种电力无人机故障降落装置，包括机体1、支撑腿2、螺旋桨3、控制箱4、韧性膜5、缆绳6、弹射器7、降落伞8、伞带9，所述机体1底部固定有两支撑腿2，所述支撑腿2为弧形结构，所述机体1外围设有四个角度等分的螺旋桨3，所述机体1中部设有控制箱4，所述韧性膜5设于控制箱4顶部，所述韧性膜5四角分别连接有缆绳6，所述缆绳6系于控制箱4外壁，所述韧性膜5中部设有圆柱形弹射器7，所述弹射器7通过伞带9与降落伞8连接，所述降落伞8为半圆弧形，所述伞带9连接于降落伞8外围底部。
所述弹射器7包括上挡环10、拦护膜11、涨破口12、存储仓13、顶板14、顶柱15、拉孔16、弹簧17、连接口18，所述弹射器7顶部设有挡环10，所述弹射器7顶部挡环外覆盖有一层拦护膜11，所述拦护膜11中间开有圆形涨破口12，所述弹射器7内腔顶部设有存储仓13，所述存储仓13下部设有圆形顶板14，所述顶板14与弹射器7内壁滑动连接，所述顶板14中部与伞带9固定连接，所述顶板14底面中心垂直固定有顶柱15，所述顶部底部开有拉孔16，所述弹射器7内腔顶板14下设有弹簧17，所述弹射器7底面开有连接口18。
弹簧17压缩时，降落伞8、伞带9置于存储仓13内，拉孔16过连接口18连接于控制箱4内的电磁开关，信号接收器接通电磁开关，信号接收器由遥控器控制。
所述拉孔16与电磁断开连接后，弹簧17弹起顶板14，将伞带9和降落伞8上推冲开涨破口12，拦护膜11自动脱落，顶板14抵于上挡环10底部，降落伞8打开。
本实用新型工作原理：在无人机发生意外故障时，手动遥控控制将电磁开关与连接口18断开，弹簧17弹起顶板14，将存储仓13内的伞带9和降落伞8上推冲开涨破口12，拦护膜11与弹射器7自动脱落，顶板与上挡环10底部贴合，降落伞8打开，受机体1重力影响，与弹射器7连接的韧性膜5和缆绳6拉住机体1缓慢下落。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电力无人机故障降落装置，包括机体（1）、支撑腿（2）、螺旋桨（3）、控制箱（4）、韧性膜（5）、缆绳（6）、弹射器（7）、降落伞（8）、伞带（9），其特征在于：所述机体（1）底部固定有两支撑腿（2），所述支撑腿（2）为弧形结构，所述机体（1）外围设有四个角度等分的螺旋桨（3），所述机体（1）中部设有控制箱（4），所述韧性膜（5）设于控制箱（4）顶部，所述韧性膜（5）四角分别连接有缆绳（6），所述缆绳（6）系于控制箱（4）外壁，所述韧性膜（5）中部设有圆柱形弹射器（7），所述弹射器（7）通过伞带（9）与降落伞（8）连接，所述降落伞（8）为半圆弧形，所述伞带（9）连接于降落伞（8）外围底部。
2.根据权利要求1所述的一种电力无人机故障降落装置，其特征在于：所述弹射器（7）包括上挡环（10）、拦护膜（11）、涨破口（12）、存储仓（13）、顶板（14）、顶柱（15）、拉孔（16）、弹簧（17）、连接口（18），所述弹射器（7）顶部设有挡环（10），所述弹射器（7）顶部挡环外覆盖有一层拦护膜（11），所述拦护膜（11）中间开有圆形涨破口（12），所述弹射器（7）内腔顶部设有存储仓（13），所述存储仓（13）下部设有圆形顶板（14），所述顶板（14）与弹射器（7）内壁滑动连接，所述顶板（14）中部与伞带（9）固定连接，所述顶板（14）底面中心垂直固定有顶柱（15），所述顶部底部开有拉孔（16），所述弹射器（7）内腔顶板（14）下设有弹簧（17），所述弹射器（7）底面开有连接口（18）。
3.根据权利要求2所述的一种电力无人机故障降落装置，其特征在于：弹簧（17）压缩时，降落伞（8）、伞带（9）置于存储仓（13）内，拉孔（16）过连接口（18）连接于控制箱（4）内的电磁开关，信号接收器接通电磁开关，信号接收器由遥控器控制。
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Cited By (2)
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| CN111114795A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-08 | 宏光空降装备有限公司 | 新型弹出式备份伞开伞机构 |
| CN111532436A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 安徽省华腾农业科技有限公司 | 一种利用失重作用防止失速坠毁的农业无人机辅助装置 |
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