CN209225391U - 一种具有防盗找回系统的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防盗找回系统的无人机，包括外壳，外壳底端的中部设置有滑套，滑块的底部设置有气囊套，滑块的顶部设置有橡胶块，橡胶块的顶部设置有连接板，且橡胶块通过连接板与保护罩转动连接，连接板顶端的中部设置有减速电机，无线定位模块顶部的保护罩内壁上设置有报警铃，保护罩外壁的顶部设置有报警灯，本实用新型通过无线定位模块可以方便工作人员根据无线信号寻找到无人机的位置，通过报警铃可以发出声音，通过报警灯可以发出亮光，减速电机会带动保护罩与连接板之间发生相对转动，从而使得报警灯和报警铃的朝向持续转动，提高报警灯和报警铃的工作效果，更加方便工作人员找到外壳的位置。

Description

一种具有防盗找回系统的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种找回系统，具体为一种具有防盗找回系统的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现有的无人机存在一定的缺陷，比如无人机运行时超过操纵员目力所及范围时，无法知道无人机的运行状况，如意外掉落被人捡走，也无法找回，提高了无人机使用的成本，一种无人机防盗找回装置亟待提出，因此我们对此做出改进，提出一种具有防盗找回系统的无人机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有防盗找回系统的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有防盗找回系统的无人机，包括外壳，所述外壳（1）形成一上下开口向外的中空内腔，所述下开口内设置有滑套，所述滑套内活动设置有滑块，所述滑块的底部设置有气囊套，所述滑块的顶部设置有橡胶块，所述橡胶块的顶部设置有连接板，且橡胶块通过连接板与设置在所述中空内腔的保护罩转动连接，所述连接板（6）边缘卡接在所述保护罩（7）的内壁，所述连接板顶端的中部设置有减速电机，所述减速电机输出轴的另一端部与保护罩的内壁底端固定连接，所述保护罩的内侧壁上设置有蓄电池和控制器，所述保护罩内壁的底端中部设置有无线定位模块，所述无线定位模块的顶部于保护罩底端内壁上设置有报警铃，所述报警铃（12）镶嵌于所述保护罩（7）的顶部的外表面，所述保护罩外侧面靠近顶面边缘设置有报警灯，所述保护罩的顶部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有太阳能充电板，所述外壳与橡胶块的接触处设置有凹槽，所述凹槽槽壁的顶端设置有触发开关，所述触发开关、减速电机、无线定位模块、报警铃、报警灯和太阳能充电板分别与控制器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳顶端的中部设置有圆台罩，所述圆台罩的顶端设置有与太阳能充电板相匹配的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护罩的外侧设置有与圆台罩内壁相匹配的密封块，该密封块呈圆环状，且密封块顶端的外侧设置有斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板与保护罩之间设置有穿孔，且穿孔的中部与报警铃的功放口相连通，所述穿孔的直径由中部向外侧逐渐增大。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳底端的外侧设置有保护块，且保护块呈环状结构，所述保护块的外侧设置有保护垫，所述保护垫由塑料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊套的底端设置有防刺垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与橡胶块之间设置有泡沫垫。

本实用新型的有益效果是：

1、滑套可以使得滑块能够在外壳的内部上下滑动，气囊套可以使得外壳的底部更加平稳，当外壳的底部与地面的异物接触时，气囊套会发生形变，从而增大气囊套与地面接触的面积，使得外壳能够更加平稳地落在地上，且气囊套能够起到缓冲的作用，减轻地面对外壳的损伤，橡胶块可以与外壳内部的凹槽之间发生挤压变形，不仅能够缓冲和保护外壳，且能够抵住外壳的内壁，使得滑块停止滑动，且当滑块停止滑动之后，保护罩的高度上升，报警铃、报警灯都会伸出外壳，从而增大报警铃和报警灯工作的效果，平时没有使用时，则可以有效的保护报警铃和报警灯。

2、无线定位模块可以方便工作人员根据无线信号寻找到无人机的位置，报警铃可以发出声音，并经由穿孔传递到保护罩的外部，报警灯可以发出亮光，方便工作人员找到根据亮光找到无人机的位置，太阳能充电板可以利用太阳能对蓄电池进行充电，从而使得报警灯和报警铃能够持续工作，通过触发开关，当外壳落在地面上，在重力的作用下，橡胶块会挤压触发开关，从而启动报警灯、报警铃、太阳能充电板和减速电机，减速电机会带动保护罩与连接板之间发生相对转动，从而使得报警灯和报警铃的朝向持续转动，提高报警灯和报警铃的工作效果，更加方便工作人员找到外壳的位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有防盗找回系统的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有防盗找回系统的无人机的剖视结构示意图；

图3是本实用新型一种具有防盗找回系统的无人机的电路模块示意图。

图中：1、外壳；2、滑套；3、滑块；4、气囊套；5、橡胶块；6、连接板；7、保护罩；8、减速电机；9、蓄电池；10、控制器；11、无线定位模块；12、报警铃；13、报警灯；14、挡板；15、太阳能充电板；16、凹槽；17、触发开关；18、圆台罩；19、密封块；20、穿孔；21、保护块；22、保护垫；23、防刺垫；24、泡沫垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种具有防盗找回系统的无人机，包括外壳1，外壳1形成一上下开口向外的中空内腔，所述下开口内设置有滑套2，滑套2内活动设置有滑块3，滑块3的底部设置有气囊套4，滑块3的顶部设置有橡胶块5，橡胶块5的顶部设置有连接板6，且橡胶块5通过连接板6与设置在所述中空内腔的保护罩7转动连接，所述连接板（6）边缘卡接在所述保护罩（7）的内壁，通过滑套2可以使得滑块3能够在外壳1的内部上下滑动，通过气囊套4可以使得外壳1的底部更加平稳，当外壳1的底部与地面的异物接触时，气囊套4会发生形变，从而增大气囊套4与地面接触的面积，使得外壳1能够更加平稳地落在地上，且气囊套4能够起到缓冲的作用，减轻地面对外壳1的损伤，通过橡胶块5可以与外壳1内部的凹槽16之间发生挤压变形，不仅能够缓冲和保护外壳1，且能够抵住外壳1的内壁，使得滑块3停止滑动，且当滑块3停止滑动之后，保护罩7的高度上升，报警铃12、报警灯13都会伸出外壳1，从而增大报警铃12和报警灯13工作的效果，平时没有使用时，则可以有效的保护报警铃12和报警灯13，连接板6顶端的中部设置有减速电机8，减速电机8输出轴的另一端部与保护罩7的内壁底端固定连接，保护罩7的两内侧壁上分别设置有蓄电池9和控制器10，保护罩7内壁的底端中部内嵌设置有无线定位模块11，无线定位模块11的顶部于保护罩7底端的内壁上设置有报警铃12，所述报警铃（12）镶嵌于所述保护罩（7）的顶部的外表面，保护罩7外壁外侧面靠近顶面边缘设置有报警灯13，保护罩7的顶部连接设置有挡板14，挡板14的顶部连接设置有太阳能充电板15，外壳1与橡胶块5的接触处设置有凹槽16，凹槽16槽壁的顶端设置有触发开关17，触发开关17、减速电机8、无线定位模块11、报警铃12、报警灯13和太阳能充电板15分别与控制器10电性连接，控制器10与蓄电池9电性连接。通过无线定位模块11可以方便工作人员根据无线信号寻找到无人机的位置，通过报警铃12可以发出声音，并经由穿孔20传递到保护罩7的外部，通过报警灯13可以发出亮光，方便工作人员找到根据亮光找到无人机的位置，通过太阳能充电板15可以利用太阳能对蓄电池9进行充电，从而使得报警灯13和报警铃12能够持续工作，通过触发开关17，当外壳1落在地面上，在重力的作用下，橡胶块5会挤压触发开关17，从而启动报警灯13、报警铃12、太阳能充电板15和减速电机8，减速电机8会带动保护罩7与连接板6之间发生相对转动，从而使得报警灯13和报警铃12的朝向持续转动，提高报警灯13和报警铃12的工作效果，更加方便工作人员找到外壳1的位置。

其中，外壳1顶端的中部设置有圆台罩18，圆台罩18的顶端设置有与太阳能充电板15相匹配的通孔，通过圆台罩18可以使得太阳能充电板15向上做伸缩运动。

其中，保护罩7的外侧设置有与圆台罩18内壁相匹配的密封块19，该密封块19呈圆环状，且密封块19顶端的外侧设置有斜面，通过密封块19，当保护罩7向上滑动时，密封块19可以与圆台罩18的内壁相抵触，从而保护外壳1的内部，避免异物进入外壳1的内部。

其中，挡板14与保护罩7之间设置有穿孔20，且穿孔20的中部与报警铃12的功放口相连通，穿孔20的直径由中部向外侧逐渐增大，通过穿孔20可以使得报警铃12功放口的声音能够传递至保护罩7的外部。

其中，外壳1底端的外侧设置有保护块21，且保护块21呈环状结构，保护块21的外侧设置有保护垫22，保护垫22由塑料制成，通过保护块21和保护垫22可以保护外壳1的侧面，实现保护外壳1的功能。

其中，气囊套4的底端设置有防刺垫23，通过防刺垫23可以避免异物刺穿气囊套4，实现保护气囊套4的作用。

其中，滑块3与橡胶块5之间设置有泡沫垫24，通过泡沫垫24，可以提高滑块3与橡胶块5之间的缓冲效果，提高橡胶块5的使用效果，从而延长橡胶块5的使用寿命。

使用时，当无人机的外壳1落在地面，工作人员无法及时发现无人机的位置时，外壳1上的滑块3会沿着滑套2向上滑动，外壳1在重力的作用下整体向下移动，滑块3向上移动的过程中会受到地面的作用力，地面的异物作用在气囊套4的表面，防刺垫23会保护气囊套4，气囊套4在与地面接触的一瞬间会吸收与地面的冲击力，从而保护外壳1，滑块3向上移动时会带动橡胶块5向上移动，橡胶块5深入凹槽16中，且橡胶块5的顶部会挤压触发开关17，触发开关17会启动控制器10，控制器10的型号为CLP01-16，控制器10会启动太阳能充电板15、减速电机8、无线定位模块11、报警铃12和报警灯13。

由于橡胶块5的高度上升，橡胶块5会带动连接板6上升，连接板6会带动减速电机8和保护罩7上升，保护罩7会带动报警灯13和报警铃12的高度上升，从而使得报警灯13和报警铃12伸出外壳1，当报警灯13和报警铃12启动时，报警灯13会发出亮光，报警铃12会经由穿孔20将声音传递出去，方便工作人员根据声音和光亮判断外壳1的位置，通过减速电机8可以带动保护罩7转动，保护罩7旋转时会带动报警灯13和报警铃12旋转，从而使得报警灯13发出的亮光旋转，报警铃12发出的声音朝向也会发生变化，从而提高报警灯13和报警铃12的作用效果，使得工作人员能够更好地找到外壳1。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防盗找回系统的无人机，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）形成一上下开口向外的中空内腔，所述下开口内设置有滑套（2），所述滑套（2）内活动设置有滑块（3），所述滑块（3）的底部设置有气囊套（4），所述滑块（3）的顶部设置有橡胶块（5），所述橡胶块（5）的顶部设置有连接板（6），且橡胶块（5）通过连接板（6）与设置在所述中空内腔的保护罩（7）连接，所述连接板（6）边缘卡接在所述保护罩（7）的内壁，所述连接板（6）顶端的中部设置有减速电机（8），所述减速电机（8）输出轴的另一端部与保护罩（7）的内壁底端固定连接，所述保护罩（7）的两内侧壁上设置有蓄电池（9）和控制器（10），所述保护罩（7）内壁的底端中部内嵌有无线定位模块（11），所述无线定位模块（11）的顶部设置有报警铃（12），所述报警铃（12）镶嵌于所述保护罩（7）的顶部的外表面，所述保护罩（7）外侧面靠近顶面边缘设置有报警灯（13），所述保护罩（7）的顶部连接设置有挡板（14），所述挡板（14）的顶部连接设置有太阳能充电板（15），所述外壳（1）与橡胶块（5）的接触处设置有凹槽（16），所述凹槽（16）槽壁的顶端设置有触发开关（17），所述触发开关（17）、减速电机（8）、无线定位模块（11）、报警铃（12）、报警灯（13）和太阳能充电板（15）分别与控制器（10）电性连接，所述控制器（10）与蓄电池（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防盗找回系统的无人机，其特征在于，所述外壳（1）顶端的中部设置有圆台罩（18），所述圆台罩（18）的顶端设置有与太阳能充电板（15）相匹配的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有防盗找回系统的无人机，其特征在于，所述保护罩（7）的外侧设置有与圆台罩（18）内壁相匹配的密封块（19），该密封块（19）呈圆环状，且密封块（19）顶端的外侧设置有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种具有防盗找回系统的无人机，其特征在于，所述挡板（14）与保护罩（7）之间设置有穿孔（20），且穿孔（20）的中部与报警铃（12）的功放口相连通，所述穿孔（20）的直径由中部向外侧逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种具有防盗找回系统的无人机，其特征在于，所述外壳（1）底端的外侧设置有保护块（21），且保护块（21）呈环状结构，所述保护块（21）的外侧设置有保护垫（22），所述保护垫（22）由塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种具有防盗找回系统的无人机，其特征在于，所述气囊套（4）的底端设置有防刺垫（23）。

7.根据权利要求1所述的一种具有防盗找回系统的无人机，其特征在于，所述滑块（3）与橡胶块（5）之间设置有泡沫垫（24）。