CN206491744U - 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离心式擦玻璃机器人抽气装置，属于擦玻璃机器人技术领域。目的在于提供一种抽气效果好，能耗低，使清洁头吸附牢固的离心式擦玻璃机器人抽气装置，包括直流电机、离心风叶、电机固定架、电机罩、气腔体，直流电机安装在电机固定架上，电机固定架分别与电机罩及气腔体固定连接，直流电机输出端连接离心风叶，气腔体连通擦玻璃机器人的清洁头，离心风叶包括离心风叶进气口及离心风叶排气口，气腔体连接电机固定架一端设有导流板装置，导流板装置包括倾斜导流板及水平导流板，倾斜导流板上设有通气口，通气口连通离心风叶进气口，水平导流板与离心风叶的最小间隙小于3毫米。本装置适合于安装在各种擦玻璃机器人上使用。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种离心式擦玻璃机器人抽气装置，属于擦玻璃机器人技术领域。
背景技术
擦玻璃机器人，作为一种智能机器人产品，可以代替人们进行繁重的擦玻璃工作，已经越来越被人们所接受和使用，对于擦玻璃机器人，无论是从工作性能的角度考虑还是从安全的角度考虑，如何使机器人的清洁头牢固的吸附在玻璃上，都是很重要的一个问题，而实现这一目的的方法目前只要是令清洁头保持真空状态，这就需要使用到抽气装置，现有的擦玻璃机器人的抽气装置，大多是从别的领域参考的技术，很少有专门为擦玻璃机器人设计的抽气装置，普遍存在容易漏气，工作效率低下，能耗高等缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抽气效果好，能耗低，使清洁头吸附牢固的离心式擦玻璃机器人抽气装置，包括直流电机、离心风叶、电机固定架、电机罩、气腔体，直流电机安装在电机固定架上，电机固定架分别与电机罩及气腔体固定连接，直流电机输出端连接离心风叶，气腔体连通擦玻璃机器人的清洁头，所述离心风叶包括离心风叶进气口及离心风叶排气口，所述气腔体连接电机固定架一端设有导流板装置，所述导流板装置包括倾斜导流板及水平导流板，所述倾斜导流板上设有通气口，通气口连通离心风叶进气口，水平导流板与离心风叶的最小间隙小于3毫米。
进一步的，所述电机固定架与电机罩通过螺栓固定连接。
进一步的，所述电机固定架与气腔体通过螺栓固定连接。
进一步的，所述电机罩上设有外部排气口。
进一步的，所述倾斜导流板与水平面夹角为30度。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种离心式擦玻璃机器人抽气装置，以直流电机作为动力源，以离心风叶作为抽气设备，通过风道的设计上的改进，保持清洁头处于真空状态，吸附在玻璃上，在离心风叶保持转动时，使气腔体与离心风叶排气口保持动态的非接触性密封，使离心风叶工作时离心风叶进气口与离心风叶排气口充分隔离，提高了效率，降低了能耗。本实用新型的抽气装置适合于安装在各种擦玻璃机器人上使用。
附图说明
图1为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的主视剖面图；
图2为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的俯视图；
图3为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的立体图；
图4为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的导流板装置的示意图。
附图标记如下：
1、直流电机，2、离心风叶，3、电机固定架，4、电机罩，5、气腔体，6、离心风叶进气口，7、离心风叶排气口，8、导流板装置， 9、倾斜导流板，10、水平导流板，11、通气口，12、外部排气口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
本装置适合于在安装了手机支撑装置的桌面机器人上使用。
如图1至图4所示，一种离心式擦玻璃机器人抽气装置，包括直流电机1、离心风叶2、电机固定架3、电机罩4、气腔体5，直流电机2安装在电机固定架3上，电机固定架3分别与电机罩4及气腔体 5固定连接，直流电机1输出端连接离心风叶2，气腔体5连通擦玻璃机器人的清洁头，离心风叶2包括离心风叶进气口6及离心风叶排气口7，气腔体5连接电机固定架3一端设有导流板装置8，导流板装置8包括倾斜导流板9及水平导流板10，倾斜导流板9上设有通气口11，通气口11连通离心风叶进气口6，水平导流板10与离心风叶2的最小间隙小于3毫米。
直流电机1作为动力源，带动离心风叶2转动，通过气腔体5连通清洁头，将清洁头内的空气抽出，保持清洁头处于真空状态，吸附在玻璃上。倾斜导流板9上的通气口11连通离心风叶进气口6，水平导流板10与离心风叶2的最小间隙小于3毫米，在离心风叶2保持转动时，使气腔体5与离心风叶排气口7保持动态的非接触性密封，使离心风叶2工作时离心风叶进气口6与离心风叶排气口7充分隔离，提高了效率，降低了能耗。
优选的，电机固定架3与电机罩4通过螺栓固定连接。
优选的，电机固定架3与气腔体5通过螺栓固定连接。
优选的，电机罩4上设有外部排气口12，外部排气口12可设置为栅条状排气口，与擦玻璃机器人的总排气口相连接。
优选的，倾斜导流板9与水平面夹角为30度。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种离心式擦玻璃机器人抽气装置，包括直流电机、离心风叶、电机固定架、电机罩、气腔体，直流电机安装在电机固定架上，电机固定架分别与电机罩及气腔体固定连接，直流电机输出端连接离心风叶，气腔体连通擦玻璃机器人的清洁头，其特征在于，所述离心风叶包括离心风叶进气口及离心风叶排气口，所述气腔体连接电机固定架一端设有导流板装置，所述导流板装置包括倾斜导流板及水平导流板，所述倾斜导流板上设有通气口，通气口连通离心风叶进气口，水平导流板与离心风叶的最小间隙小于3毫米。
2.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置，其特征在于，所述电机固定架与电机罩通过螺栓固定连接。
3.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置，其特征在于，所述电机固定架与气腔体通过螺栓固定连接。
4.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置，其特征在于，所述电机罩上设有外部排气口。
5.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置，其特征在于，所述倾斜导流板与水平面夹角为30度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620922398.9U CN206491744U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620922398.9U CN206491744U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206491744U true CN206491744U (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59799578
Family Applications (1)
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| CN201620922398.9U Active CN206491744U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206491744U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109567691A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 朱虹斐 | 幕墙清洁机器人 |
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2016
- 2016-08-23 CN CN201620922398.9U patent/CN206491744U/zh active Active
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| CN109567691A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 朱虹斐 | 幕墙清洁机器人 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
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