CN221066298U - 一种点名机器人的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点名机器人的升降装置，属于点名机器人技术领域，包括机器人车体，所述机器人车体的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内腔的底部固定连接有主伸缩管，所述主伸缩管的顶端活动套接有中伸缩管。本实用新型中，通过充气泵向主伸缩管的内腔充气，主伸缩管内腔的气体推动中伸缩管和上伸缩方杆上移，从而对安装在安装机构上的人脸识别设备高度进行调节，并通过抽气泵把主伸缩管中的空气抽出，以便把中伸缩管、上伸缩方杆以及安装机构收纳至收纳箱中，实现了对人脸识别设备的高度进行调节的功能，且实现了对人脸识别设备进行收纳防护，提高了其实用性。

Description

一种点名机器人的升降装置

技术领域

本实用新型涉及点名机器人技术领域，更具体地说，涉及一种点名机器人的升降装置。

背景技术

随着科技进步和社会的发展，智能机器人的应用越来越广泛，早前智能机器人主要出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利，尤其是一些不适合人工操作环境下智能机器人的应用，监狱里服刑人员进行户外活动时需要定时点名，传统方式以狱警手工点名记录方式定时对在场服役人员进行清点，对清点结果进行手工上报，

但手工清点主要存在几个问题：一、通常一个车间服役人员达几百人，人员清点工作量大；二、清点时需要预警对服役人员面部非常熟悉，加重狱警人员记忆负担；三、手工清点很难做到上报清点服役人员结果及时准确；四、服役人员清点统计结果需要频繁定时上报归档，电子化归档工作占用人员警力，因此出现了点名机器人，通过人脸识别设备对服役人员进行点名统计。现有的点名机器人上的人脸识别设备安装后不便于进行调节，用于服役人员身高的不同，人脸识别设备的高度不合适时会存在清点遗漏，影响其准确性。为此我们提出了一种点名机器人的升降装置。

实用新型内容

针对上述背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种点名机器人的升降装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种点名机器人的升降装置，包括机器人车体，所述机器人车体的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内腔的底部固定连接有主伸缩管，所述主伸缩管的顶端活动套接有中伸缩管，所述中伸缩管的底端延伸至主伸缩管的内腔且固定套接有第一活塞环，所述第一活塞环的侧面与主伸缩管的内壁相贴合，所述中伸缩管的顶端活动套接有上伸缩方杆，所述上伸缩方杆的顶端设置有安装机构，所述上伸缩方杆的底端延伸至中伸缩管的内腔且固定套接有第二活塞环，所述第二活塞环的侧面与中伸缩管的内壁相贴合，所述收纳箱内腔的底部固定安装有充气泵，所述充气泵的输入端延伸至收纳箱的外侧，所述充气泵的输出端固定安装有第一电控阀，所述第一电控阀的一端延伸至主伸缩管的内腔，所述收纳箱内腔的底部固定安装有抽气泵，所述抽气泵的输出端延伸至收纳箱的外侧，所述抽气泵的输入端固定安装有第二电控阀，所述第二电控阀的一端延伸至主伸缩管的内腔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装机构包括固定连接在上伸缩方杆顶面的安装盒，所述安装盒的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至安装盒的顶部且固定连接有转动架，所述转动架的顶面开设有滑槽，所述滑槽内腔的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定连接有丝杆，两个所述丝杆的一端均与转动架转动连接，两个所述丝杆的外侧均螺纹套接有L形支架，两个所述L形支架的顶面均固定连接有安装筒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳箱的外侧固定安装有推手，所述收纳箱的顶端铰接有箱盖。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人车体的侧部设置有车轮，所述机器人车体的前部设置有充电桩对接口，所述机器人车体的顶面固定连接有多个立柱，所述立柱的顶端固定连接有安装平台，所述安装平台的顶面设置有机器人系统调试显示器，所述安装平台的顶面设置有锂电池。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主伸缩管的顶面开设有下透气孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中伸缩管的顶面开设有上透气孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽的内壁与L形支架的侧面相贴合。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，通过充气泵向主伸缩管的内腔充气，主伸缩管内腔的气体推动中伸缩管和上伸缩方杆上移，从而对安装在安装机构上的人脸识别设备高度进行调节，另外通过抽气泵把主伸缩管中的空气抽出，以便把中伸缩管、上伸缩方杆以及安装机构收纳至收纳箱中，实现了对人脸识别设备的高度进行调节的功能，另外实现了对人脸识别设备进行收纳防护，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型收纳箱的结构示意图；

图3为本实用新型收纳箱的剖视示意图；

图4为本实用新型安装机构的剖视示意图；

图5为本实用新型图3中的A处放大示意图；

图6为本实用新型图3中的B处放大示意图；

图7为本实用新型图3中的C处放大示意图。

图中标号说明：

1、机器人车体；2、收纳箱；3、主伸缩管；4、中伸缩管；5、第一活塞环；6、上伸缩方杆；7、第二活塞环；8、安装机构；9、充气泵；10、第一电控阀；11、抽气泵；12、第二电控阀；13、安装盒；14、伺服电机；15、转动架；16、滑槽；17、双轴电机；18、丝杆；19、L形支架；20、安装筒；21、箱盖；22、推手；23、车轮；24、充电桩对接口；25、立柱；26、安装平台；27、机器人系统调试显示器；28、锂电池；29、下透气孔；30、上透气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-7，一种点名机器人的升降装置，包括机器人车体1，机器人车体1的顶部固定连接有收纳箱2，收纳箱2内腔的底部固定连接有主伸缩管3，主伸缩管3的顶端活动套接有中伸缩管4，中伸缩管4的底端延伸至主伸缩管3的内腔且固定套接有第一活塞环5，第一活塞环5的侧面与主伸缩管3的内壁相贴合，中伸缩管4的顶端活动套接有上伸缩方杆6，上伸缩方杆6的顶端设置有安装机构8，上伸缩方杆6的底端延伸至中伸缩管4的内腔且固定套接有第二活塞环7，第二活塞环7的侧面与中伸缩管4的内壁相贴合，收纳箱2内腔的底部固定安装有充气泵9，充气泵9的输入端延伸至收纳箱2的外侧，充气泵9的输出端固定安装有第一电控阀10，第一电控阀10的一端延伸至主伸缩管3的内腔，收纳箱2内腔的底部固定安装有抽气泵11，抽气泵11的输出端延伸至收纳箱2的外侧，抽气泵11的输入端固定安装有第二电控阀12，第二电控阀12的一端延伸至主伸缩管3的内腔。

具体的，请参阅图1和图4，安装机构8包括固定连接在上伸缩方杆6顶面的安装盒13，安装盒13的内腔固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴延伸至安装盒13的顶部且固定连接有转动架15，转动架15的顶面开设有滑槽16，滑槽16内腔的中部固定安装有双轴电机17，双轴电机17的两个输出端分别固定连接有丝杆18，两个丝杆18的一端均与转动架15转动连接，两个丝杆18的外侧均螺纹套接有L形支架19，两个L形支架19的顶面均固定连接有安装筒20。

本实施例中，伺服电机14可以带动转动架15以及安装筒20转动，从而把带动安装在安装机构8上的人脸识别设备进行转动，从而调节识别的方向。

具体的，请参阅图2，收纳箱2的外侧固定安装有推手22，收纳箱2的顶端铰接有箱盖21。

本实施例中，手握推手22对该点名机器人进行推动，利用箱盖21对收纳箱2的顶部进行封堵。

具体的，请参阅图1，机器人车体1的侧部设置有车轮23，机器人车体1的前部设置有充电桩对接口24，机器人车体1的顶面固定连接有多个立柱25，立柱25的顶端固定连接有安装平台26，安装平台26的顶面设置有机器人系统调试显示器27，安装平台26的顶面设置有锂电池28。

本实施例中，通过充电桩对接口24对锂电池28中进行充电，利用车轮23带动该装置进行移动。

具体的，请参阅图6，主伸缩管3的顶面开设有下透气孔29。

本实施例中，通过下透气孔29避免主伸缩管3内腔的上部产生负压。

具体的，请参阅图7，中伸缩管4的顶面开设有上透气孔30。

本实施例中，通过上透气孔30避免中伸缩管4内腔的顶部产生负压。

具体的，请参阅图4，滑槽16的内壁与L形支架19的侧面相贴合。

本实施例中，通过滑槽16的内壁对L形支架19进行限位，使得L形支架19只能沿着丝杆18的轴向进行移动。

工作原理：使用时，首先手握推手22推动机器人车体1移动到人脸识别点名处，然后打开箱盖21，启动充气泵9向主伸缩管3的内腔充气，主伸缩管3内腔的气体推动中伸缩管4和上伸缩方杆6向上移动，利用上伸缩方杆6把安装盒13和转动架15和安装筒20伸出到高处，使得转动架15和安装筒20位于合适的高度，再然后启动双轴电机17带动丝杆18转动，利用丝杆18和L形支架19之间的配合把两个安装筒20向外延伸，利用安装在安装筒20上的人脸识别设备进行人脸识别点名，另外可以利用伺服电机14带动转动架15和人脸识别设备进行转动，从而对不同方向的人员进行点名识别，最后当点名完成后，启动双轴电机17带动两个丝杆18反向转动，利用丝杆18和L形支架19之间的配合带动安装筒20复位，启动抽气泵11向主伸缩管3的内腔抽气，主伸缩管3的内腔产生负压带动中伸缩管4和上伸缩方杆6向下收缩，使得转动架15、安装筒20以及人脸识别设备收纳至收纳箱2中，并盖上箱盖21对人脸识别设备进行防护、收纳，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种点名机器人的升降装置，包括机器人车体(1)，其特征在于：所述机器人车体(1)的顶部固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)内腔的底部固定连接有主伸缩管(3)，所述主伸缩管(3)的顶端活动套接有中伸缩管(4)，所述中伸缩管(4)的底端延伸至主伸缩管(3)的内腔且固定套接有第一活塞环(5)，所述第一活塞环(5)的侧面与主伸缩管(3)的内壁相贴合，所述中伸缩管(4)的顶端活动套接有上伸缩方杆(6)，所述上伸缩方杆(6)的顶端设置有安装机构(8)，所述上伸缩方杆(6)的底端延伸至中伸缩管(4)的内腔且固定套接有第二活塞环(7)，所述第二活塞环(7)的侧面与中伸缩管(4)的内壁相贴合，所述收纳箱(2)内腔的底部固定安装有充气泵(9)，所述充气泵(9)的输入端延伸至收纳箱(2)的外侧，所述充气泵(9)的输出端固定安装有第一电控阀(10)，所述第一电控阀(10)的一端延伸至主伸缩管(3)的内腔，所述收纳箱(2)内腔的底部固定安装有抽气泵(11)，所述抽气泵(11)的输出端延伸至收纳箱(2)的外侧，所述抽气泵(11)的输入端固定安装有第二电控阀(12)，所述第二电控阀(12)的一端延伸至主伸缩管(3)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述安装机构(8)包括固定连接在上伸缩方杆(6)顶面的安装盒(13)，所述安装盒(13)的内腔固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴延伸至安装盒(13)的顶部且固定连接有转动架(15)，所述转动架(15)的顶面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内腔的中部固定安装有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出端分别固定连接有丝杆(18)，两个所述丝杆(18)的一端均与转动架(15)转动连接，两个所述丝杆(18)的外侧均螺纹套接有L形支架(19)，两个所述L形支架(19)的顶面均固定连接有安装筒(20)。

3.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的外侧固定安装有推手(22)，所述收纳箱(2)的顶端铰接有箱盖(21)。

4.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述机器人车体(1)的侧部设置有车轮(23)，所述机器人车体(1)的前部设置有充电桩对接口(24)，所述机器人车体(1)的顶面固定连接有多个立柱(25)，所述立柱(25)的顶端固定连接有安装平台(26)，所述安装平台(26)的顶面设置有机器人系统调试显示器(27)，所述安装平台(26)的顶面设置有锂电池(28)。

5.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述主伸缩管(3)的顶面开设有下透气孔(29)。

6.根据权利要求1所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述中伸缩管(4)的顶面开设有上透气孔(30)。

7.根据权利要求2所述的一种点名机器人的升降装置，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁与L形支架(19)的侧面相贴合。