CN110641699A - 无人机自动取水放水装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机自动取水放水装置，包括无人机和取水放水装置，其特征在于：所述取水放水装置通过挂绳连接到无人机底部的机架上，该取水放水装置包括一桶状的布水袋，布水袋无底面且在底部铰接设有下支撑骨架，下支撑骨架中心铰接设有连接件，布水袋顶部设有圆形的支撑边，支撑边上设有上支撑骨架，上支撑骨架顶部设有固定支架，固定支架上设有吊装电机和吊环，固定支架底部设有吊装限位传感器，吊装电机的转子上设有拉绳，拉绳底部与连接件连接，拉绳上设有挂锤，所述支撑边上设有触水感应器，本发明可自动取水放水，配合无人机用于消防，速度快，起到良好的救火效果，避免消防人员陷入危险。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备的技术领域，具体为无人机自动取水放水装置。
背景技术
火灾是最可怕的灾难之一，给人们带来严重的财产损失和人身的伤害，而我们的消防官兵奋斗在火灾的第一线，不仅非常辛苦，人身的安全也难以保障，消防官兵因救火牺牲的事情时有发生，让我们敬佩的同时也不禁泪目，另外，当火灾发生在离水源较远处时，取水救火也会变的非常困难，高层救火更是火灾发生时的难点之一。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了无人机自动取水放水装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人机自动取水放水装置，包括无人机和取水放水装置，所述取水放水装置通过挂绳连接到无人机底部的机架上，该取水放水装置包括一桶状的布水袋，布水袋无底面且在底部铰接设有下支撑骨架，下支撑骨架中心铰接设有连接件，布水袋顶部设有圆形的支撑边，支撑边上设有上支撑骨架，上支撑骨架顶部设有固定支架，固定支架上设有吊装电机和吊环，固定支架底部设有吊装限位传感器，吊装电机的转子上设有拉绳，拉绳底部与连接件连接，拉绳上设有挂锤，所述支撑边上设有触水感应器。
作为优选，所述下支撑骨架为伞状。
作为优选，所述挂锤位于拉绳合适位置，该位置保证当挂锤上升和吊装限位传感器接触时下支撑骨架下端和支撑边基本齐平。
作为优选，所述吊环设有重力传感器。
作为优选，所述挂绳上端连接设于机架的挂环上，下端连接在吊环上。
作为优选，所述重力传感器、吊装限位传感器、触水感应器及电机均通过导线电连接无人机电源。
本发明提供了无人机自动取水放水装置，具备以下有益效果：
(1)、布水袋结构设计巧妙，只需将布水袋浸入水中，通过电机将拉绳拉起即可完成取水操作，节省取水时间，为救火赢得保证的时间；
(2)、无人机飞行速度快，同时可跨越障碍飞行，在消防车不便通过的地形无人机可以快速通过，方便快速救火；
(3)、无人机可以飞很高的高度，对于高层救火非常有帮助。
附图说明
图1为本发明取水的结构示意图；
图2为本发明取水完成的结构示意图；
图3为本发明取水放水装置的结构示意图；
图4为本发明取水放水装置取水完成的结构示意图；
图5为本发明下支撑骨架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：无人机自动取水放水装置，包括无人机1和取水放水装置2，所述取水放水装置2通过挂绳3连接到无人机1底部的机架101上，该取水放水装置2包括一桶状的布水袋208，布水袋208无底面且在底部铰接设有下支撑骨架211，下支撑骨架211中心铰接设有连接件210，布水袋208顶部设有圆形的支撑边2081，支撑边2081上设有上支撑骨架206，上支撑骨架206顶部设有固定支架204，固定支架204上设有吊装电机203和吊环201，固定支架204底部设有吊装限位传感器205，吊装电机203的转子2031上设有拉绳207，拉绳207底部与连接件210连接，拉绳207上设有挂锤209，所述支撑边2081上设有触水感应器212，所述下支撑骨架211为伞状，所述挂锤209位于拉绳207合适位置，该位置保证当挂锤209上升和吊装限位传感器205接触时下支撑骨架211下端和支撑边2081基本齐平，所述吊环201设有重力传感器202，所述挂绳3上端连接设于机架101的挂环102上，下端连接在吊环201上，所述重力传感器202、吊装限位传感器205、触水感应器212及电机203均通过导线4电连接无人机电源。
实际使用时，控制无人机飞到水源上空，无人机下降，布水袋浸入水中，当触水感应器给出信号时，说明布水袋全部浸入水中，此时，控制吊装电机转动，拉绳被收卷，下支撑骨架从中央被吊起，水被储存在布水袋中，直到挂锤接触吊装限位传感器，停止转动吊装电机，完成取水过程，再控制无人机飞到火灾上空，通过吊装电机放下拉绳，水从布水袋底部排出，用于救火。
上述操作均可通过PLC控制实现，控制无人机飞行及接收感应器信号和控制电机转动均属于本领域技术人员所熟知的技术手段，因此不多加描述。
只要通过控制大量的本装置用于救火，不仅速度快，效率高，同时避免了消防人员陷入危险。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.无人机自动取水放水装置，包括无人机和取水放水装置，其特征在于：所述取水放水装置通过挂绳连接到无人机底部的机架上，该取水放水装置包括一桶状的布水袋，布水袋无底面且在底部铰接设有下支撑骨架，下支撑骨架中心铰接设有连接件，布水袋顶部设有圆形的支撑边，支撑边上设有上支撑骨架，上支撑骨架顶部设有固定支架，固定支架上设有吊装电机和吊环，固定支架底部设有吊装限位传感器，吊装电机的转子上设有拉绳，拉绳底部与连接件连接，拉绳上设有挂锤，所述支撑边上设有触水感应器。
2.根据权利要求1所述的无人机自动取水放水装置，其特征在于：所述下支撑骨架为伞状。
3.根据权利要求1所述的无人机自动取水放水装置，其特征在于：所述挂锤位于拉绳合适位置，该位置保证当挂锤上升和吊装限位传感器接触时下支撑骨架下端和支撑边基本齐平。
4.根据权利要求1所述的无人机自动取水放水装置，其特征在于：所述吊环设有重力传感器。
5.根据权利要求1所述的无人机自动取水放水装置，其特征在于：所述挂绳上端连接设于机架的挂环上，下端连接在吊环上。
6.根据权利要求1所述的无人机自动取水放水装置，其特征在于：所述重力传感器、吊装限位传感器、触水感应器及电机均通过导线电连接无人机电源。
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| CN (1) | CN110641699A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112402835A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-02-26 | 南京申友玉贸易有限公司 | 一种便于浅水区域取水的救火飞行器 |
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2019
- 2019-10-28 CN CN201911033769.2A patent/CN110641699A/zh active Pending
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