CN112402835A - 一种便于浅水区域取水的救火飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于浅水区域取水的救火飞行器，包括机身，所述机身下端前后左右对称固定设有四个支架，所述支架下端固定设有支撑板，所述机身中前后左右对称设有四个向上开口的电机槽，所述电机槽底壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上端旋转设有电机轴，本设备通过特定的取水机构，能实现快速将取水机构沉入水中的效果，大大节约了等待接水兜进入水中的时间，且取水机构可以在水位较低的水源处完成取水工作，救火工作结束后飞行器自动收起取水机构，将取水机构收纳在飞行器内，避免了飞行器落地前还需要人工辅助将接水兜拖至一侧的繁琐工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种便于浅水区域取水的救火飞行器，主要涉及飞行器技术领域。
背景技术
消防航空技术的核心装备是消防飞机。由于直升机具有垂直起降、空中悬停等独特性能，在很多方面更适合消防任务的需要，所以各国消防机构更倾向于重点发展直升机技术，用于森林火灾、水难救助、战斗员投送、伤员运输、（超）高层火灾被困者转运等特殊任务，主要划分为：高空灭火、应急救援、空中运输、侦察指挥等四大救援职能。
通常对郊区或者森林等地方进行消防灭火时，通常靠直升机吊着接水袋飞到水源附近进行取水后飞向救火地点进行扑灭，但是袋状的接水兜在取水时需要等接水兜慢慢沉入水中后提起进行取水，取水时需要消耗一定时间，浪费了救援时间，在紧急情况需要到附近泳池或者低水位的地区取水时，接水兜在取水过程中会产生难以取水的困扰，救援结束后直升机落地时无法收纳体积较大的接水兜，因此前需要地面人员将接水兜接住后拖至旁边，流程繁琐且具有一定风险，故设计本设备解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于浅水区域取水的救火飞行器，解决了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，包括机身，所述机身下端前后左右对称固定设有四个支架，所述支架下端固定设有支撑板，所述机身中前后左右对称设有四个向上开口的电机槽，所述电机槽底壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上端旋转设有电机轴，所述电机轴上固定设有螺旋桨，所述机身中设有向下开口的收纳腔，所述收纳腔中设有取水机构；
所述取水机构包括底板，所述底板左端固定设有侧板，所述底板右端固定连接设有伸缩板，所述伸缩板、底板、侧板间固定安装设有防水布，所述底板、侧板、伸缩板、防水布形成一个向上开口的网兜状结构，所述侧板上端固定设有第一固定板，所述伸缩板上端固定设有第二固定板，所述第二固定板左端前后对称铰接设有两根支撑铰接轴，所述支撑铰接轴左端固定连接设有铰接于所述第一固定板右端的支撑伸缩杆，所述两根支撑铰接轴上前后对称固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上端固定设有浮块，所述两个固定支撑杆上前后对称铰接设有第一铰接管道，所述第一固定板上前后对称铰接设有第二铰接管道，所述第一铰接管道左端固定设有连接管道，所述第二铰接管道滑动设置于所述连接管道中，所述第一铰接管道、第二铰接管道、连接管道中滑动设有滑动球，所述两个滑动球间固定连接设有连接杆，所述第一铰接管道、第二铰接管道、连接管道上设有杆滑槽，所述连接杆在所述杆滑槽中滑动；
所述第二固定板右端铰接设有第一弹簧板，所述底板右端铰接设有第二弹簧板，所述第二弹簧板、第一弹簧板右端铰接在一起，所述第一弹簧板、第二弹簧板间连接设有连接弹簧；
所述机身下端固定设有收纳箱，所述收纳箱中设有向右开口的收纳箱，所述收纳箱左壁上固定设有电动伸缩板。
进一步地，所述收纳腔后壁上固定设有第一卷绕电机，所述第一卷绕电机前端旋转设有第一电机轴，所述收纳腔后壁上旋转设有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴、第一电机轴间传动连接设有第一传动皮带轮，所述第一卷绕轴上固定设有第一卷线盘，所述第一卷线盘上卷绕设有强力拉绳。
进一步地，所述收纳腔后壁上固定设有第二卷绕电机，所述第二卷绕电机前端旋转设有第二电机轴，所述收纳腔后壁上旋转设有第二卷绕轴，所述第二卷绕轴、第二电机轴间传动连接设有第二传动皮带轮，所述第二卷绕轴上固定设有第二卷线盘，所述第二卷线盘上卷绕设有控制拉绳。
进一步地，所述连接杆上前后对称固定设有两个限位块，所述限位块中旋转设有旋转环，所述限位块下端固定设置在所述旋转环上。
进一步地，所述底板上设有上下贯穿的洒水槽，所述底板中设有挡板滑槽，所述挡板滑槽中滑动设有挡板，所述挡板右端与所述挡板滑槽右壁间连接设有挡板弹簧，所述底板上端安装设有定滑轮，所述控制拉绳绕过所述定滑轮固定连接在所述挡板右端。
进一步地，所述强力拉绳上固定设有固定块，所述固定块中设有拉绳通槽，所述控制拉绳穿过所述拉绳通槽。
本发明的有益效果 ：本设备通过特定的取水机构，能实现快速将取水机构沉入水中的效果，大大节约了等待接水兜进入水中的时间，且取水机构可以在水位较低的水源处完成取水工作，救火工作结束后飞行器自动收起取水机构，将取水机构收纳在飞行器内，避免了飞行器落地前还需要人工辅助将接水兜拖至一侧的繁琐工作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中取水机构的结构示意图。
图3是图2中A-A处结构示意图。
图4是图2中B处结构示意图。
图5是图2中C处结构示意图。
图6是图2中D处结构示意图。
图7是图2中E处结构示意图。
图8是图2中F处结构示意图。
图9是图3中G处结构示意图。
图10是图3中H处结构示意图。
图11是图1中I处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-11对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-11所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，包括机身10，所述机身10下端前后左右对称固定设有四个支架11，所述支架11下端固定设有支撑板12，所述机身10中前后左右对称设有四个向上开口的电机槽13，所述电机槽13底壁上固定设有驱动电机14，所述驱动电机14上端旋转设有电机轴15，所述电机轴15上固定设有螺旋桨16，所述机身10中设有向下开口的收纳腔17，所述收纳腔17中设有取水机构99；
所述取水机构99包括底板33，所述底板33左端固定设有侧板34，所述底板33右端固定连接设有伸缩板35，所述伸缩板35、底板33、侧板34间固定安装设有防水布36，所述底板33、侧板34、伸缩板35、防水布36形成一个向上开口的网兜状结构，所述侧板34上端固定设有第一固定板37，所述伸缩板35上端固定设有第二固定板38，所述第二固定板38左端前后对称铰接设有两根支撑铰接轴39，所述支撑铰接轴39左端固定连接设有铰接于所述第一固定板37右端的支撑伸缩杆40，所述两根支撑铰接轴39上前后对称固定设有固定支撑杆41，所述固定支撑杆41上端固定设有浮块42，所述两个固定支撑杆41上前后对称铰接设有第一铰接管道43，所述第一固定板37上前后对称铰接设有第二铰接管道44，所述第一铰接管道43左端固定设有连接管道45，所述第二铰接管道44滑动设置于所述连接管道45中，所述第一铰接管道43、第二铰接管道44、连接管道45中滑动设有滑动球46，所述两个滑动球46间固定连接设有连接杆47，所述第一铰接管道43、第二铰接管道44、连接管道45上设有杆滑槽62，所述连接杆47在所述杆滑槽62中滑动；
所述第二固定板38右端铰接设有第一弹簧板50，所述底板33右端铰接设有第二弹簧板51，所述第二弹簧板51、第一弹簧板50右端铰接在一起，所述第一弹簧板50、第二弹簧板51间连接设有连接弹簧52；
所述机身10下端固定设有收纳箱30，所述收纳箱30中设有向右开口的收纳箱31，所述收纳箱31左壁上固定设有电动伸缩板32。
有益地，所述收纳腔17后壁上固定设有第一卷绕电机18，所述第一卷绕电机18前端旋转设有第一电机轴20，所述收纳腔17后壁上旋转设有第一卷绕轴22，所述第一卷绕轴22、第一电机轴20间传动连接设有第一传动皮带轮24，所述第一卷绕轴22上固定设有第一卷线盘26，所述第一卷线盘26上卷绕设有强力拉绳28。
有益地，所述收纳腔17后壁上固定设有第二卷绕电机19，所述第二卷绕电机19前端旋转设有第二电机轴21，所述收纳腔17后壁上旋转设有第二卷绕轴23，所述第二卷绕轴23、第二电机轴21间传动连接设有第二传动皮带轮25，所述第二卷绕轴23上固定设有第二卷线盘27，所述第二卷线盘27上卷绕设有控制拉绳29。
有益地，所述连接杆47上前后对称固定设有两个限位块48，所述限位块48中旋转设有旋转环49，所述限位块48下端固定设置在所述旋转环49上。
有益地，所述底板33上设有上下贯穿的洒水槽53，所述底板33中设有挡板滑槽54，所述挡板滑槽54中滑动设有挡板55，所述挡板55右端与所述挡板滑槽54右壁间连接设有挡板弹簧56，所述底板33上端安装设有定滑轮57，所述控制拉绳29绕过所述定滑轮57固定连接在所述挡板55右端。
有益地，所述强力拉绳28上固定设有固定块60，所述固定块60中设有拉绳通槽61，所述控制拉绳29穿过所述拉绳通槽61。
工作步骤为：初始状态下电动伸缩板32处于伸长状态，取水机构99位于电动伸缩板32上端的收纳腔17中，控制拉绳29处于松弛状态，挡板55将洒水槽53开口关闭，启动驱动电机14带动电机轴15旋转，从而带动螺旋桨16旋转，控制四个螺旋桨16旋转状态控制机身10的飞行状态，机身10飞行到水源上端后，电动伸缩板32缩短，取水机构99右端受到重力作用下垂，取水机构99左端翘起，强力拉绳28拉动连接杆47，因此连接杆47向第二铰接管道44一段方向滑动到最左端限位处，同时启动第一卷绕电机18、第二卷绕电机19，通过带动第一电机轴20、第二电机轴21旋转并通过第一传动皮带轮24、第二传动皮带轮25传动带动第一卷绕轴22、第二卷绕轴23旋转，从而带动第一卷线盘26、第二卷线盘27旋转将强力拉绳28、控制拉绳29同步放松，取水机构99向下移动；
此时第一弹簧板50、第二弹簧板51右端向下垂形成锐角夹角，因此取水机构99在入水过程中速度加快，节约了取水时间，浮块42浸入水中后浮块42由于浮力作用调整取水机构99的状态，底板33恢复水平状态过程中滑动球46、连接杆47在第二铰接管道44、连接管道45、第一铰接管道43中滑动至第一铰接管道43最右端限位处；
控制机身10向上飞起，拉动连接杆47、固定支撑杆41向上快速提起，通过水静止的惯性，侧板34、防水布36、伸缩板35间兜住的水保持静止状态的趋势，因此支撑铰接轴39将第二固定板38、伸缩板35提起，伸缩板35、防水布36处于撑开状态，第一弹簧板50、第二弹簧板51处于展开状态，将取水机构99提起过程中，底板33、伸缩板35、防水布36、侧板34形成的框状结构将水舀起后，机身10飞向救火地点；
飞到火源上侧后启动第二卷绕电机19，通过第二卷线盘27将控制拉绳29卷绕，控制拉绳29拉动挡板55向右移动，取水机构99中的水通过洒水槽53落下进行救火工作，水漏完后第二卷线盘27松弛控制拉绳29使挡板55受到挡板弹簧56推力复位，取水机构99中第一弹簧板50、第二弹簧板51受到连接弹簧52拉力复位，伸缩板35恢复折叠状态，取水机构99受到重力作用恢复右侧下垂的状态，重复上述取水洒水步骤完成救火工作；
救火结束后第一卷绕电机18、第二卷绕电机19同时启动将强力拉绳28、控制拉绳29通过第一卷线盘26、第二卷线盘27卷绕收起，取水机构99进入收纳腔17中后，电动伸缩板32伸长通过电动伸缩板32推动右端下垂的取水机构99恢复水平状态，电动伸缩板32完全伸长后取水机构99放置在电动伸缩板32上端储存，设备返航，免除了设备落地前还需要人工辅助将接水兜拖至一侧的繁琐工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种便于浅水区域取水的救火飞行器，包括机身，所述机身下端前后左右对称固定设有四个支架，所述支架下端固定设有支撑板，所述机身中前后左右对称设有四个向上开口的电机槽，所述电机槽底壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上端旋转设有电机轴，其特征在于：所述电机轴上固定设有螺旋桨，所述机身中设有向下开口的收纳腔，所述收纳腔中设有取水机构；
所述取水机构包括底板，所述底板左端固定设有侧板，所述底板右端固定连接设有伸缩板，所述伸缩板、底板、侧板间固定安装设有防水布，所述底板、侧板、伸缩板、防水布形成一个向上开口的网兜状结构，所述侧板上端固定设有第一固定板，所述伸缩板上端固定设有第二固定板，所述第二固定板左端前后对称铰接设有两根支撑铰接轴，所述支撑铰接轴左端固定连接设有铰接于所述第一固定板右端的支撑伸缩杆，所述两根支撑铰接轴上前后对称固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上端固定设有浮块，所述两个固定支撑杆上前后对称铰接设有第一铰接管道，所述第一固定板上前后对称铰接设有第二铰接管道，所述第一铰接管道左端固定设有连接管道，所述第二铰接管道滑动设置于所述连接管道中，所述第一铰接管道、第二铰接管道、连接管道中滑动设有滑动球，所述两个滑动球间固定连接设有连接杆，所述第一铰接管道、第二铰接管道、连接管道上设有杆滑槽，所述连接杆在所述杆滑槽中滑动；
所述第二固定板右端铰接设有第一弹簧板，所述底板右端铰接设有第二弹簧板，所述第二弹簧板、第一弹簧板右端铰接在一起，所述第一弹簧板、第二弹簧板间连接设有连接弹簧；
所述机身下端固定设有收纳箱，所述收纳箱中设有向右开口的收纳箱，所述收纳箱左壁上固定设有电动伸缩板。
2.根据权利要求 1所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，其特征在于：所述收纳腔后壁上固定设有第一卷绕电机，所述第一卷绕电机前端旋转设有第一电机轴，所述收纳腔后壁上旋转设有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴、第一电机轴间传动连接设有第一传动皮带轮，所述第一卷绕轴上固定设有第一卷线盘，所述第一卷线盘上卷绕设有强力拉绳。
3.根据权利要求 1所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，其特征在于：所述收纳腔后壁上固定设有第二卷绕电机，所述第二卷绕电机前端旋转设有第二电机轴，所述收纳腔后壁上旋转设有第二卷绕轴，所述第二卷绕轴、第二电机轴间传动连接设有第二传动皮带轮，所述第二卷绕轴上固定设有第二卷线盘，所述第二卷线盘上卷绕设有控制拉绳。
4.根据权利要求 1所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，其特征在于：所述连接杆上前后对称固定设有两个限位块，所述限位块中旋转设有旋转环，所述限位块下端固定设置在所述旋转环上。
5.根据权利要求 1所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，其特征在于：所述底板上设有上下贯穿的洒水槽，所述底板中设有挡板滑槽，所述挡板滑槽中滑动设有挡板，所述挡板右端与所述挡板滑槽右壁间连接设有挡板弹簧，所述底板上端安装设有定滑轮，所述控制拉绳绕过所述定滑轮固定连接在所述挡板右端。
6.根据权利要求 2所述的一种便于浅水区域取水的救火飞行器，其特征在于：所述强力拉绳上固定设有固定块，所述固定块中设有拉绳通槽，所述控制拉绳穿过所述拉绳通槽。
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