CN208498646U - 具有四杆机构悬挂系统的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于车体上的摆杆、通过转轴连接于摆杆的连接杆、以及承载平台，承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于车体；摆杆位于车体后端，其上通过转轴设置有后浮动轮组件；车体的前端通过转轴设置有与后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件；车体、摆杆、连接杆、承载平台彼此通过转轴连接，组成四杆机构悬挂系统。本方案利用四连接杆机构原理，加入四连接杆悬挂系统，AGV小车行走时保持前后浮动轮组件着地状态，减小AGV小车遇到颠簸时承载平台的倾覆，同时悬挂系统把载重转移到前后浮动轮组件上，使得驱动轮的压力不随载重增加而明显变化。

Description

具有四杆机构悬挂系统的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体的，其展示一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车。

背景技术

传统的AGV小车通常无悬挂系统或采用简单的单轮弹簧减震，使得减震轮结构复杂体积庞大，且减震效果不好，当车体负重减速时会出现车体前倾的现象。

因此，有必要提供一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于所述车体上的摆杆、通过转轴连接于所述摆杆的连接杆、以及承载平台，承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于所述车体；

所述摆杆位于所述车体后端，其上通过转轴设置有后浮动轮组件；

所述车体的前端通过转轴设置有与所述后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件；

所述车体、所述摆杆、所述连接杆、所述承载平台彼此通过转轴连接，组成四杆机构悬挂系统。

进一步的，所述前浮动轮组件包括通过转轴连接于所述车体的前轮浮动架、以及固定设置于所述前轮浮动架上的两个万向轮。

进一步的，所述后浮动轮组件包括通过转轴连接于所述摆杆的后轮浮动架、以及固定设置于所述后轮浮动架上的两个万向轮。

其中：

1)采用四杆机构原理构成的四杆机构悬挂系统，行走时，所述前浮动轮组件和所述后浮动轮组件一直保持着地状态，在地面横向不平时，所述前浮动轮组件由于位于前端行进处于着地状态，此时所述后浮动轮组件通过四杆机构悬挂系统进行上下浮动调整，保持一直着地；

2)遇到颠簸时，承载平台可自动调节其与地面之间倾覆角度，使倾覆角度没有明显变化；

3)负载力通过四杆机构悬挂系统作用在前浮动轮组件和后浮动轮组件上，承载不同重量的负载时，驱动轮所受压力无明显变化，保证驱动轮和地面无明显摩擦力变化。

与现有技术相比，本实用新型利用四连接杆机构原理，在承载平台与前后浮动轮组件之间加入四连接杆悬挂系统，AGV小车行走时保持前后浮动轮组件着地状态，减小了AGV小车遇到颠簸时承载平台的倾覆，同时悬挂系统把载重转移到前后浮动轮组件上，使得驱动轮的压力不随载重增加而明显变化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1，本实施例展示一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车：

包括车体1、设置用于车体1上的驱动轮2、通过转轴设置于车体1上的摆杆3、通过转轴连接于摆杆3的连接杆4、以及通过转轴连接于连接杆4的承载平台5；

摆杆3位于车体1的后端，其上通过转轴设置有后浮动轮组件，后浮动轮组件包括通过转轴连接于摆杆3上的后轮浮动架11，后轮浮动架11上固定设置有两个万向轮；

车体1的前端通过转轴设置有前轮浮动架12，前轮浮动架12上以及固定设置于所述前轮浮动架上的两个万向轮，此时前轮浮动架12和两个万向轮构成前浮动轮组件；

车体1、摆杆3、连接杆4、承载平台5彼此通过转轴连接，组成四杆机构悬挂系统。

其中:

1)采用四杆机构原理构成的四杆机构悬挂系统，行走时，所述前浮动轮组件的万象轮和所述后浮动轮组件的万向轮一直保持着地状态，在地面横向不平时，所述前浮动轮组件由于位于前端行进其上设置的万象轮处于着地状态，此时所述后浮动轮组件通过四杆机构悬挂系统的浮动调节，其上设置的万向轮保持一直着地；

2)遇到颠簸时，承载平台5可自动调节其与地面之间倾覆角度，使倾覆角度没有明显变化；

3)负载力通过四杆机构悬挂系统作用在前浮动轮组件和后浮动轮组件上，承载不同重量的负载时，驱动轮2所受压力无明显变化，保证驱动轮2和地面无明显摩擦力变化。

与现有技术相比，本实施例利用四连接杆机构原理，在承载平台5与前后浮动轮组件间加入四连接杆悬挂系统，AGV小车行走时保持前后浮动轮组件着地状态，减小了AGV小车遇到颠簸时承载平台的倾覆，同时悬挂系统把载重转移到前后浮动轮组件上，使得驱动轮的压力不随载重增加而明显变化。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，其特征在于：包括车体、设置用于车体上的驱动轮、通过转轴设置于所述车体上的摆杆、通过转轴连接于所述摆杆的连接杆、以及承载平台，承载平台一端通过转轴连接于连接杆另一端连接于所述车体；

所述摆杆位于所述车体后端，其上通过转轴设置有后浮动轮组件；

所述车体的前端通过转轴设置有与所述后浮动轮组件相配合使用的前浮动轮组件；

所述车体、所述摆杆、所述连接杆、所述承载平台彼此通过转轴连接，组成四杆机构悬挂系统。

2.根据权利要求1所述的一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，其特征在于：所述前浮动轮组件包括通过转轴连接于所述车体的前轮浮动架、以及固定设置于所述前轮浮动架上的两个万向轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有四杆机构悬挂系统的AGV小车，其特征在于：所述后浮动轮组件包括通过转轴连接于所述摆杆的后轮浮动架、以及固定设置于所述后轮浮动架上的两个万向轮。