CN208495243U - 一种自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动清洗机，包括上料台、清洗盒、机械手、气缸、清洗槽、滑轨、清洗架和卸料台。上料台设置在清洗槽的前端，卸料台设置在清洗槽的末端；气缸和机械手设置在滑轨上，机械手在气缸的驱动下向前运动，机械手竖直方向上还设置有滑杆，机械手在滑杆上下运动；机械手用于抓取清洗盒，使清洗盒在清洗槽上向前运动；清洗槽设置在滑轨的正下方，并与清洗盒相对应设置，滑轨设置在清洗架的顶部。该自动作业的清洗机代替人工作业的清洗，节约人力、降低成本，降低工作的疲劳强度，清洗机的六个槽可同时运行，减少清洗槽的等待时间，更有效地提高产品清洗的效率和效果。采用plc控制整个自动清洗机的运行，更智能更快捷更高效。

Description

一种自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及铜件产品的清洗技术领域，具体地,尤其涉及一种自动清洗槽。

背景技术

随着工业技术及科技的进步，各领域生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重,浪费人工成本，而且生产效率无法提高，人员长时间作业容易造成身体疲劳及精神不佳，从而导致产品的品质问题及安全问题。一般一个清洗槽清洗完成后才轮到下一个清洗槽的清洗，等待清洗的时间很长，进而导致清洗的效率不高。

本清洗机用于超声波清洗中。超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。

因此，亟需提供一种自动清洗机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动清洗机，全自动的作业方式代替人工作业，节约人力的同时降低成本，还降低工作的疲劳强度，效率还提高。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动清洗机，包括上料台、清洗盒、机械手、气缸、清洗槽、滑轨、清洗架和卸料台。所述上料台设置在所述清洗槽的前端，所述卸料台设置在所述清洗槽的末端；所述气缸和所述机械手设置在所述滑轨上，所述机械手在所述气缸的驱动下向前运动，所述机械手竖直方向上还设置有滑杆，所述机械手在所述滑杆上下运动；所述机械手用于抓取所述清洗盒，使所述清洗盒在所述清洗槽上向前运动；所述清洗槽设置在所述滑轨的正下方，并与所述清洗盒相对应设置，所述滑轨设置在所述清洗架的顶部。

进一步地，还包括光电传感器，所述上料台和所述卸料台设置有所述光电传感器。

进一步地，还包括plc驱动装置，用于驱动整个所述自动清洗机的运作。

进一步地，所述清洗槽包括依次漂洗槽、加防锈油槽、二次漂洗槽、吹干槽和烘干槽。

进一步地，所述清洗盒的体积小于所述清洗槽的体积。

本实用新型的有益效果为：该自动作业的清洗机代替人工作业的清洗，节约人力、降低成本，降低工作的疲劳强度，清洗机的六个槽可同时运行，减少清洗槽的等待时间，更有效地提高产品清洗的效率和效果。采用plc控制整个自动清洗机的运行，更智能更快捷更高效。

附图说明

图1为自动清洗机的结构示意图；

图2位自动清洗机的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动清洗机，应用在超声笔清洗中，应用在汽车产品，主要是铜件产品的清洗中。

一种自动清洗机，如图1和图2所示，包括上料台1、清洗盒2、机械手3、气缸4、清洗槽5、滑轨6、清洗架7和卸料台8。所述上料台1设置在所述清洗槽5的前端，所述卸料台8设置在所述清洗槽5的末端；所述气缸4和所述机械手3设置在所述滑轨6上，所述机械手3在所述气缸4的驱动下向前运动，所述机械手3竖直方向上还设置有滑杆9，所述机械手3在所述滑杆9上下运动；所述机械手用于抓取所述清洗盒，使所述清洗盒在所述清洗槽上前后运动；所述清洗槽设置在所述滑轨的正下方，并与所述清洗盒相对应设置，所述滑轨设置在所述清洗架的顶部。

进一步地，还包括光电传感器，所述上料台和所述卸料台设置有所述光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电传感器一般由处理通路和处理元件两部分组成。其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化，从而使受光照射的物体产生相应的电效应。

光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。

进一步地，还包括plc驱动装置，用于驱动整个所述自动清洗机的运作。

进一步地，所述清洗槽包括依次漂洗槽、加防锈油槽、二次漂洗槽、吹干槽和烘干槽，一共六个清洗槽。清洗盒中的产品依次经过漂洗槽、加防锈油槽、二次漂洗槽、吹干槽和烘干槽，这些工序中每一步所需的时间都由plc控制设定好。

进一步地，所述清洗盒的体积小于所述清洗槽的体积，以方便清洗盒放进清洗槽内清洗。

人工把产品放置在上料台上，光电传感器感应到产品后，机械手沿着滑杆把清洗盒向上移动，接着在气缸的作用下，沿着滑轨向前移动到下一个工位即漂洗槽的正上方后，再沿着滑杆向下运送到漂洗槽中。依次循环经过后面的工位，即清洗盒中的产品依次经过漂洗槽、加防锈油槽、二次漂洗槽、吹干槽和烘干槽。最后清洗完的产品放置在卸料台上，光电传感器感应到产品后，人工取走清洗好的产品，进而完成清洗工序。只需人员把产品放到上料台，机械手自动完成整个清洗的全部过程。自动作业代替人工作业，节约人力降低成本降低工作的疲劳强度，清洗机的六个槽可同时一起运行，减少清洗槽的等待时间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种自动清洗机，包括上料台、清洗盒、机械手、气缸、清洗槽、滑轨、清洗架和卸料台；其特征在于，所述上料台设置在所述清洗槽的前端，所述卸料台设置在所述清洗槽的末端；所述气缸和所述机械手设置在所述滑轨上，所述机械手在所述气缸的驱动下向前运动，所述机械手竖直方向上还设置有滑杆，所述机械手在所述滑杆上下运动；所述机械手用于抓取所述清洗盒，使所述清洗盒在所述清洗槽上向前运动；所述清洗槽设置在所述滑轨的正下方，并与所述清洗盒相对应设置，所述滑轨设置在所述清洗架的顶部。

2.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，还包括光电传感器，所述上料台和所述卸料台设置有所述光电传感器。

3.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，还包括plc驱动装置，用于驱动整个所述自动清洗机的运作。

4.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述清洗槽包括依次漂洗槽、加防锈油槽、二次漂洗槽、吹干槽和烘干槽。

5.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述清洗盒的体积小于所述清洗槽的体积。