CN208482720U - 涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂胶机，包括涂胶机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、W轴旋转电机、抹胶手、泼胶桶、清理刮片、废胶收集箱及胶水搅拌机构，胶水搅拌机构固定安装在涂胶机架的上部一侧，清理刮片固定安装在涂胶机架的后侧并向前凸伸，Y轴模组设置在涂胶机架上，X轴模组通过Y轴滑块滑动配合在Y轴模组上，Z轴模组设置在Z轴安装座上并通过固接在Z轴安装座底部的X轴滑块与X轴模组滑动配合，抹胶手由Z轴模组驱动而上下升降，W轴旋转电机安装在Z轴安装座上且其输出轴与泼胶桶的一侧固定连接，泼胶桶的另一侧转动连接在Z轴安装座上。本实用新型可实现边泼胶边抹胶，并在胶水用尽后自动完成清理余胶动作，可大大提高涂胶作业的工作效率。

Description

涂胶机

技术领域

本实用新型涉及鞋模制造技术领域，特别是涉及一种用于制造陶瓷型模的涂胶机。

背景技术

目前国内鞋类市场因受服装时装化、运动热等外部环境因素的影响，产品变换周期越来越短，鞋底、鞋帮和各种尺码鞋子配套制鞋模具都需要以最快的速度制造出来，保证新产品能尽快投入市场，参与竞争。但是与国外先进制鞋模具生产技术相比，我国制鞋模具制造工艺及方法十分落后，模具的制作大部分还是依靠人工手工操作，不仅成本高，周期长，而且质量差，很难满足现阶段市场的需求。尤其是在制鞋模具制造过程中需要对木模一面各涂两次胶水，一次为薄胶，一次为厚胶，而现有的涂胶是人工手工完成的，效率低下，且胶水可能粘附在操作工手上或影响身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有涂胶采用人工操作而效率低下的技术问题。

本实用新型采用的技术解决方案是：

涂胶机，包括涂胶机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、W轴旋转电机、抹胶手、泼胶桶、清理刮片、废胶收集箱及胶水搅拌机构，所述胶水搅拌机构固定安装在涂胶机架的上部一侧，所述清理刮片固定安装在涂胶机架的后侧并向前凸伸，所述Y轴模组设置在涂胶机架上，所述X轴模组通过Y轴滑块滑动配合在Y轴模组上，所述Z轴模组设置在Z轴安装座上并通过固接在Z轴安装座底部的X轴滑块与X轴模组滑动配合，所述抹胶手由Z轴模组驱动而上下升降，所述W轴旋转电机安装在Z轴安装座上且其输出轴与泼胶桶的一侧固定连接，所述泼胶桶的另一侧通过转轴转动连接在Z轴安装座上，所述废胶收集箱设置在涂胶机架底部的后侧。

优选地，所述胶水搅拌机构包括与涂胶机架固定连接的固定座、固定连接在固定座一侧的导向座、固定安装在导向座顶部的升降气缸、上下滑动配合在导向座上的滑座以及固定安装在滑座顶部的搅拌电机和位于滑座下方并由搅拌电机驱动的搅拌轴。

优选地，所述Y轴模组包括Y轴电机、减速器、两个传动轴及两个Y轴移动机构，所述两个Y轴移动机构平行分设在涂胶机架的两侧并分别包括Y轴传送座及设置在Y轴传送座内的Y轴传送组和设置在Y轴传送座顶面的Y轴导轨，所述Y轴电机和减速器固定安装在涂胶机架上且所述Y轴电机和减速器传动连接，所述两个传动轴分别通过联轴器与减速器的两个输出轴同轴连接并分别延伸至与相应侧的Y轴传送组的主动轮传动连接，所述Y轴滑块滑动配合于相应侧的所述Y轴导轨上并与相应侧的Y轴传送组的传送带固定安装。

优选地，该涂胶机还包括Y轴拖链，其中一个Y轴传送座的一侧还具有Y轴拖链槽，所述Y轴拖链的一端固定设置在Y轴拖链槽内而另一端固定连接在Y轴滑块上。

优选地，所述X轴模组包括X轴电机、X轴传送座及设置在X轴传送座内的X轴传送组和设置在X轴传送座顶面的X轴导轨，所述X轴电机驱动X轴传送组的主动轮运转并固定安装在X轴传送座上，所述X轴滑块滑动配合在X轴导轨上并与相应侧的X轴传送组的传送带固定安装。

优选地，该涂胶机还包括X轴拖链，所述X轴传送座的一侧还具有X轴拖链槽，所述X轴拖链的一端固定设置在X轴拖链槽内而另一端固定连接在Z轴安装座上。

优选地，所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴导杆及Z轴升降座，所述Z轴电机固定安装在Z轴安装座的顶部且其输出轴朝下并通过联轴器与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述Z轴丝杆的底端通过轴承安装在Z轴安装座的底部，所述Z轴螺母螺纹套设在Z轴丝杆上并固定连接所述Z轴升降座，所述Z轴导杆至少设有两个并分别平行于Z轴丝杆竖向设置在Z轴安装座上，所述Z轴升降座滑动配合于所述Z轴导杆，所述Z轴升降座的外端面设为用于固定安装抹胶手的安装部。

优选地，所述Z轴安装座包括安装横板、第一竖板和第二竖板，所述安装横板固定设置在X轴滑块上，所述第一竖板垂直固定安装在安装横板上并且所述第一竖板的与Z轴模组相配合的前端面垂直于Y轴，所述W轴旋转电机固定安装在第一竖板后方的安装横板上，所述第二竖板垂直固定安装在安装横板的X轴一侧并且所述第二竖板与所述W轴旋转电机相对置，所述第二竖板上设有半圆形限位槽且限位槽的前后两端部在同一水平线上，所述泼胶桶的相应侧壁上结合有与所述限位槽旋转配合的限位块，所述转轴转动设置在第二竖板上。

优选地，所述泼胶桶的顶部开口且其底壁呈向下凹陷的半球面，所述清理刮片的刮胶端设为与泼胶桶的底壁相适配的半圆形。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过Y轴模组使得X轴模组及其上的Z轴模组、抹胶手和泼胶桶同步沿Y轴导轨平移，通过X轴模组使得Z轴模组、泼胶桶和抹胶手同步沿X轴导轨平移，通过Z轴模组使得抹胶手可上下升降，通过X轴模组和Y轴模组可驱使泼胶桶移至胶水搅拌机构下方的接胶位置再通过胶水搅拌机构对泼胶桶内的胶水进行搅拌至均匀，通过W轴旋转电机可驱使泼胶桶前后翻转而能够桶口朝上或倾斜以完成泼胶，通过清理刮片可对桶口向后且水平的泼胶桶内进行清理余胶。通过本实用新型可实现边泼胶边抹胶，并在胶水用尽后自动完成清理余胶动作，自动化水平高，可大大提高涂胶作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型涂胶机结构示意图。

图2为本实用新型涂胶机局部结构示意图。

图3为本实用新型清理刮片与泼胶桶配合关系图。

图4为本实用新型X/Y轴模组组装状态立体图。

图5为本实用新型X/Y轴模组组装状态俯视图。

图6为本实用新型Y轴传送组结构示意图。

图7为本实用新型Z轴模组与Z轴安装座结构示意图。

附图标记说明：

101、Y轴滑块；102、X轴滑块；103、Z轴安装座；10、涂胶机架；11、Y轴模组；12、X轴模组；13、Z轴模组；14、W轴旋转电机；15、胶水搅拌机构；16、抹胶手；17、泼胶桶；18、清理刮片；41、Y轴电机；42、减速器；43、传动轴；44、Y轴传送座；45、Y轴传送组；46、Y轴导轨；47、X轴电机；48、X轴传送座；49、X轴导轨；51、Z轴电机；52、Z轴丝杆；53、Z轴升降座；54、Z轴导杆；55、轴承；61、安装横板；62、第一竖板；63、第二竖板；64、限位槽；151、固定座；152、导向座；153、升降气缸；154、滑座；155、搅拌电机；156、搅拌轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-7所示，本实施例提供一种涂胶机，包括涂胶机架10及分别设置在涂胶机架10上的X轴模组12、Y轴模组11、Z轴模组13、W轴旋转电机14、抹胶手16、泼胶桶17、清理刮片18、废胶收集箱和胶水搅拌机构15。所述Y轴模组11设置在涂胶机架10上，所述X轴模组12通过Y轴滑块101滑动配合在Y轴模组11上，所述Z轴模组13设置在Z轴安装座103上并通过固接在Z轴安装座103底部的X轴滑块102与X轴模组12滑动配合，所述抹胶手16由Z轴模组13驱动而上下升降，所述W轴旋转电机14安装在Z轴安装座103上且其输出轴与泼胶桶17的一侧固定连接，所述泼胶桶17的另一侧通过转轴转动连接在Z轴安装座103上。

在本实施例中，所述Y轴模组11包括Y轴电机41、减速器42、两个传动轴43及两个Y轴移动机构，所述两个Y轴移动机构平行分设在涂胶机架10的两侧并分别包括Y轴传送座44及设置在Y轴传送座44内的Y轴传送组45和设置在Y轴传送座44顶面的Y轴导轨46，所述Y轴电机41和减速器42固定安装在涂胶机架10上且所述Y轴电机41和减速器42传动连接，所述两个传动轴43分别通过联轴器与减速器42的两个输出轴同轴连接并分别延伸至与相应侧的Y轴传送组45的主动轮传动连接，所述Y轴滑块101滑动配合于相应侧的所述Y轴导轨46上并与相应侧的Y轴传送组45的传送带固定安装。所述Y轴传送组45包括主动轮和从动轮及套在主动轮和从动轮上的传送带，如此当Y轴电机41启动后可驱使两个传动轴43同步转动，继而驱使两个Y轴模组11的Y轴传送组45同步同向运转，带动所述Y轴滑块101和X轴模组12沿Y轴导轨46同步移动。

在本实施例中，所述X轴模组12包括X轴电机47、X轴传送座48及设置在X轴传送座48内的X轴传送组和设置在X轴传送座48顶面的X轴导轨49，所述X轴电机47驱动X轴传送组的主动轮运转并固定安装在X轴传送座48上，所述X轴滑块102滑动配合在X轴导轨49上并与相应侧的X轴传送组的传送带固定安装，所述X轴传送组包括主动轮和从动轮及套在主动轮和从动轮上的传送带。如此当X轴电机47启动后可驱使X轴传送组运转，继而使得所述X轴滑块102及其上的Z轴模组13和泼胶桶17沿X轴导轨49同步移动。

在本实施例中，所述Z轴模组13包括Z轴电机51、Z轴丝杆52、Z轴螺母、Z轴导杆54及Z轴升降座53，所述Z轴电机51固定安装在Z轴安装座103的顶部且其输出轴朝下并通过联轴器与Z轴丝杆52的顶端同轴连接，所述Z轴丝杆52的底端通过轴承55安装在Z轴安装座103的底部，所述Z轴螺母螺纹套设在Z轴丝杆52上并固定连接所述Z轴升降座53，所述Z轴导杆54至少设有两个并分别平行于Z轴丝杆52竖向设置在Z轴安装座103上，所述Z轴升降座53滑动配合于所述Z轴导杆54，所述Z轴升降座53的外端面设为用于固定安装抹胶手16的安装部。如此，当Z轴电机51启动后可驱使Z轴螺母及其上的Z轴升降座53和抹胶手16沿Z轴导杆54同步升降。

进一步地，本实施例的涂胶机还包括X轴拖链和Y轴拖链，所述X轴传送座48的一侧还具有X轴拖链槽，X轴电机47所在侧的Y轴传送座44的一侧还具有Y轴拖链槽，所述X轴拖链的一端固定设置在X轴拖链槽内而另一端固定连接在Z轴安装座103上，所述Y轴拖链的一端固定设置在Y轴拖链槽内而另一端固定连接在Y轴滑块101上，这样当Z轴电机81随Z轴安装座103横移时及当X轴电机47随Y轴滑块101横移时避免电缆缠绕混乱，保证整机运作的流畅。

在本实施例中，所述Z轴安装座103包括安装横板61、第一竖板62和第二竖板63，所述安装横板61固定设置在X轴滑块102上，所述第一竖板62垂直固定安装在安装横板61上并且所述第一竖板62的与Z轴模组13相配合的前端面垂直于Y轴，所述W轴旋转电机14固定安装在第一竖板62后方的安装横板61上，所述第二竖板63垂直固定安装在安装横板61的X轴一侧并且所述第二竖板63与所述W轴旋转电机14相对置，所述第二竖板63上设有半圆形限位槽64且限位槽64的前后两端部在同一水平线上，所述泼胶桶17的相应侧壁上结合有与所述限位槽64旋转配合的限位块，所述转轴转动设置在第二竖板63上。如此，W轴旋转电机14启动后会带动所述泼胶桶17在相对水平线0～180°之间往复翻转，当限位块位于半圆形限位槽64的中部时所述泼胶桶17的桶口朝上而处于接胶状态，当限位块位于半圆形限位槽64后端时所述泼胶桶17的桶口向后且水平而处于清胶状态。

在本实施例中，所述胶水搅拌机构15固定安装在涂胶机架10的上部一侧，所述胶水搅拌机构15包括与涂胶机架10固定连接的固定座151、固定连接在固定座151一侧的导向座152、固定安装在导向座152顶部的升降气缸153、上下滑动配合在导向座152上的滑座154以及固定安装在滑座154顶部的搅拌电机155和位于滑座154下方并由搅拌电机155驱动的搅拌轴156，所述搅拌轴156与滑座154之间通过滚动轴承连接。如此，当需要进行胶水搅拌时，通过X轴模组12和Y轴模组11带动泼胶桶17移动至接胶位置且泼胶桶17的桶口朝上，升降气缸153动作带动滑座154及其上的搅拌电机155和搅拌轴156向下移至泼胶桶17，然后搅拌电机155启动而通过搅拌轴156在泼胶桶17内进行搅拌，搅拌均匀后升降气缸153再动作带动滑座154及其上的搅拌电机155和搅拌轴156复位。

在本实施例中，所述废胶收集箱设置在涂胶机架10底部的后侧而用于接收处于清理胶水状态下的泼胶桶17往下清理掉落的胶水，故而所述废胶收集箱的集胶口与处于清理胶水状态下的泼胶桶17的桶口相对接。另外本实施例的废胶收集箱也可设置在涂胶机架10的外部并通过导流板对接废胶收集箱的集胶口和处于清理胶水状态下的泼胶桶17的桶口。

在本实施例中，所述清理刮片18固定安装在涂胶机架10的后侧并向前凸伸，所述清理刮片18的前伸端即为清理刮片18的刮胶端，本实施例的所述泼胶桶17的顶部开口且其底壁呈向下凹陷的半球面，所述清理刮片18的刮胶端设为与泼胶桶17的底壁相适配的半圆形。这样当需要对泼胶桶17进行清理余胶时，通过X轴模组12和Y轴模组11带动泼胶桶17至清胶位置，此时所述清理刮片18的刮胶端正好匹配伸入所述泼胶桶17内，然后再通过X轴模组12带动泼胶桶17沿X轴导轨49横向移动，实现完成对泼胶桶17内空间各位置进行清理余胶作业，而由清理刮片18刮出的余胶则从泼胶桶17的桶口正好落入下方的废胶收集箱内，整个清理余胶过程无需人工操作，自动化水平高，且不会导致涂胶机架10或者涂胶机架10外围的车间环境产生溅胶等污染。

本实施例涂胶机的工作过程为：首先通过量具系统分别按照比例称量胶水和凝固剂，泼胶桶17的桶口朝上，X轴模组12和Y轴模组11运动将泼胶桶17移动至搅拌轴156的正下方（此位置为接胶位置），然后将称取完成的胶水和凝固剂放入泼胶桶17，接着搅拌轴156下移并搅拌均匀后上升，X轴模组12和Y轴模组11运动使泼胶桶17移动到泼胶的起始位置，Z轴模组13运动将抹胶手16下移，然后X轴模组12、Y轴模组11、Z轴模组13和W轴旋转电机14联动而实现边泼胶边抹胶行走过程；泼胶桶17内胶水用完后，抹胶手16上升，泼胶桶17的桶口向后且水平，X轴模组12和Y轴模组11运动至后侧并使得清理刮片18进入泼胶桶17内，通过X轴模组12的移动使清理刮片18在泼胶桶17内往复清理，待清理刮片18将泼胶桶17内留存的胶水带出落入下方的废胶收集箱；清理完毕后，X轴模组12和Y轴模组11再次运动至接胶位置，W轴旋转电机14动作使泼胶桶17的桶口朝上，再进行下一轮的接胶、泼胶/抹胶和清理过程。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.涂胶机，其特征在于，包括涂胶机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、W轴旋转电机、抹胶手、泼胶桶、清理刮片、废胶收集箱及胶水搅拌机构，所述胶水搅拌机构固定安装在涂胶机架的上部一侧，所述清理刮片固定安装在涂胶机架的后侧并向前凸伸，所述Y轴模组设置在涂胶机架上，所述X轴模组通过Y轴滑块滑动配合在Y轴模组上，所述Z轴模组设置在Z轴安装座上并通过固接在Z轴安装座底部的X轴滑块与X轴模组滑动配合，所述抹胶手由Z轴模组驱动而上下升降，所述W轴旋转电机安装在Z轴安装座上且其输出轴与泼胶桶的一侧固定连接，所述泼胶桶的另一侧通过转轴转动连接在Z轴安装座上，所述废胶收集箱设置在涂胶机架底部的后侧。

2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述胶水搅拌机构包括与涂胶机架固定连接的固定座、固定连接在固定座一侧的导向座、固定安装在导向座顶部的升降气缸、上下滑动配合在导向座上的滑座以及固定安装在滑座顶部的搅拌电机和位于滑座下方并由搅拌电机驱动的搅拌轴。

3.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴电机、减速器、两个传动轴及两个Y轴移动机构，所述两个Y轴移动机构平行分设在涂胶机架的两侧并分别包括Y轴传送座及设置在Y轴传送座内的Y轴传送组和设置在Y轴传送座顶面的Y轴导轨，所述Y轴电机和减速器固定安装在涂胶机架上且所述Y轴电机和减速器传动连接，所述两个传动轴分别通过联轴器与减速器的两个输出轴同轴连接并分别延伸至与相应侧的Y轴传送组的主动轮传动连接，所述Y轴滑块滑动配合于相应侧的所述Y轴导轨上并与相应侧的Y轴传送组的传送带固定安装。

4.根据权利要求3所述的涂胶机，其特征在于，该涂胶机还包括Y轴拖链，其中一个Y轴传送座的一侧还具有Y轴拖链槽，所述Y轴拖链的一端固定设置在Y轴拖链槽内而另一端固定连接在Y轴滑块上。

5.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述X轴模组包括X轴电机、X轴传送座及设置在X轴传送座内的X轴传送组和设置在X轴传送座顶面的X轴导轨，所述X轴电机驱动X轴传送组的主动轮运转并固定安装在X轴传送座上，所述X轴滑块滑动配合在X轴导轨上并与相应侧的X轴传送组的传送带固定安装。

6.根据权利要求5所述的涂胶机，其特征在于，该涂胶机还包括X轴拖链，所述X轴传送座的一侧还具有X轴拖链槽，所述X轴拖链的一端固定设置在X轴拖链槽内而另一端固定连接在Z轴安装座上。

7.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、Z轴导杆及Z轴升降座，所述Z轴电机固定安装在Z轴安装座的顶部且其输出轴朝下并通过联轴器与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述Z轴丝杆的底端通过轴承安装在Z轴安装座的底部，所述Z轴螺母螺纹套设在Z轴丝杆上并固定连接所述Z轴升降座，所述Z轴导杆至少设有两个并分别平行于Z轴丝杆竖向设置在Z轴安装座上，所述Z轴升降座滑动配合于所述Z轴导杆，所述Z轴升降座的外端面设为用于固定安装抹胶手的安装部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的涂胶机，其特征在于，所述Z轴安装座包括安装横板、第一竖板和第二竖板，所述安装横板固定设置在X轴滑块上，所述第一竖板垂直固定安装在安装横板上并且所述第一竖板的与Z轴模组相配合的前端面垂直于Y轴，所述W轴旋转电机固定安装在第一竖板后方的安装横板上，所述第二竖板垂直固定安装在安装横板的X轴一侧并且所述第二竖板与所述W轴旋转电机相对置，所述第二竖板上设有半圆形限位槽且限位槽的前后两端部在同一水平线上，所述泼胶桶的相应侧壁上结合有与所述限位槽旋转配合的限位块，所述转轴转动设置在第二竖板上。

9.根据权利要求8所述的涂胶机，其特征在于，所述泼胶桶的顶部开口且其底壁呈向下凹陷的半球面，所述清理刮片的刮胶端设为与泼胶桶的底壁相适配的半圆形。