CN111054601A - 一种3d打印产品后处理润蜡升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，包括底座，底座的上端设有滑动机构，滑动机构上设有储蜡桶，储蜡桶的两侧设有支撑架，支撑架的下端固定在底座上，支撑架的顶端固定有安装板，安装板的下端面固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，第一皮带轮的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的中心处固定有第一丝杆，第一丝杆的下端端通过轴承与支撑架的底端转动连接，第一丝杆上螺纹传动连接有第一移动块，两个第一移动块之间焊接有安装桶，安装桶上设置有旋转机构，旋转机构上设置有挂钩，实现自动润蜡，无需人工手动操作，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于3D打印产品后处理装置技术领域，具体涉及一种3D打印产品后处理润蜡升降机构。
背景技术
3D打印是一类将三维实体切分为二维片层结构，通过层层堆叠得到最终制件的制造方法，可以根据计算机辅助设计(CAD)模型直接建立最终用途零件。与传统工艺如挤出，注塑等相比，3D打印不受模具的限制，可以成型任意复杂的结构。正是由于其独特的优势，3D打印技术广泛应用于制造行业，具有非常大的应用前景。
一部分3D打印后的产品需要对其进行润蜡处理，目前多是人工手动把产品放到蜡桶内润蜡，润蜡时把产品插入到蜡桶内，使液态蜡沾满产品表面，进而完成润蜡，蜡桶内蜡液时静止不动的，时间长了，蜡液容易凝固，影响产品的润蜡，为此，我们提出一种3D打印产品后处理自动润蜡的降机构来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，以解决上述背景技术中提出目前多是人工手动把产品放到蜡桶内润蜡，润蜡时把产品插入到蜡桶内，使液态蜡沾满产品表面，进而完成润蜡，蜡桶内蜡液时静止不动的，时间长了，蜡液容易凝固，影响产品的润蜡的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，包括底座，所述底座的上端设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有储蜡桶，所述储蜡桶的两侧均设置有支撑架，所述支撑架的下端固定在底座上，两个所述支撑架的顶端固定有安装板，所述安装板的下端面中间通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮均位于安装板的上方，所述第二皮带轮的中心处固定有第一丝杆，所述第一丝杆的下端端通过轴承与支撑架的底端转动连接，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一移动块，两个所述第一移动块之间焊接有安装桶，所述安装桶上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有挂钩。
优选的，所述滑动机构包括第一固定板，所述第一固定板固定在底座的一端端部，所述第一固定板上通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端端部通过轴承转动连接有第二固定板，所述第二固定板固定在底座的端部。
优选的，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二移动块，所述第二移动块的上端焊接在储蜡桶的底部中间，所述储蜡桶的底端两侧通过线轨与底座滑动连接。
优选的，所述旋转机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过螺栓固定在安装桶的外侧顶端，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第一齿轮，所述第一齿轮的四周啮合传动连接有四个第二齿轮。所述第一齿轮和第二齿轮的中心处均固定有转轴，所述转轴贯穿安装桶的底端并延伸至下方，所述转轴上均匀的固定有两组安装轴，所述挂钩焊接在安装轴上。
优选的，所述第一移动块的两侧均设置有滑块，所述支撑架的内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块在滑槽内滑动。
优选的，所述支撑架的内部上侧固定有限位块，所述第一移动块位于限位块的下侧。
优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板的上端。
优选的，所述储蜡桶的上端面两侧对称固定有定位销，所述安装桶的下端面两侧开设有与定位销相适配的定位孔，所述定位销插接在定位孔内。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过第一伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过传送带带动两侧的第二皮带轮旋转，进而第二皮带轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转驱动第一移动块沿滑槽在支撑架内上下滑动，进而第一移动块带动安装桶上下移动，安装桶上设置有挂钩，挂钩上挂有带润蜡产品，进而实现产品的上下移动，挂钩的下方设置有储蜡桶，储蜡桶内装满有蜡液，挂钩带动产品向下运动直至挂钩上的产品完成进入到储蜡桶内，进而实现产品的润蜡，然后挂钩带动产品向下运动离开储蜡桶，实现产品的升降移动，进而实现产品的自动润蜡，自动化程度高，无需人工手动润蜡，提高工作效率；
2、本发明通过第三伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而第一齿轮和第二齿轮带动转轴旋转，进而转轴带动安装轴旋转，安装轴带动挂钩旋转，当挂钩浸入到储蜡桶内时，挂钩带动产品在储蜡桶内旋转，进而实现对储蜡桶内蜡液的搅拌，减缓其凝固速度，提高润蜡的均匀度，提高润蜡质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构图；
图3为本发明的A处放大图；
图4为本发明的滑动机构结构图；
图5为本发明的旋转机构结构图。
附图标记：1、底座；2、滑动机构；201、第一固定板；202、第二伺服电机；203、第二丝杆；204、第二固定板；205、第二移动块；206、线轨；3、储蜡桶；4、支撑架；5、安装板；6、第一伺服电机；7、第一皮带轮；8、第二皮带轮；9、第一丝杆；10、第一移动块；11、安装桶；12、旋转机构；121、第三伺服电机；122、第一齿轮；123、第二齿轮；124、转轴；125、安装轴；13、挂钩；14、滑块；15、滑槽；16、限位块；17、保护罩；18、定位销；19、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供了一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，包括底座1，所述底座1的上端设置有滑动机构2，所述滑动机构2包括第一固定板201，所述第一固定板201固定在底座1的一端端部，所述第一固定板201上通过螺栓固定有第二伺服电机202，所述第二伺服电机202的输出轴端部固定有第二丝杆203，所述第二丝杆203远离第二伺服电机202的一端端部通过轴承转动连接有第二固定板204，所述第二固定板204固定在底座1的端部，所述第二丝杆203上螺纹传动连接有第二移动块205，所述第二移动块205的上端焊接在储蜡桶3的底部中间，所述储蜡桶3的底端两侧通过线轨206与底座1滑动连接，实现储蜡桶3在底座1上前后滑动；
所述滑动机构2上设置有储蜡桶3，所述储蜡桶3的两侧均设置有支撑架4，所述支撑架4的下端固定在底座1上，两个所述支撑架4的顶端固定有安装板5，所述安装板5的下端面中间通过螺栓固定有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴端部键连接有第一皮带轮7，所述第一皮带轮7的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮8，所述第一皮带轮7和第二皮带轮8均位于安装板5的上方，所述第一皮带轮7和第二皮带轮8的外侧设置有保护罩17，所述保护罩17固定在安装板5的上端，实现对第一皮带轮7和第二皮带轮8的隔离、保护；
所述第二皮带轮8的中心处固定有第一丝杆9，所述第一丝杆9的下端端通过轴承与支撑架4的底端转动连接，所述第一丝杆9上螺纹传动连接有第一移动块10，为了给第一移动块10上下移动进行导向，在所述第一移动块10的两侧均设置有滑块14，所述支撑架4的内部开设有与滑块14相适配的滑槽15，所述滑块14在滑槽15内滑动，为了防止安装桶11上的第三伺服电机121向上运动时撞到第一伺服电机6，在所述支撑架4的内部上侧固定有限位块16，所述第一移动块10位于限位块16的下侧，起到限位、保护作用，所述储蜡桶3的上端面两侧对称固定有定位销18，所述安装桶11的下端面两侧开设有与定位销18相适配的定位孔19，所述定位销18插接在定位孔19内，实现储蜡桶3与安装桶11闭合时定位；
两个所述第一移动块10之间焊接有安装桶11，所述安装桶11上设置有旋转机构12，所述旋转机构12上设置有挂钩13，所述旋转机构12包括第三伺服电机121，所述第三伺服电机121通过螺栓固定在安装桶11的外侧顶端，所述第三伺服电机121的输出轴端部键连接有第一齿轮122，所述第一齿轮122的四周啮合传动连接有四个第二齿轮123。所述第一齿轮122和第二齿轮123的中心处均固定有转轴124，所述转轴124贯穿安装桶11的底端并延伸至下方，所述转轴124上均匀的固定有两组安装轴125，所述挂钩13焊接在安装轴125上，实现挂钩13在储蜡桶3内带动产品旋转，进而实现对蜡液的搅拌，减缓蜡液凝固，同时提高产品润蜡的质量。
工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，首先把产品挂到挂钩13上，然后通过第一伺服电机6带动第一皮带轮7旋转，第一皮带轮7通过传送带带动两侧的第二皮带轮8旋转，进而第二皮带轮8带动第一丝杆9旋转，第一丝杆9的旋转驱动第一移动块10沿滑槽15在支撑架4内向上滑动，进而第一移动块10带动安装桶11向上移动，直至第一移动块10的上端与限位块16接触，进而挂钩13到达最高处；
然后第二伺服电机202带动第二丝杆203旋转，进而第二丝杆203驱动第二移动块205向前侧运动，进而第二移动块205带动储蜡桶3向前运动，直至储蜡桶3位于安装桶11的正下方停止运动，然后第一伺服电机6反转，进而安装桶11带动挂钩13向下滑动，储蜡桶3上的定位销18插入到安装桶11上的定位孔19内，实现储蜡桶3和安装桶11的定位，直至安装桶11的底端与储蜡桶3的顶端接触，安装桶11停止运动，此时安装桶11上的挂钩13带动产品完全浸入到储蜡桶3内的蜡液内；
然后第三伺服电机121带动第一齿轮122旋转，第一齿轮122驱动与其啮合的第二齿轮123旋转，进而第一齿轮122和第二齿轮123带动转轴124旋转，进而转轴124带动安装轴125旋转，挂钩13焊接在安装轴125上，进而实现挂钩13的旋转，进而挂钩13带动产品在储蜡桶3内的蜡液内旋转，使润蜡均匀；
润蜡完成后安装桶11带动挂钩13向上运动离开储蜡桶3，然后第二移动块205带动储蜡桶3向后运动远离挂钩13，然后安装桶11带动挂钩13向下运动的最底端，然后工人从挂钩13上取下产品即可，整个过程完毕。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有滑动机构(2)，所述滑动机构(2)上设置有储蜡桶(3)，所述储蜡桶(3)的两侧均设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的下端固定在底座(1)上，两个所述支撑架(4)的顶端固定有安装板(5)，所述安装板(5)的下端面中间通过螺栓固定有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴端部键连接有第一皮带轮(7)，所述第一皮带轮(7)的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮(8)，所述第一皮带轮(7)和第二皮带轮(8)均位于安装板(5)的上方，所述第二皮带轮(8)的中心处固定有第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)的下端端通过轴承与支撑架(4)的底端转动连接，所述第一丝杆(9)上螺纹传动连接有第一移动块(10)，两个所述第一移动块(10)之间焊接有安装桶(11)，所述安装桶(11)上设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)上设置有挂钩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述滑动机构(2)包括第一固定板(201)，所述第一固定板(201)固定在底座(1)的一端端部，所述第一固定板(201)上通过螺栓固定有第二伺服电机(202)，所述第二伺服电机(202)的输出轴端部固定有第二丝杆(203)，所述第二丝杆(203)远离第二伺服电机(202)的一端端部通过轴承转动连接有第二固定板(204)，所述第二固定板(204)固定在底座(1)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述第二丝杆(203)上螺纹传动连接有第二移动块(205)，所述第二移动块(205)的上端焊接在储蜡桶(3)的底部中间，所述储蜡桶(3)的底端两侧通过线轨(206)与底座(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述旋转机构(12)包括第三伺服电机(121)，所述第三伺服电机(121)通过螺栓固定在安装桶(11)的外侧顶端，所述第三伺服电机(121)的输出轴端部键连接有第一齿轮(122)，所述第一齿轮(122)的四周啮合传动连接有四个第二齿轮(123)。所述第一齿轮(122)和第二齿轮(123)的中心处均固定有转轴(124)，所述转轴(124)贯穿安装桶(11)的底端并延伸至下方，所述转轴(124)上均匀的固定有两组安装轴(125)，所述挂钩(13)焊接在安装轴(125)上。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述第一移动块(10)的两侧均设置有滑块(14)，所述支撑架(4)的内部开设有与滑块(14)相适配的滑槽(15)，所述滑块(14)在滑槽(15)内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述支撑架(4)的内部上侧固定有限位块(16)，所述第一移动块(10)位于限位块(16)的下侧。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述第一皮带轮(7)和第二皮带轮(8)的外侧设置有保护罩(17)，所述保护罩(17)固定在安装板(5)的上端。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印产品后处理润蜡升降机构，其特征在于：所述储蜡桶(3)的上端面两侧对称固定有定位销(18)，所述安装桶(11)的下端面两侧开设有与定位销(18)相适配的定位孔(19)，所述定位销(18)插接在定位孔(19)内。
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