CN208473533U - 电动门防夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防夹装置,尤其是电动门防夹装置,包括固定座和控制器,控制器与电动门的驱动电机连接;还包括活动板、限位装置和弹性装置;固定座的顶部设有滑动槽,活动板的底部位于滑动槽内,顶部位于滑动槽的顶部之外,活动板在滑动槽内上下滑动;弹性装置和限位装置均安装在滑动槽内,并且弹簧装置和限位装置的顶部均与活动板的底部连接,弹性装置使活动板的顶部保持在滑动槽的顶部之外;限位装置还与控制器连接,活动板通过触动限位装置向控制器发出信号,控制器控制驱动电机停止或反转。该装置能够检测到被夹物品或人员,并能及时停止或退回电动门,结构简单、稳定、可靠、使用方便、成本低、控制简单、适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防夹装置,尤其是电动门防夹装置。
背景技术
电动平移门、旋转门、智能柜的电动柜门等通过电机驱动的电动门在使用过程中存在安全隐患,容易夹住物品或人员造成事故。由于电动门未运行到位,电机会加大驱动力,从而损害电机、驱动部件或门,并且会损坏被夹物品,造成人员受伤。
目前也有防止电动门发生夹持的装置,多采用传感器,采用多种传感器组合使用,提高安全性,但是传感器成本较高、控制复杂、容易发生故障、维修成本高、结构复杂。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种能够检测到被夹物品或人员,并能及时停止或退回电动门,结构简单、稳定、可靠、使用方便、成本低、控制简单、故障少的电动门防夹装置,具体技术方案为:
电动门防夹装置,包括固定座和控制器,所述控制器与电动门的驱动电机连接,控制器控制驱动电机正转、停止或反转;还包括活动板、限位装置和弹性装置;所述固定座的顶部设有滑动槽,活动板的底部位于固定座的滑动槽内,活动板的顶部位于滑动槽的顶部之外,活动板在滑动槽内上下滑动;所述弹性装置和限位装置均安装在滑动槽内,并且弹簧装置和限位装置的顶部均与活动板的底部连接,弹性装置使活动板的顶部保持在滑动槽的顶部之外;所述限位装置还与控制器连接,活动板压向滑动槽的底部时触动限位装置,限位装置向控制器发出信号,控制器根据信号控制驱动电机停止或反转。
通过采用上述技术方案,固定座安装在电动门的闭合处,活动板与门相对,驱动电机正转时关闭电动门,当门移动到位时驱动电机停止,活动板与门接触,活动板不发生移动。当有物品或人员被门夹时,物品或人员会与活动板发生接触,并将活动板压向固定座的滑动槽内部,活动板压到限位装置,限位装置发出信号,驱动电机停止或反转,驱动电机反转时电动门打开,释放物品或人员,防止夹坏物品或夹伤人员。
控制器为现有的成熟产品,用于接受信号和控制电机。
优选地,所述限位装置为微动开关或行程开关。
通过采用上述技术方案,微动开关或行程开关价格便宜、稳定性好、控制简单。
优选地,所述微动开关或行程开关均对称设有两个,且分别位于活动板的两侧,微动开关或行程开关均并联设置。
通过采用上述技术方案,采用两个微动开关或行程开关并联设置防止其中一个失效,提高稳定性和可靠性。
优选地,所述活动板包括压板和滑动板,所述压板位于滑动槽的顶部之外;所述滑动板设有两个,滑动板的顶部固定在压板的底部,且对称位于压板底部的两侧,滑动板位于滑动槽内,滑动板在滑动槽内上下滑动;所述限位装置位于两个滑动板之间,限位装置的顶部与压板的底部连接;所述弹性装置位于滑动板与滑动槽的底部之间,弹性装置的顶部与滑动板的底部连接。
通过采用上述技术方案,压板和滑动板组成U形,压板和滑动板之间的内部空间用于放置限位装置,能够节约空间,减小电动门防夹装置的体积。
优选地,所述滑动板的内侧设有限位台,滑动槽的内部设有限位板,限位板位于限位台与压板的底部之间,限位板限定压板位于滑动槽外侧的位置。
通过采用上述技术方案,限位台和限位板限制压板的滑动位置,防止活动板整体滑出滑动槽。
优选地,所述固定座上装有轴承,轴承对称位于活动板的两侧。
通过采用上述技术方案,轴承使活动板能够顺畅的滑动,避免卡死,提高可靠性。
优选地,所述活动板两侧的轴承均分别不少于两个。
通过采用上述技术方案,每侧均设有两个以上的轴承使活动板沿恒定的轴线上下滑动,滑动稳定,活动板不易倾斜卡死在左右两个轴承之间。
优选地,所述弹性装置为圆柱压缩弹簧或氮气弹簧。
通过采用上述技术方案,圆柱压缩弹簧或氮气弹簧使活动板保持远离限位装置的状态,防止活动板自由滑动误压限位装置,造成控制混乱。
优选地,所述活动板的底部设有复位槽,圆柱压缩弹簧或氮气弹簧位于复位槽内,圆柱压缩弹簧或氮气弹簧的一端与复位槽的底部连接,另一端安装在滑动槽的底部。
通过采用上述技术方案,复位槽方便安装圆柱压缩弹簧或氮气弹簧,并能节约安装空间,减小电动门防夹装置的体积,同时能限制圆柱压缩弹簧的位置,防止弹簧弯折失效。
优选地,所述固定座包括固定底板和活动底板,活动底板安装在固定底板上,活动底板与固定底板之间的空隙形成滑动槽。
通过采用上述技术方案,固定底板和活动底板使固定座的结构简单、加工方便、降低成本。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的电动门防夹装置能够检测到被夹物品或人员,并能及时停止或退回电动门,结构简单、稳定、可靠、使用方便、成本低、控制简单、故障少、适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的正面轴测图;
图2是本实用新型的背面轴测图;
图3是本实用新型的活动板隐藏后的正面结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图3所示,电动门防夹装置,包括固定座和控制器,控制器与电动门的驱动电机连接,控制器控制驱动电机正转、停止或反转;还包括活动板2、限位装置和弹性装置。弹性装置为圆柱压缩弹簧5。限位装置为微动开关3,微动开关3还与控制器连接。微动开关价格便宜、稳定性好、控制简单。控制器为现有的成熟产品,用于接受信号和控制电机。
固定座包括固定底板12和活动底板11,活动底板11安装在固定底板12上,活动底板11与固定底板12之间的空隙形成滑动槽。固定底板12和活动底板11均为钣金件使固定座的结构简单、加工方便、降低成本。
活动板2的底部位于固定座的滑动槽内,活动板2的顶部位于滑动槽的顶部之外,活动板2在滑动槽内上下滑动。
活动板2包括压板21和滑动板22,压板21位于滑动槽的顶部之外;滑动板22设有两个,滑动板22的顶部固定在压板21的底部,且对称位于压板21底部的两侧,滑动板22位于滑动槽内,滑动板22在滑动槽内上下滑动。滑动板22的底部设有复位槽24,圆柱压缩弹簧5位于复位槽24内,圆柱压缩弹簧5的一端与复位槽24的底部连接,另一端安装在固定板13上,固定板13安装在固定底板12上,且位于滑动槽内。压板21和滑动板22组成U形,压板21和滑动板22之间的内部空间用于放置微动开关3,能够节约空间,减小电动门防夹装置的体积。复位槽24方便安装圆柱压缩弹簧5,并能节约安装空间,减小电动门防夹装置的体积,同时能限制圆柱压缩弹簧5的位置,防止弹簧弯折失效。圆柱压缩弹簧5使压板21保持远离微动开关3的状态,防止压板21自由滑动,压板21误压微动开关3,造成控制混乱。
微动开关3位于两个滑动板22之间,微动开关3的驱动杆与压板21的底部接触。压板21压向滑动槽的底部时触动微动开关3,微动开关3向控制器发出信号,控制器根据信号控制驱动电机停止或反转。
滑动板22的内侧设有限位台23,固定底板12上设有限位板14,限位板14位于限位台23与压板21的底部之间,限位板14限定压板21位于滑动槽外侧的位置。限位台23和限位板14限制压板21的滑动位置,防止活动板2整体滑出滑动槽。
固定座安装在电动门的闭合处,活动板2与门相对,当门移动到位时,活动板2与门接触,活动板2不发生移动。当有物品或人员被门夹时,物品或人员会与活动板2发生接触,并将活动板2压向固定座的滑动槽的底部,活动板2压到微动开关3,微动开关3发出信号,驱动电动门的电机停止或反转,驱动电机反转时电动门打开,释放物品或人员,防止夹坏物品或夹伤人员。
限位装置还可以采用行程开关。
弹性装置还可以采用氮气弹簧。
实施例二
在上述实施例的基础上,微动开关3对称设有两个,分别位于压板21底部的两侧,且位于两个滑动板22之间。微动开关3并联设置。采用两个微动开关3并联设置防止其中一个失效,提高稳定性和可靠性。
固定底板12和活动底板11之间装有轴承4,即轴承位于滑动槽内,轴承4对称位于滑动板22的两侧。滑动板22每侧的轴承4均设有两个。
轴承4使活动板2能够顺畅的滑动,避免卡死,提高可靠性。每侧均设有两个轴承4使活动板2沿恒定的轴线滑动,滑动稳定,活动板2不易倾斜卡死在左右两个轴承4之间。
Claims (10)
1.电动门防夹装置,包括固定座和控制器,所述控制器与电动门的驱动电机连接,控制器控制驱动电机正转、停止或反转;
其特征在于,还包括活动板(2)、限位装置和弹性装置;
所述固定座的顶部设有滑动槽,活动板(2)的底部位于固定座的滑动槽内,活动板(2)的顶部位于滑动槽的顶部之外,活动板(2)在滑动槽内上下滑动;
所述弹性装置和限位装置均安装在滑动槽内,并且弹簧装置和限位装置的顶部均与活动板(2)的底部连接,弹性装置使活动板(2)的顶部保持在滑动槽的顶部之外;
所述限位装置还与控制器连接,活动板(2)压向滑动槽的底部时触动限位装置,限位装置向控制器发出信号,控制器根据信号控制驱动电机停止或反转。
2.根据权利要求1所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述限位装置为微动开关(3)或行程开关。
3.根据权利要求2所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述微动开关(3)或行程开关均对称设有两个,且分别位于活动板(2)底部的两侧,微动开关(3)或行程开关均并联设置。
4.根据权利要求1所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述活动板(2)包括压板(21)和滑动板(22),所述压板(21)位于滑动槽的顶部之外;
所述滑动板(22)设有两个,滑动板(22)的顶部固定在压板(21)的底部,且对称位于压板(21)底部的两侧,滑动板(22)位于滑动槽内,滑动板(22)在滑动槽内上下滑动;
所述限位装置位于两个滑动板(22)之间,限位装置的顶部与压板(21)的底部连接;所述弹性装置位于滑动板(22)与滑动槽的底部之间,弹性装置的顶部与滑动板(22)的底部连接。
5.根据权利要求4所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述滑动板(22)的内侧设有限位台(23),滑动槽的内部设有限位板(14),限位板(14)位于限位台(23)与压板(21)的底部之间,限位板(14)限定压板(21)位于滑动槽外侧的位置。
6.根据权利要求1所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述固定座的滑动槽内装有轴承(4),轴承(4)对称位于活动板(2)的两侧。
7.根据权利要求6所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述活动板(2)两侧的轴承(4)均分别不少于两个。
8.根据权利要求1所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述弹性装置为圆柱压缩弹簧(5)或氮气弹簧。
9.根据权利要求8所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述活动板(2)的底部设有复位槽(24),圆柱压缩弹簧(5)或氮气弹簧位于复位槽(24)内,圆柱压缩弹簧(5)或氮气弹簧的一端与复位槽(24)的底部连接,另一端安装在滑动槽的底部。
10.根据权利要求1所述的电动门防夹装置,其特征在于,所述固定座包括固定底板(12)和活动底板(11),活动底板(11)安装在固定底板(12)上,活动底板(11)与固定底板(12)之间的空隙形成滑动槽。
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