CN208438060U - 一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床。由床身、立柱、横梁、第一工作台、第二工作台、第一电主轴、第二电主轴组成，横梁和立柱组成龙门结构安装于床身上；并行排列的第一工作台和第二工作台分别滑动安装于床身上，并由两个Y轴驱动装置分别驱动做水平纵向进给运动；第一电主轴和第二电主轴分别滑动安装于横梁上，并由两个X轴驱动装置分别驱动沿横梁做横向进给运动，同时由两个Z轴驱动装置分别驱动沿Z轴进行上下往复进给运动。本实用新型不但能够实现同一产品的双工位单工序加工或单工位双工序加工，而且能够对不同产品进行非同步异工序加工，大大提高产品的兼容度和单台机床的产出率。

Description

一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床

技术领域

本实用新型属于数控装备领域，特别涉及一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床。

背景技术

随着加工技术的发展，产品加工不但要具有很高的加工精度和表面加工效果，而且还要充分保证加工效率，降低加工成本。影响产品加工成本的因素主要包括人工成本，设备成本、厂房成本等。目前，行业内的研究大多从控制人工成本出发，多集中于对设备自动化水平的研究，在厂房成本控制方面的研究还较少。

要降低厂房成本，就是要减少厂房占地面积，提高单位面积的产出率。对于机床来说，一方面要减少机床的占地面积，另一方面要提高单台机床的产出率。双主轴机床由于能够实现双工位加工，在一定程度上提高了机床的产出率，但是现有的双主轴机床在进行双工位加工时，只能实现双工位同步加工，即只能进行相同产品的加工，并且当其中一个主轴的加工工位出现问题时，另一个主轴的加工工作也会受到影响，不利于加工效率和机床产出率的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有双工作台的双主轴数控机床，双工作台、双主轴均独立控制，二者配合，不但能够实现同一产品的双工位单工序加工或单工位双工序加工，而且能够对不同产品进行非同步异工序加工，大大提高产品的兼容度和单台机床的产出率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，由床身、立柱、横梁、第一工作台、第二工作台、第一电主轴、第二电主轴组成，横梁和立柱组成龙门结构安装于床身上；并行排列的第一工作台和第二工作台分别滑动安装于床身上，并由两个Y轴驱动装置分别驱动做水平纵向进给运动；第一电主轴和第二电主轴分别滑动安装于横梁上，并由两个X轴驱动装置分别驱动沿横梁做横向进给运动，同时由两个Z轴驱动装置分别驱动沿Z轴进行上下往复进给运动；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置由机床数控系统控制。

上述一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，所述机床数控系统采用多通道控制，可对双X、双Y、双Z进行独立控制。

上述一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，所述两个X轴驱动装置分别由第一X轴驱动电机、第一X轴丝杠以及第二X轴驱动电机和第二X轴丝杠组成，第一X轴丝杠和第二X轴丝杠分别支撑于横梁的前侧面上，并分别由第一X轴驱动电机和第二X轴驱动电机驱动旋转；第一电主轴和第二电主轴分别通过第一X轴滑动体和第二X轴滑动体传动联接于第一X轴丝杠和第二X轴丝杠上，并通过横梁导轨进行导向支承；第一电主轴与第一X轴滑动体之间、第二电主轴与第二X轴滑动体之间分别通过第一Z轴导向部和第二Z轴导向部滑动联接，第一电主轴和第二电主轴分别在两个Z轴驱动装置的作用下沿Z轴做上下往复进给运动。

上述一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，对应于第一电主轴和第二电主轴还分别设置有CCD识别定位装置。

上述一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，对应于第一电主轴和第二电主轴还分别设置有第一刀库和第二刀库，第一刀库和第二刀库可以是直排刀库，安装于横梁下方；也可以是伺服刀库、链式刀库或伞式刀库，安装于床身两侧。

上述一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，所述床身上方还设置有防护罩，防护罩前部设置有自动开合的防护门，防护门和防护罩一起组成机床的封闭防护；所述防护罩整体呈“L”型，可在防护罩上方设置桁架式自动上下料装置。

上述一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，所述防护门为双扇叠开门结构，两扇防护门分别由两套气动控制系统独立控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用独立控制的双X双Y双Z结构，在一台机床上实现了不同工件的同时加工，相当于两台机床在同时加工，可实现两台机床所能达到的生产效果，但在机床占地面积上，远远小于两台机床的占地，大大提高了单位面积的产出率；并且由于采用该结构后，立柱、横梁、机床润滑、水箱、油雾分离等结构或附件只用一套即可，在设备使用成本上也远远低于两台设备成本。另外，双工位独立控制，一个工位出现问题不影响另一工位的加工，并且可以实现加工和上下料同时进行，一个工位加工时，另一个工位可进行上下料动作，二者互不干扰，大大提升了机床的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的内部组成结构示意图。

图2是本实用新型的内部详细结构示意图。

图3是本实用新型外部防护结构示意图。

图4是本实用新型自动线排布示意图。

图5是本实用新型防护门结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1和图2所示，本实用新型的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，由床身1、立柱2、横梁3、第一工作台4、第二工作台5、第一电主轴6和第二电主轴7组成.。

横梁3和立柱4组成龙门结构安装于床身1上，并行排列的第一工作台4和第二工作台5分别通过导轨滑块装置安装于床身1上，并由伺服电机和滚珠丝杠构成的两个Y轴驱动装置分别控制，沿Y轴做水平纵向进给运动。

第一电主轴6夹紧于主轴夹持体61内，第二电主轴7夹紧于主轴夹持体71内，主轴夹持体61和主轴夹持体71分别通过第一Z轴导向部62和第二Z轴导向部72滑动安装于第一X轴滑动体64和第二X轴滑动体74上，并分别由Z轴驱动装置63和Z轴驱动装置73驱动沿Z轴进行上下往复运动。

第一X轴滑动体64和第二X轴滑动体74分别传动联接于第一X轴丝杠65和第二X轴丝杠75上，并由横梁3前侧面的两个导轨31进行导向支承，分别在第一X轴驱动电机66和第二X轴驱动电机76的驱动下沿X轴做横向水平进给运动。

第一工作台4和第二工作台5沿Y轴的水平纵向进给运动、第一电主轴6和第二电主轴7沿X轴的横向水平进给运动以及沿Z轴的上下往复运动由一套数控系统独立控制，数控系统采用多通道控制。

第一主轴夹持体61以及第二主轴夹持体71的前侧还分别设置有CCD识别定位装置67和CCD识别定位装置77，可实现在线的光学测量和实时定位，并且运动时不占用X轴行程。

横梁3的下方还分别设置有第一刀库8和第二刀库9，可分别实现第一电主轴6和第二电主轴7的自动换刀。

为避免加工时相互干涉，第一工作台4和第二工作台5之间还设置有隔离防护板10，将机床分成两个工作区。

如图3所示，机床外部设置有防护罩11，防护罩11的前部设置有自动开合的防护门12和防护门13，与防护罩11一起组成机床的封闭防护。防护罩11整体呈“L”型，可方便安装桁架式自动上下料装置，使整体结构紧凑，空间占用少，上下料方便、快捷；并且易于自动线排布，只需几台机床并排放置，机床上方设置桁架式自动上下料装置即可，如图4所示。

如图5所示，防护门12和防护门13为叠开门结构，分别通过平行设置的内外导轨进行移动导向，并分别由气缸14和气缸15独立控制实现自动开合。防护门12和防护门13可分别与两个工作区相对应，实现对工作区的独立防护，并且开门时不占用机床外部空间，有利于保证机床的小型化，减少空间占用。

本实用新型采用双X双Y双Z轴独立控制，相当于两台机床同时工作，能够实现两台机床所能达到的生产加工效果，但是仅用一台机床一套操作系统即可完成，无论在设备成本上还是在占地面积上都远远小于两台机床，大大提升了单位面积产出率，降低了生产成本。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，由床身、立柱、横梁、第一工作台、第二工作台、第一电主轴、第二电主轴组成，横梁和立柱组成龙门结构安装于床身上；并行排列的第一工作台和第二工作台分别滑动安装于床身上，并由两个Y轴驱动装置分别驱动做水平纵向进给运动；第一电主轴和第二电主轴分别滑动安装于横梁上，并由两个X轴驱动装置分别驱动沿横梁做横向进给运动，同时由两个Z轴驱动装置分别驱动沿Z轴进行上下往复进给运动；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置由机床数控系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，所述机床数控系统采用多通道控制，可对双X、双Y、双Z进行独立控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，所述两个X轴驱动装置分别由第一X轴驱动电机、第一X轴丝杠以及第二X轴驱动电机和第二X轴丝杠组成，第一X轴丝杠和第二X轴丝杠分别支撑于横梁的前侧面上，并分别由第一X轴驱动电机和第二X轴驱动电机驱动旋转；第一电主轴和第二电主轴分别通过第一X轴滑动体和第二X轴滑动体传动联接于第一X轴丝杠和第二X轴丝杠上，并通过横梁导轨进行导向支承；第一电主轴与第一X轴滑动体之间、第二电主轴与第二X轴滑动体之间分别通过第一Z轴导向部和第二Z轴导向部滑动联接，第一电主轴和第二电主轴分别在两个Z轴驱动装置的作用下沿Z轴做上下往复进给运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，对应于第一电主轴和第二电主轴还分别设置有CCD识别定位装置。

5.根据权利要求1或2所述的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，对应于第一电主轴和第二电主轴还分别设置有第一刀库和第二刀库，第一刀库和第二刀库可以是直排刀库，安装于横梁下方；也可以是伺服刀库、链式刀库或伞式刀库，安装于床身两侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，所述床身上方还设置有防护罩，防护罩前部设置有自动开合的防护门，防护门和防护罩一起组成机床的封闭防护；所述防护罩整体呈“L”型，可在防护罩上方设置桁架式自动上下料装置。

7.根据权利要求6所述的一种双工作台双主轴独立控制的六轴数控机床，其特征在于，所述防护门为双扇叠开门结构，两扇防护门分别由两套气动控制系统独立控制。