CN208421892U - 一种公交车乘客定位系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种公交车乘客定位系统,该系统包括,读卡器,刷卡摄像头模组,至少一个定位摄像头模组;所述至少一个定位摄像头模组依次设置于所述公交车内,用于拍摄车内当前画面,通过所述车内当前画面识别所述乘客,识别出所述乘客的定位摄像头模组的位置即为所述公交车内所述乘客的位置。本申请能通过定位摄像头的人脸识别,获知乘客的车内位置,并采用差额收费的方式督促乘客向车内后方移动,从而利于行车安全。
Description
技术领域
本申请属于智能收费技术领域,特别涉及一种公交车乘客定位系统。
背景技术
随着城市公交体系的发展,公交车已经成为市民出行的主要交通工具之一。公交以其快捷、方便、经济实惠等优点成为现代化的城市不可缺少的一部分。
当下我国城镇化速度加快,城市人口急剧增加,公交运输面临着极大的压力,特别是在乘客高峰期,一些乘客上车后,直接站在过道中间,给后面的乘车带来了不便,同时所有人都集中在车厢的前面会遮挡司机的视野,不利于公共汽车的行车安全,而且传统的公交收费采用车头刷卡上车,容易造成上车拥堵的情况,无法实现高效率的公交运输,还会给乘客带来安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本申请的目的在于提供一种公交车乘客定位系统,能通过定位摄像头的人脸识别,获知乘客的车内位置,并采用差额收费的方式督促乘客向车内后方移动,从而利于行车安全。
为了实现上述目的,本申请采用的技术方案是:
一方面,本申请提供了一种公交车乘客定位系统,包括:读卡器,刷卡摄像头模组,至少一个定位摄像头模组;
所述读卡器设置于公交车上车门处,用于读取乘客的公交卡的身份识别信息,在所述乘客的公交卡余额中扣除本次乘车费用;
所述刷卡摄像头模组包括,互相连接的刷卡摄像头和第一通信模块,所述刷卡摄像头设置于所述读卡器处,用于获取所述乘客的面部图像,所述第一通信模块用于将所述面部图像发送给所述定位摄像头模组;
所述定位摄像头模组依次设置于所述公交车内,所述定位摄像头模组包括,依次连接的第二通信模块、图像处理单元和定位摄像头,所述第二通信模块用于接收所述刷卡摄像头拍摄到的乘客的面部图像,所述定位摄像头用于拍摄车内当前画面,所述图像处理单元用于对所述车内当前画面进行人脸识别。
可选地,所述至少一个定位摄像头模组等距离设置于所述公交车顶部,每个定位摄像头拍摄相等范围大小内的车内当前画面。
可选地,所述至少一个定位摄像头模组包括中部摄像头模组和尾部摄像头模组;所述中部摄像头模组与所述刷卡摄像头模组的距离和所述中部摄像头模组与所述尾部摄像头模组的距离相等;所述中部摄像头模组用于拍摄车身范围内的车内当前画面,所述尾部摄像头模组用于拍摄车尾范围内的车内当前画面,所述车身范围和所述车尾范围大小相等。
可选地,所述系统还包括处理器,所述处理器与所述读卡器、所述刷卡摄像头模组以及所述定位摄像头模组分别连接。
可选地,所述系统还包括:设置于所述定位摄像头模组处的显示器,所述显示器与所述处理器连接。
可选地,所述系统还包括:设置于所述定位摄像头模组处的语音播报器,所述语音播报器与所述处理器连接。
本申请具有以下有益效果:
本系统通过在乘客上车刷公交卡时,匹配乘客的公交卡信息和面部图像,并通过车内的定位摄像头获知乘客的车内位置,并采用差额收费的方式督促乘客向车内后方移动,避免了乘客上车排队刷卡拥挤的现象,并且该系统还可以促进市民在乘坐公交车时养成主动向后走的良好乘车习惯。
附图说明
图1为本申请公开的一种公交车乘客定位系统的结构示意图;
图2为本申请公开的另一种公交车乘客定位系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本申请的实施方式。
如图1所示,本申请公开了一种公交车乘客定位系统100,包括:读卡器110,刷卡摄像头模组120,至少一个定位摄像头模组(图中示出车身摄像头131和车尾摄像头132);
读卡器110设置于公交车上车门处,用于读取乘客的公交卡的身份识别信息,在该乘客的公交卡余额中扣除本次乘车费用;
刷卡摄像头模组120包括,互相连接的刷卡摄像头和第一通信模块,刷卡摄像头设置于所述读卡器附近,用于获取所述乘客的面部图像,第一通信模块用于将上述面部图像发送给所述定位摄像头模组;
定位摄像头模组依次设置于公交车内,定位摄像头模组包括,依次连接的第二通信模块、图像处理器和定位摄像头,第二通信模块用于接收刷卡摄像头拍摄到的乘客的面部图像,定位摄像头用于拍摄车内当前画面,图像处理器用于对所述车内当前画面进行人脸识别。
在本申请中,读卡器110所获取的乘客的公交卡的身份识别信息包括,公交卡ID,公交卡号,或公交卡对应的持卡人身份信息等。乘客上车打卡时,处理器正常在乘客的公交卡余额中扣除本次乘车费用。比如乘客的公交卡余额为10元,扣除本次乘车费用1元,余额为9元。
在本申请中,刷卡摄像头模组120设置于读卡器110附近,如图2所示,刷卡摄像头模组120设置在读卡器110的正上方位置,即乘客打卡时正好能获取乘客的面部图像。
在本申请中,识别出所述乘客的定位摄像头模组的位置即为所述公交车内所述乘客的位置,比如设置于车尾部分的定位摄像头模组132识别出乘客,则可判断该乘客在车尾位置。
在本申请中,上述至少一个定位摄像头模组可等距离设置于所述公交车顶部。每个定位摄像头拍摄相等范围大小内的车内当前画面。如图1所示,定位摄像头模组包括中部摄像头模组131和尾部摄像头模组132;中部摄像头模组131与刷卡摄像头模组120的距离D1和中部摄像头模组131与尾部摄像头模组132的距离D2相等,即D1=D2。中部摄像头模组131用于拍摄车身范围S1内的车内当前画面,尾部摄像头模组132用于拍摄车尾范围S2内的车内当前画面,车身范围S1和车尾范围S2大小相等。车内哪个定位摄像头识别出乘客,则判断该乘客在哪个定位摄像头模组处。
如图2所示的公交车乘客定位系统200,该系统在上述系统100的基础上,还包括:处理器240,处理器与上述读卡器210、刷卡摄像头模组220以及定位摄像头模组230分别连接。
在本申请中,读卡器210所获取的乘客的公交卡的身份识别信息包括,公交卡ID,公交卡号,或公交卡对应的持卡人身份信息等。乘客上车打卡时,处理器正常在乘客的公交卡余额中扣除本次乘车费用。比如乘客的公交卡余额为10元,扣除本次乘车费用1元,余额为9元。
在本申请中,刷卡摄像头模组220设置于读卡器210附近,如图2所示,刷卡摄像头模组220设置在读卡器210的正上方位置,即乘客打卡时正好能获取乘客的面部图像。
在本申请中,处理器240在定位摄像头模组230识别出所述乘客的情况下,在所述乘客的公交卡余额中返回对应的优惠金额。比如设置于车尾部分的定位摄像头模组230识别出乘客在车尾位置,则在所述乘客的公交卡余额中返回对应的优惠金额,若乘客的公交卡余额为9元,返回对应的优惠金额0.2元,余额为9.2元。
在本申请中,若所有的定位摄像头模组230都没有识别出乘客,即盘点个乘客没有向车尾移动,即不能获得优惠金额。
在本申请中,在所述定位摄像头模组识别出所述乘客的情况下,间隔第一时间段,若同一定位摄像头再次识别出所述乘客,在所述乘客的公交卡余额中返回对应的优惠金额。这是为了提高返回优惠金额的准确性,避免有乘客向车尾移动领取优惠金额后,又向车头移动的现象。这里的第一时间段可有具体情况设置,本申请不做限定,比如,5分钟,10分钟,20分钟等,目的是防止乘客在定位摄像头识别出他后立即向车头移动,破坏了督促乘客向车内后方移动,避免了乘客上车排队刷卡拥挤的技术效果。
比如,假设一名乘客上车打卡后一直向车为移动,在移动的过程中,车尾的定位摄像头模组可能也会识别出他,若此时乘客马上又向车头移动则无法获得优惠金额;该乘客必须在该车身摄像头的拍摄范围内停留第一时间段,等该定位摄像头再次识别出他时,才能获得优惠金额。
在本申请中,上述至少一个定位摄像头模组可等距离设置于所述公交车顶部。每个定位摄像头模组拍摄相等范围大小内的车内当前画面。如图1所示,定位摄像头模组包括中部摄像头模组131和尾部摄像头模组132;中部摄像头模组131与刷卡摄像头模组120的距离D1和中部摄像头模组131与尾部摄像头模组132的距离D2相等,即D1=D2。中部摄像头模组131用于拍摄车身范围S1内的车内当前画面,尾部摄像头模组132用于拍摄车尾范围S2内的车内当前画面,车身范围S1和车尾范围S2大小相等。处理器140在车身摄像头模组131识别出所述乘客的情况下,在所述乘客的公交卡余额中返回二等优惠金额0.1元,在车尾摄像头模组132识别出所述乘客的情况下,在所述乘客的公交卡余额中返回一等优惠金额0.2元。即乘客越往车尾移动获得的优惠越多,以此督促乘客向车内后方移动,避免了乘客上车排队刷卡拥挤的现象。
作为一种可选的实施方式,所述系统200还包括:设置于定位摄像头模组230附近的显示器250,所述显示器250与所述处理器240连接,显示器250用于在所述乘客的公交卡余额中返回对应的优惠金额的情况下,显示优惠信息。
如图1所示,比如在车尾摄像头模组132识别出所述乘客的情况下,在所述乘客的公交卡余额中返回一等优惠金额0.2元,此时设置于车尾摄像头模组132附近的显示器150可以显示该乘客的ID和所返回的优惠金额,使乘客及时获悉自己所得到的优惠。
作为一种可选的实施方式,所述系统200还包括:设置于所述定位摄像头模组230附近的语音播报器260,所述语音播报器260与所述处理器240连接,语音播报器260用于在所述乘客的公交卡余额中返回对应的优惠金额的情况下,播报优惠信息。
如图1所示,比如在车尾摄像头模组132识别出所述乘客的情况下,在所述乘客的公交卡余额中返回一等优惠金额0.2元,此时设置于车尾摄像头模组132附近的语音播报器160可以播报该乘客的ID和所返回的优惠金额,使乘客及时获悉自己所得到的优惠。
以上是本发明实施例的实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明实施例原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种公交车乘客定位系统,其特征在于,包括:读卡器,刷卡摄像头模组,至少一个定位摄像头模组;
所述读卡器设置于公交车上车门处,用于读取乘客的公交卡的身份识别信息,在所述乘客的公交卡余额中扣除本次乘车费用;
所述刷卡摄像头模组包括,互相连接的刷卡摄像头和第一通信模块,所述刷卡摄像头设置于所述读卡器附近,用于获取所述乘客的面部图像,所述第一通信模块用于将所述面部图像发送给所述定位摄像头模组;
所述定位摄像头模组依次设置于所述公交车内,所述定位摄像头模组包括,依次连接的第二通信模块、图像处理器和定位摄像头,所述第二通信模块用于接收所述刷卡摄像头拍摄到的乘客的面部图像,所述定位摄像头用于拍摄车内当前画面,所述图像处理器用于对所述车内当前画面进行人脸识别。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述至少一个定位摄像头模组等距离设置于所述公交车顶部,每个定位摄像头拍摄相等范围大小内的车内当前画面。
3.基于权利要求2所述的系统,其特征在于,所述至少一个定位摄像头模组包括中部摄像头模组和尾部摄像头模组;
所述中部摄像头模组与所述刷卡摄像头模组的距离和所述中部摄像头模组与所述尾部摄像头模组的距离相等;
所述中部摄像头模组用于拍摄车身范围内的车内当前画面,所述尾部摄像头模组用于拍摄车尾范围内的车内当前画面,所述车身范围和所述车尾范围大小相等。
4.基于权利要求1至3任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括处理器,所述处理器与所述读卡器、所述刷卡摄像头模组以及所述定位摄像头模组分别连接。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:设置于所述定位摄像头模组处的显示器,所述显示器与所述处理器连接。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:设置于所述定位摄像头模组处的语音播报器,所述语音播报器与所述处理器连接。
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