CN208409072U - 一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,包括传送带，靠近所述传送带前端的旁侧设有用于将外圈输送至传送带上的第一供料装置，沿所述传送带的长度方向设有限位组件，所述传送带远离第一供料装置的旁侧设有间隔设置的第一转运装置和第二转运装置，所述传送带上设有位于第一转运装置和第二转运装置之间的用于将外圈输送至传送带上的第二供料装置，所述第一转运装置包括呈水平设置的第一导轨机构和安装在第一导轨机构上的第一驱动机构，所述第二转运装置包括呈水平设置的第二导轨机构和安装在第二导轨机构上的第二驱动机构。本实用新型结构简单，自动化水平高，能够减少人工劳动力，提高了生产效率。

Description

一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承领域，特别涉及一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，目前在对轴承进行装配加工过程中，要对轴承的内圈和外圈进行上料，现有的轴承内外圈上料机构不仅结构复杂，且自动化水平较低，导致人工劳动强度大，工作效率低，不符合现代企业的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案。

一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,包括呈水平设置的传送带，靠近所述传送带前端的旁侧设有用于将外圈输送至传送带上的第一供料装置，沿所述传送带的长度方向设有防止外圈和内圈在传送带上移动中出现偏差的限位组件，所述传送带远离第一供料装置的旁侧设有间隔设置的第一转运装置和第二转运装置，所述传送带上设有位于第一转运装置和第二转运装置之间的用于将外圈输送至传送带上的第二供料装置，所述第一转运装置包括呈水平设置的第一导轨机构和安装在第一导轨机构上的第一驱动机构，所述第二转运装置包括呈水平设置的第二导轨机构和安装在第二导轨机构上的第二驱动机构。

进一步的，所述第一供料装置包括呈水平设置的物料振动盘和与物料振动盘的输出端固定连接的导料道，所述导料道的前端搭接在传送带上，所述传送带上设有供导料道的前端搭接的第一槽口，所述导料道的底部与传送带的顶部处于同一水平面。

进一步的，所述限位组件包括与导料道的前端固定连接的第一限位板、通过螺栓固定安装在传送带上的第二限位板和第三限位板，所述第一限位板、第二限位板和第三限位板均沿传送带的长度方向设置，所述第一限位板和第二限位板形成防止外圈在传送带上移动中出现偏差的第一输送道。

进一步的，所述第一导轨机构包括两个相对设置的第一U型板，两个所述第一U型板形成供外圈移动的第一通道，两个所述第一U型板的底部设有用于支撑其安装的第一承托台，靠近第二供料装置的一个第一U型板的前端上设有通过螺栓与其固定连接的第一挡块。

进一步的，所述第一驱动机构包括间隔设置的两个第一推动板和固定连接两个第一推动板的第一水平板，所述第一水平板的顶部设有呈竖直设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的侧壁设有与其固定连接的第一连接板，所述第一连接板的背部设有与其固定连接的第一滑块，两个所述第一U型板的上方设有与第一滑块滑动配合的第一滑台，所述第一滑块的侧壁设有能够驱动其在第一滑台的长度方向移动第二驱动气缸。

进一步的，所述第二导轨机构包括两个相对设置的第二U型板，两个所述第二U型板形成供内圈移动的第二通道，两个所述第二U型板的底部设有用于支撑其安装的第二承托台，靠近第二供料装置的一个第一U型板的前端上设有通过螺栓与其固定连接的第二挡块。

进一步的，所述第二驱动机构包括间隔设置的两个第二推动板和固定连接两个第二推动板的第二水平板，所述第二水平板的顶部设有呈竖直设置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的侧壁设有与其固定连接的第二连接板，所述第二连接板的背部设有与其固定连接的第二滑块，两个所述第二U型板的上方设有与第二滑块滑动配合的第二滑台，所述第二滑块的侧壁设有能够驱动其在第二滑台的长度方向移动第四驱动气缸。

进一步的，所述第二供料装置包括供传送带穿过的U型架和安装在U型架顶部的落料板，所述落料板上设有四个等间距且均竖直设置的供料管，所述U型架的顶部设有四个与四个供料管一一衔接配合的安放槽，所述传送带上设有固定落料板的两个安装块，所述传送带的底部设有能够驱动U型架沿着传送带的宽度方向移动的第五驱动气缸，所述U型架的前端与第三限位板形成供内圈移动的第二输送道。

有益效果：本实用新型的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构，通过人工将外圈倒入物料振动盘内，物料振动盘工作使外圈沿着导料道输送至传送带上，第一限位板和第二限位板对外圈的移动进行限位，当外圈移动至两个第一U型板形成的第一通道时，第一驱动气缸使第一水平板底部的两个第一推动板插接第一通道内，第二驱动气缸驱动使第一滑块沿着第一滑台的长度方向移动，使第一驱动气缸也随之沿着第一滑台的长度方向移动，靠近传送带的一个第一推动板将外圈推动至第一通道内，远离传送带的一个第一推动板将外圈在第一通道内推动移动，通过U型架与四个供料管衔接配合，第五驱动气缸能够驱动U型架在传送带的宽度方向移动，使内圈移动至传送带上，当内圈移动至两个第二U型板形成的第二通道时，第三驱动气缸使第二水平板底部的两个第二推动板插接第二通道内，第四驱动气缸驱动使第二滑块沿着第二滑台的长度方向移动，使第三驱动气缸也随之沿着第二滑台的长度方向移动，靠近传送带的一个第二推动板将内圈推动至第二通道内，远离传送带的一个第二推动板将内圈在第二通道内推动移动，实现外圈和内圈的全自动上料工序，本实用新型结构简单，自动化水平高，能够减少人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的第一转运装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第二转运装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二供料装置的立体结构示意图；

附图标记说明：传送带1，第一供料装置2，物料振动盘2a，导料道2b，限位组件3，第一限位板3a，第二限位板3b，第三限位板3c，第一转运装置4，第一导轨机构4a，第一U型板4a1，第一承托台4a2，第一挡块4a3，第一驱动机构4b，第一推动板4b1，第一水平板4b2，第一驱动气缸4b3，第一连接板4b4，第一滑台4b5，第二驱动气缸4b6，第二转运装置5，第二导轨机构5a，第二U型板5a1，第二承托台5a2，第二挡块5a3，第二驱动机构5b，第二推动板5b1，第二水平板5b2，第三驱动气缸5b3，第二连接板5b4，第二滑台5b5，第四驱动气缸5b6，第二供料装置6，U型架6a，落料板6b，供料管6c，安放槽6d，安装块6e，第五驱动气缸6f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述。

参照图1至图5所示的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,包括呈水平设置的传送带1，靠近所述传送带1前端的旁侧设有用于将外圈输送至传送带1上的第一供料装置2，沿所述传送带1的长度方向设有防止外圈和内圈在传送带1上移动中出现偏差的限位组件3，所述传送带1远离第一供料装置2的旁侧设有间隔设置的第一转运装置4和第二转运装置5，所述传送带1上设有位于第一转运装置4和第二转运装置5之间的用于将外圈输送至传送带1上的第二供料装置6，所述第一转运装置4包括呈水平设置的第一导轨机构4a和安装在第一导轨机构4a上的第一驱动机构4b，所述第二转运装置5包括呈水平设置的第二导轨机构5a和安装在第二导轨机构5a上的第二驱动机构5b，通过人工将外圈倒入第一供料装置2内，第一驱动机构4b能够驱动将传送带1上的外圈移动至第一导轨机构4a内，第二驱动机构5b能够驱动将传送带1上的内圈移动至第二导轨机构5a内，实现外圈和内圈的自动上料工序。

所述第一供料装置2包括呈水平设置的物料振动盘2a和与物料振动盘2a的输出端固定连接的导料道2b，所述导料道2b的前端搭接在传送带1上，所述传送带1上设有供导料道2b的前端搭接的第一槽口，所述导料道2b的底部与传送带1的顶部处于同一水平面，通过人工将外圈倒入物料振动盘2a内，物料振动盘2a工作使外圈沿着导料道2b输送至传送带1上。

所述限位组件3包括与导料道2b的前端固定连接的第一限位板3a、通过螺栓固定安装在传送带1上的第二限位板3b和第三限位板3c，所述第一限位板3a、第二限位板3b和第三限位板3c均沿传送带1的长度方向设置，所述第一限位板3a和第二限位板3b形成防止外圈在传送带1上移动中出现偏差的第一输送道。

所述第一导轨机构4a包括两个相对设置的第一U型板4a1，两个所述第一U型板4a1形成供外圈移动的第一通道，两个所述第一U型板4a1的底部设有用于支撑其安装的第一承托台4a2，靠近第二供料装置6的一个第一U型板4a1的前端上设有通过螺栓与其固定连接的第一挡块4a3，对外圈在传送带1上移动进行限位。

所述第一驱动机构4b包括间隔设置的两个第一推动板4b1和固定连接两个第一推动板4b1的第一水平板4b2，所述第一水平板4b2的顶部设有呈竖直设置的第一驱动气缸4b3，所述第一驱动气缸4b3的侧壁设有与其固定连接的第一连接板4b4，所述第一连接板4b4的背部设有与其固定连接的第一滑块，两个所述第一U型板4a1的上方设有与第一滑块滑动配合的第一滑台4b5，所述第一滑块的侧壁设有能够驱动其在第一滑台4b5的长度方向移动第二驱动气缸4b6，当外圈移动至两个第一U型板4a1形成的第一通道时，第一驱动气缸4b3使第一水平板4b2底部的两个第一推动板4b1插接第一通道内，第二驱动气缸4b6驱动使第一滑块沿着第一滑台4b5的长度方向移动，使第一驱动气缸4b3也随之沿着第一滑台4b5的长度方向移动，靠近传送带1的一个第一推动板4b1将外圈推动至第一通道内，远离传送带1的一个第一推动板4b1将外圈在第一通道内推动移动，实现外圈的自动上料工序。

所述第二导轨机构5a包括两个相对设置的第二U型板5a1，两个所述第二U型板5a1形成供内圈移动的第二通道，两个所述第二U型板5a1的底部设有用于支撑其安装的第二承托台5a2，靠近第二供料装置6的一个第一U型板4a1的前端上设有通过螺栓与其固定连接的第二挡块5a3，对内圈在传送带1上移动进行限位。

所述第二驱动机构5b包括间隔设置的两个第二推动板5b1和固定连接两个第二推动板5b1的第二水平板5b2，所述第二水平板5b2的顶部设有呈竖直设置的第三驱动气缸5b3，所述第三驱动气缸5b3的侧壁设有与其固定连接的第二连接板5b4，所述第二连接板5b4的背部设有与其固定连接的第二滑块，两个所述第二U型板5a1的上方设有与第二滑块滑动配合的第二滑台5b5，所述第二滑块的侧壁设有能够驱动其在第二滑台5b5的长度方向移动第四驱动气缸5b6，当内圈移动至两个第二U型板5a1形成的第二通道时，第三驱动气缸5b3使第二水平板5b2底部的两个第二推动板5b1插接第二通道内，第四驱动气缸5b6驱动使第二滑块沿着第二滑台5b5的长度方向移动，使第三驱动气缸5b3也随之沿着第二滑台5b5的长度方向移动，靠近传送带1的一个第二推动板5b1将内圈推动至第二通道内，远离传送带1的一个第二推动板5b1将内圈在第二通道内推动移动，实现内圈的自动上料工序。

所述第二供料装置6包括供传送带1穿过的U型架6a和安装在U型架6a顶部的落料板6b，所述落料板6b上设有四个等间距且均竖直设置的供料管6c，所述U型架6a的顶部设有四个与四个供料管6c一一衔接配合的安放槽6d，所述传送带1上设有固定落料板6b的两个安装块6e，所述传送带1的底部设有能够驱动U型架6a沿着传送带1的宽度方向移动的第五驱动气缸6f，实现将U型架6a的内圈输送至传送带1上，所述U型架6a的前端与第三限位板3c形成供内圈移动的第二输送道，防止内圈在传送带1上移动出现偏移的情况发生。

工作原理：本实用新型的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构，通过人工将外圈倒入物料振动盘2a内，物料振动盘2a工作使外圈沿着导料道2b输送至传送带1上，第一限位板3a和第二限位板3b对外圈的移动进行限位，当外圈移动至两个第一U型板4a1形成的第一通道时，第一驱动气缸4b3使第一水平板4b2底部的两个第一推动板4b1插接第一通道内，第二驱动气缸4b6驱动使第一滑块沿着第一滑台4b5的长度方向移动，使第一驱动气缸4b3也随之沿着第一滑台4b5的长度方向移动，靠近传送带1的一个第一推动板4b1将外圈推动至第一通道内，远离传送带1的一个第一推动板4b1将外圈在第一通道内推动移动，通过U型架6a与四个供料管6c衔接配合，第五驱动气缸6f能够驱动U型架6a在传送带1的宽度方向移动，使内圈移动至传送带1上，当内圈移动至两个第二U型板5a1形成的第二通道时，第三驱动气缸5b3使第二水平板5b2底部的两个第二推动板5b1插接第二通道内，第四驱动气缸5b6驱动使第二滑块沿着第二滑台5b5的长度方向移动，使第三驱动气缸5b3也随之沿着第二滑台5b5的长度方向移动，靠近传送带1的一个第二推动板5b1将内圈推动至第二通道内，远离传送带1的一个第二推动板5b1将内圈在第二通道内推动移动，实现外圈和内圈的全自动上料工序，本实用新型结构简单，自动化水平高，能够减少人工劳动力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：包括呈水平设置的传送带（1），靠近所述传送带（1）前端的旁侧设有用于将外圈输送至传送带（1）上的第一供料装置（2），沿所述传送带（1）的长度方向设有防止外圈和内圈在传送带（1）上移动中出现偏差的限位组件（3），所述传送带（1）远离第一供料装置（2）的旁侧设有间隔设置的第一转运装置（4）和第二转运装置（5），所述传送带（1）上设有位于第一转运装置（4）和第二转运装置（5）之间的用于将外圈输送至传送带（1）上的第二供料装置（6），所述第一转运装置（4）包括呈水平设置的第一导轨机构（4a）和安装在第一导轨机构（4a）上的第一驱动机构（4b），所述第二转运装置（5）包括呈水平设置的第二导轨机构（5a）和安装在第二导轨机构（5a）上的第二驱动机构（5b）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述第一供料装置（2）包括呈水平设置的物料振动盘（2a）和与物料振动盘（2a）的输出端固定连接的导料道（2b），所述导料道（2b）的前端搭接在传送带（1）上，所述传送带（1）上设有供导料道（2b）的前端搭接的第一槽口，所述导料道（2b）的底部与传送带（1）的顶部处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述限位组件（3）包括与导料道（2b）的前端固定连接的第一限位板（3a）、通过螺栓固定安装在传送带（1）上的第二限位板（3b）和第三限位板（3c），所述第一限位板（3a）、第二限位板（3b）和第三限位板（3c）均沿传送带（1）的长度方向设置，所述第一限位板（3a）和第二限位板（3b）形成防止外圈在传送带（1）上移动中出现偏差的第一输送道。

4.根据权利要求3所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述第一导轨机构（4a）包括两个相对设置的第一U型板（4a1），两个所述第一U型板（4a1）形成供外圈移动的第一通道，两个所述第一U型板（4a1）的底部设有用于支撑其安装的第一承托台（4a2），靠近第二供料装置（6）的一个第一U型板（4a1）的前端上设有通过螺栓与其固定连接的第一挡块（4a3）。

5.根据权利要求4所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述第一驱动机构（4b）包括间隔设置的两个第一推动板（4b1）和固定连接两个第一推动板（4b1）的第一水平板（4b2），所述第一水平板（4b2）的顶部设有呈竖直设置的第一驱动气缸（4b3），所述第一驱动气缸（4b3）的侧壁设有与其固定连接的第一连接板（4b4），所述第一连接板（4b4）的背部设有与其固定连接的第一滑块，两个所述第一U型板（4a1）的上方设有与第一滑块滑动配合的第一滑台（4b5），所述第一滑块的侧壁设有能够驱动其在第一滑台（4b5）的长度方向移动第二驱动气缸（4b6）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述第二导轨机构（5a）包括两个相对设置的第二U型板（5a1），两个所述第二U型板（5a1）形成供内圈移动的第二通道，两个所述第二U型板（5a1）的底部设有用于支撑其安装的第二承托台（5a2），靠近第二供料装置（6）的一个第一U型板（4a1）的前端上设有通过螺栓与其固定连接的第二挡块（5a3）。

7.根据权利要求6所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述第二驱动机构（5b）包括间隔设置的两个第二推动板（5b1）和固定连接两个第二推动板（5b1）的第二水平板（5b2），所述第二水平板（5b2）的顶部设有呈竖直设置的第三驱动气缸（5b3），所述第三驱动气缸（5b3）的侧壁设有与其固定连接的第二连接板（5b4），所述第二连接板（5b4）的背部设有与其固定连接的第二滑块，两个所述第二U型板（5a1）的上方设有与第二滑块滑动配合的第二滑台（5b5），所述第二滑块的侧壁设有能够驱动其在第二滑台（5b5）的长度方向移动第四驱动气缸（5b6）。

8.根据权利要求7所述的一种高精度全自动轴承装配线的内外圈上料机构,其特征在于：所述第二供料装置（6）包括供传送带（1）穿过的U型架（6a）和安装在U型架（6a）顶部的落料板（6b），所述落料板（6b）上设有四个等间距且均竖直设置的供料管（6c），所述U型架（6a）的顶部设有四个与四个供料管（6c）一一衔接配合的安放槽（6d），所述传送带（1）上设有固定落料板（6b）的两个安装块（6e），所述传送带（1）的底部设有能够驱动U型架（6a）沿着传送带（1）的宽度方向移动的第五驱动气缸（6f），所述U型架（6a）的前端与第三限位板（3c）形成供内圈移动的第二输送道。