CN208394481U - 板材备胶装置 - Google Patents

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CN208394481U CN201820523347.8U CN201820523347U CN208394481U CN 208394481 U CN208394481 U CN 208394481U CN 201820523347 U CN201820523347 U CN 201820523347U CN 208394481 U CN208394481 U CN 208394481U
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宋佐时
王久君
覃潇
熊家进
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Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种板材备胶装置。其包括机座;胶带上料机构;铳切机构,位于所述胶带上料机构的一侧,沿胶带移动方向安装在所述机座上,所述胶带上料机构将所述胶带输送至所述铳切机构内,所述铳切机构上设有在进退刀方向移动的铳切胶带的切刀,所述切刀将所述胶带上的粘合剂切割为与板材适配的粘合件;输送机构,沿所述胶带的移动方向设置在所述机座上,具有输送所述胶带移动的移动状态和停止移动的上料状态;板材上料机构,用于在上料状态时将所述板材移动到对应的所述粘合件上;胶带收料机构;板材收料机构。本实用新型的板材备胶装置机构简单,工序简单。

Description

板材备胶装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种板材备胶装置。
背景技术
备胶机是将胶带上的胶或是液态胶粘到加工中需要备胶产品上的机械,以便需要备胶产品的后续生产,而胶带因其更容易在生产线上连续生产,方便运输且挥发性差等优势,越来越多的被广泛应用。
目前,现有技术中如中国专利文献CN103354281B,公开了一种备胶装置,其公开了机架、胶带安装机构、胶带拉伸机构、胶带切断机构、以及粘胶带机构,其中胶带卷安装在胶带安装机构上,通过胶带拉伸机构将胶带拉伸到指定位置并通过胶带切断机构将待贴胶胶带从整个胶带上切下,而粘胶带机构中的粘胶件可粘住待贴胶胶带有胶一面,并在与其联接的粘胶动力组件驱动下,将待贴胶胶带移动另一指定位置,该指定位置可以为下一步的贴胶位置。
上述专利文献的备胶装置,是利用粘胶带机构将待贴胶胶带移动至另一指定位置后,在进行下一步的将待贴胶胶带与产品粘贴,即第一步为将胶带切断为待贴胶胶带,将待贴胶胶带周转后,再将待贴胶胶带粘到产品上,在产品上粘待贴胶胶带由两步完成,且需要在指定位置周转,因此工序比较复杂,导致结构较大,且结构复杂。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有备胶装置的结构复杂、工序复杂的问题,提供一种结构简单,工序简单的连续生产的板材备胶装置。
为解决上述问题,本实用新型的一种板材备胶装置,包括,
机座;
胶带上料机构,设置在所述机座上;
铳切机构,位于所述胶带上料机构的一侧,沿胶带移动方向安装在所述机座上,所述胶带上料机构将所述胶带输送至所述铳切机构内,所述铳切机构上设有在进退刀方向移动的铳切胶带的切刀,所述切刀将所述胶带上的粘合剂切割为与板材适配的粘合件;
输送机构,位于所述铳切机构的一侧,沿所述胶带的移动方向设置在所述机座上,具有输送所述胶带移动的移动状态和停止移动的上料状态;
板材上料机构,垂直于所述输送机构设置,用于在上料状态时将所述板材移动到对应的所述粘合件上;
胶带收料机构,设置在所述输送机构的下游端,且位于所述输送机构的输送所述胶带的另一侧,用于收集胶带的基材;
板材收料机构,沿所述胶带的移动方向设置在所述输送机构的下游端一侧的所述机座上,用于收集所述输送机构输送的带有所述粘合件的所述板材。
所述铳切机构上设有沿所述进退刀方向移动的与所述板材适配的模具,所述切刀设置在所述模具的安装板上。
所述铳切机构对应所述切刀的位置设有保护所述切刀刀刃的防护垫片。
所述板材上料机构包括盛装板材的上料料槽,可以吸住板材的上料吸盘,和与所述上料吸盘连接的上料移动机构,所述上料移动机构在所述上料吸盘吸住所述板材后将所述板材从所述上料料槽移动至所述上料状态下的所述输送机构的所述粘合件上。
还包括压紧机构,所述输送机构穿设于所述压紧机构中,在所述上料状态时,所述压紧机构将处于所述压紧机构内的所述板材和与所述板材粘接的所述粘合件压紧粘接。
所述压紧机构还包括热压模具,所述热压模具与所述板材上需要热压粘合的部位适配。
所述输送机构包括上料输送机构和收料输送机构,压紧机构设置在所述上料输送机构和所述收料输送机构之间。
所述板材收料机构包括收料平台,所述输送机构将所述胶带输送至所述下游端时,所述胶带收料机构拉动所述胶带的基材向所述胶带收料机构移动,所述输送机构输送基板和所述粘合件向所述收料平台移动,使得所述基板和所述粘合件与所述基材分离。
所述板材收料装置还包括,
第一收料吸盘,用于吸住所述板材;
第二收料吸盘,与所述第一收料吸盘并行设置,用于吸住用于隔开相邻两所述板材的隔板;
收料移动机构,与所述第一收料吸盘和所述第二收料吸盘连接,用于连接所述第一收料吸盘和所述第二收料吸盘并带动所述第一收料吸盘和所述第二收料吸盘移动,具有静止状态和运动的运动状态;
板材料槽,用于存放所述板材;
隔板料槽,用于存放所述隔板;
在静止状态时,所述第一收料吸盘吸住或释放所述板材,和所述第二收料吸盘吸住或释放所述隔板;所述运动状态时,所述收料移动机构带动所述第一收料吸盘在所述收料平台和所述板材料槽之间移动,且带动所述第二收料吸盘在所述隔板料槽和所述板材料槽之间移动。
还包括控制装置,所述控制装置与所述胶带上料机构、所述铳切机构、所述输送机构、所述板材上料机构、所述胶带收料机构和所述板材收料机构连接,用于控制所述胶带上料机构、所述铳切机构、所述输送机构、所述板材上料机构、所述胶带收料机构和所述板材收料机构的动作。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型的板材备胶装置,包括,机座;胶带上料机构,设置在所述机座上;铳切机构,位于所述胶带上料机构的一侧,沿胶带移动方向安装在所述机座上,所述胶带上料机构将所述胶带输送至所述铳切机构内,所述铳切机构上设有在进退刀方向移动的铳切胶带的切刀,所述切刀将所述胶带上的粘合剂切割为与板材适配的粘合件;输送机构,位于所述铳切机构的一侧,沿所述胶带的移动方向设置在所述机座上,具有输送所述胶带移动的移动状态和停止移动的上料状态;板材上料机构,垂直于所述输送机构设置,用于在上料状态时将所述板材移动到对应的所述粘合件上;胶带收料机构,设置在所述输送机构的下游端,且位于所述输送机构的输送所述胶带的另一侧,用于收集胶带的基材;板材收料机构,沿所述胶带的移动方向设置在所述输送机构的下游端一侧的所述机座上,用于收集所述输送机构输送的带有所述粘合件的所述板材。胶带的切断与板材的贴胶工艺同时在板材备胶装置上生产完成,且是连续生产的,不需要两个工艺之间产品的周转以及用于周转的装置,因此,生产工艺简单,板材备胶装置的结构简单,更加的节约生产场地。
2.本实用新型的板材备胶装置,所述铳切机构上设有沿所述进退刀方向移动的与所述板材适配的模具,所述切刀设置在所述模具的安装板上。在备胶过程中,板材的某些部位不需要贴胶,模具将板材中不需要备胶的部位对应的胶带冲压掉,只在板材需要的部位贴上胶带,以适应更多的板材的备胶需求。
3.本实用新型的板材备胶装置,压紧机构的设置能够将处于所述压紧机构内的所述板材和与所述板材粘接的所述粘合件压紧粘接,使得板材与胶带中的粘合件的粘合更加的牢固。
4.本实用新型的板材备胶装置,所述压紧机构还包括热压模具,所述热压模具与所述板材上需要热压粘合的部位适配。所述热压模具可以使得板材与胶带中的粘合件的粘合更加的牢固。
5.本实用新型的板材备胶装置,所述控制装置的设置,用于控制所述胶带上料机构、所述铳切机构、所述输送机构、所述板材上料机构、所述胶带收料机构和所述板材收料机构的动作,使得所述胶带上料机构、所述铳切机构、所述输送机构、所述板材上料机构、所述胶带收料机构和所述板材收料机构动作同步,板材备胶装置更加的智能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种实施方式的立体图;
图2为图1所示的铳切机构的立体图;
图3为图1所示的板材收料装置中所述第一收料吸盘、第二收料吸盘和所述收料移动机构连接的立体图;
附图标记说明:
1-机座;2-胶带上料机构;21-胶带卷;3-铳切机构;31-切刀;32-防护垫片;33-安装板;41-上料输送机构;42-收料输送机构;5-板材上料机构;51-上料料槽;52-上料吸盘;53-上料移动机构;6-压紧机构;61-热压模具;7-胶带收料机构;8-板材收料机构;81-收料平台;82-第一收料吸盘;83-第二收料吸盘;84-收料移动机构;85-板材料槽;86-隔板料槽;91-控制面板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实施方式的板材备胶装置,如图1-图3所示,包括机座1、胶带上料机构2、铳切机构3、输送机构、板材上料机构5、压紧机构6、胶带收料机构7、板材收料机构8、控制装置。
机座1用于支撑整个板材备胶装置。
胶带上料机构2设置在所述机座1上,本实施方式中,由图1所示,胶带上料机构2设置在图1的左侧,所述胶带上料机构2上安装有胶带卷21。
铳切机构3沿胶带移动方向安装在所述机座1上,参阅图1所示,铳切机构3位于所述胶带上料机构2的右侧,所述胶带上料机构2将所述胶带输送至所述铳切机构3内。所示铳切机构3包括模具,切刀31和防护垫片32。
模具沿切刀31的进退刀方向移动的设置在所述铳切机构3上,模具的尺寸与所述板材适配。在对不同的板材备胶时,有些板材需要部分备胶,模具将板材中不需要备胶的部位对应的胶带冲压掉,只在板材需要的部位贴上胶带,以适应更多的板材的备胶需求。而在板材需要整体备胶时,可以不设置模具,或设置的模具的移动不会对胶带冲压。
切刀31设置在所述模具的安装板33上,可以随着安装板33在进退刀方向移动而移动,所述切刀31将所述胶带上的粘合剂切割为与板材适配的粘合件,粘合件与板材贴合。胶带包括基材和设置在基材上的粘合剂,粘合剂为需要备胶到板材的部分,切刀31切割粘合剂为粘合件的过程中,不会使基材断裂,方便后续中胶带收料机构7对基材的回收,以及板材及胶带的输送。
防护垫片32对应所述切刀31的位置设置,用于保护所述切刀31刀刃,增加切刀31的使用寿命。
输送机构位于所述铳切机构3的右侧,穿设于所述压紧机构6中,沿所述胶带的移动方向设置在所述机座1上,具有输送所述胶带移动的移动状态和停止移动的上料状态。所述输送机构包括上料输送机构41和收料输送机构42。
板材上料机构5,垂直于所述输送机构设置,用于在上料状态时将所述板材移动到对应的所述粘合件上。所述板材上料机构5包括盛装板材的上料料槽51,可以吸住板材的上料吸盘52,和与所述上料吸盘52连接的上料移动机构53,上料移动机构53在所述上料吸盘52吸住所述板材后将所述板材从所述上料料槽51移动至所述上料状态下的所述输送机构的所述粘合件上。
压紧机构6安装在所述机座1上,所述输送机构穿设于所述压紧机构6中,如图1所示,压紧机构6设置在所述上料输送机构41和所述收料输送机构42之间,在所述上料状态时,所述压紧机构6将处于所述压紧机构6内的所述板材和与所述板材粘接的所述粘合件压紧粘接。为了使得板材与粘合件粘接的更加结实,也是为了满足部分板材与粘合件粘接需求,所述压紧机构6还包括热压模具61,所述热压模具61与所述板材上需要热压粘合的部位适配。
胶带收料机构7,设置在所述输送机构的下游端,且位于所述输送机构的输送所述胶带的另一侧,如图1中为设置在所述输送机构的下方,用于收集胶带的基材,收集基材的方式可以是将基材卷成基材卷。
板材收料机构8沿所述胶带的移动方向设置在所述输送机构的下游端一侧的所述机座1上,如图1中所述输送机构的右侧,用于收集所述输送机构输送的带有所述粘合件的所述板材。所述板材收料机构8包括收料平台81、第一收料吸盘82、第二收料吸盘83、收料移动机构84、板材料槽85和隔板料槽86。
收料平台81与所述输送机构平行设置,用于接收由所述输送机构输送过来的带有粘合件的所述板材。
第一收料吸盘82,用于吸住所述板材。
第二收料吸盘83,与所述第一收料吸盘82并行设置,用于吸住用于隔开相邻两所述板材的隔板。
板材料槽85,用于存放所述板材。
隔板料槽86,用于存放所述隔板。
收料移动机构84,与所述第一收料吸盘82和所述第二收料吸盘83连接,用于连接所述第一收料吸盘82和所述第二收料吸盘83并带动所述第一收料吸盘82和所述第二收料吸盘83移动,具有静止状态和运动的运动状态。在静止状态时,所述第一收料吸盘82在所述收料平台81处吸住所述板材,所述第二收料吸盘83将隔板放置在所述板材料槽85处;收料移动机构84由静止状态转为移动状态时,收料移动机构84运动带动所述第一收料吸盘82从收料平台81处移至所述板材料槽85处,带动所述第二收料吸盘83移动至隔板料槽86处;收料移动机构84由移动状态转为静止状态,此时,第一收料吸盘82将所述板材放至所述板材料槽85,所述第二收料吸盘83将所述隔板料槽86内的隔板吸住;收料移动机构84由静止状态转为移动状态,此时,收料移动机构84运动带动所述第一收料吸盘82从板材料槽85处移至所述收料平台81处,带动所述第二收料吸盘83从隔板料槽86处移动至板材料槽85处;收料移动机构84按照上述的步骤循环动作。
控制装置,所述控制装置与所述胶带上料机构2、所述铳切机构3、所述输送机构、所述板材上料机构5、所述胶带收料机构7、所述压紧机构6和所述板材收料机构8连接,用于控制所述胶带上料机构2、所述铳切机构3、所述输送机构、、所述压紧机构6所述板材上料机构5、所述胶带收料机构7和所述板材收料机构8的动作。当然在胶带上料机构2、铳切机构3、输送机构、板材上料机构5、压紧机构6、胶带收料机构7、板材收料机构8上还设置有定位机构,若干定位机构与控制装置连接,使得粘合件与板材的粘接位置准确。当然在机座1上还设有控制面板91,控制面板91方便对控制装置设置参数和观测板材备胶装置的工作情况。
本实施方式的所述板材备胶装置的工作过程为:
将胶带卷21安装在胶带上料机构2上,胶带依次通过铳切机构3、上料输送机构41、压紧机构6、收料输送机构42后,由胶带收料机构7拉动胶带的基材以收集基材。板材依次通过板材上料机构5、上料输送机构41、压紧机构6、收料输送机构42后,在板材收料机构8处收集粘贴粘合件的板材。
在输送机构的上料状态时,在铳切机构3处,铳切机构3上的模具沿切刀31的进退刀方向移动冲压胶带,使得胶带与板材需要备胶的部分相适配,同时切刀31将所述胶带上的粘合剂切割为与板材适配的粘合件,在冲压和切割完成后模具向退刀方向移动;板材上料机构5移动将上料吸盘52吸住的板材移至上料输送机构41处并放置在粘合件上;在压紧机构6处,热压模具61朝向胶带移动,将板材与粘合件热压粘合,热压粘合后热压模具61朝向远离胶带的方向移动。
在输送机构的移动状态时,铳切机构3的铳切模具和压紧机构6的热压模具61处于远离所述胶带的初始位置;所述输送机构移动,带动在铳切机构3中冲压好的胶带、粘合件上放有板材的胶带,完成热压粘合的胶带沿胶带的移动方向移动;且在将所述胶带输送至所述下游端时,所述胶带收料机构7拉动所述胶带的基材向所述胶带收料机构7移动,所述输送机构输送所述基板和所述粘合件向所述收料平台81移动,使得所述基板和所述粘合件与所述基材分离。输送机构的移动状态每次移动的距离与一个所述板材相适配。
本实施方式的板材备胶装置可以适用于不同型号的板材的备胶生产,如智能卡中使用的CSP模块的载板拼版。
作为可变换的实施方式,上料料槽51中为了保护板材,在相邻的板材之间也设置有隔板时,则板材上料机构5与板材收料机构8相似其包括,
第一上料吸盘,用于吸住所述板材。
第二上料吸盘,与所述第一上料吸盘并行设置,用于吸住用于隔开相邻两所述板材的隔板,且该隔板与板材收料机构8中的隔板相同或是相似。
板材上料料槽,用于存放所述板材。
隔板上料料槽,用于存放所述隔板。
上料移动机构53,与所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘连接,用于连接所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘并带动所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘移动,具有静止状态和运动的运动状态。在静止状态时,所述第一上料吸盘将所述板材放至粘合件上,所述第二上料吸盘将隔板放置在所述板材上料料槽处;上料移动机构53由静止状态转为移动状态时,上料移动机构53运动带动所述第一上料吸盘从输送机构处移至所述板材上料料槽处,带动所述第二上料吸盘从板材上料料槽处移动至隔板上料料槽处;上料移动机构53由移动状态转为静止状态,此时,第一上料吸盘将所述板材放至所述板材上料料槽,所述第二上料吸盘将所述隔板上料料槽内的隔板吸住;上料移动机构53由静止状态转为移动状态,此时,上料移动机构53运动带动所述第一上料吸盘从板材上料料槽处移至所述输送机构处,带动所述第二上料吸盘从隔板上料料槽处移动至板材上料料槽处;上料移动机构53按照上述的步骤循环动作。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种板材备胶装置,其特征在于,包括,
机座(1);
胶带上料机构(2),设置在所述机座(1)上;
铳切机构(3),位于所述胶带上料机构(2)的一侧,沿胶带移动方向安装在所述机座(1)上,所述胶带上料机构(2)将所述胶带输送至所述铳切机构(3)内,所述铳切机构(3)上设有在进退刀方向移动的铳切胶带的切刀(31),所述切刀(31)将所述胶带上的粘合剂切割为与板材适配的粘合件;
输送机构,位于所述铳切机构(3)的一侧,沿所述胶带的移动方向设置在所述机座(1)上,具有输送所述胶带移动的移动状态和停止移动的上料状态;
板材上料机构(5),垂直于所述输送机构设置,用于在上料状态时将所述板材移动到对应的所述粘合件上;
胶带收料机构(7),设置在所述输送机构的下游端,且位于所述输送机构的输送所述胶带的另一侧,用于收集胶带的基材;
板材收料机构(8),沿所述胶带的移动方向设置在所述输送机构的下游端一侧的所述机座(1)上,用于收集所述输送机构输送的带有所述粘合件的所述板材。
2.根据权利要求1所述的板材备胶装置,其特征在于,所述铳切机构(3)上设有沿所述进退刀方向移动的与所述板材适配的模具,所述切刀(31)设置在所述模具的安装板(33)上。
3.根据权利要求1所述的板材备胶装置,其特征在于,所述铳切机构(3)对应所述切刀(31)的位置设有保护所述切刀(31)刀刃的防护垫片(32)。
4.根据权利要求1所述的板材备胶装置,其特征在于,所述板材上料机构(5)包括盛装板材的上料料槽(51),可以吸住板材的上料吸盘(52),和与所述上料吸盘(52)连接的上料移动机构(53),所述上料移动机构(53)在所述上料吸盘(52)吸住所述板材后将所述板材从所述上料料槽(51)移动至所述上料状态下的所述输送机构的所述粘合件上。
5.根据权利要求1所述的板材备胶装置,其特征在于,还包括压紧机构(6),所述输送机构穿设于所述压紧机构(6)中,在所述上料状态时,所述压紧机构(6)将处于所述压紧机构(6)内的所述板材和与所述板材粘接的所述粘合件压紧粘接。
6.根据权利要求5所述的板材备胶装置,其特征在于,所述压紧机构(6)还包括热压模具(61),所述热压模具(61)与所述板材上需要热压粘合的部位适配。
7.根据权利要求5所述的板材备胶装置,其特征在于,所述输送机构包括上料输送机构(41)和收料输送机构(42),压紧机构(6)设置在所述上料输送机构(41)和所述收料输送机构(42)之间。
8.根据权利要求1所述的板材备胶装置,其特征在于,所述板材收料机构(8)包括收料平台(81),所述输送机构将所述胶带输送至所述下游端时,所述胶带收料机构(7)拉动所述胶带的基材向所述胶带收料机构(7)移动,所述输送机构输送基板和所述粘合件向所述收料平台(81)移动,使得所述基板和所述粘合件与所述基材分离。
9.根据权利要求8所述的板材备胶装置,其特征在于,所述板材收料装置还包括,
第一收料吸盘(82),用于吸住所述板材;
第二收料吸盘(83),与所述第一收料吸盘(82)并行设置,用于吸住用于隔开相邻两所述板材的隔板;
收料移动机构(84),与所述第一收料吸盘(82)和所述第二收料吸盘(83)连接,用于连接所述第一收料吸盘(82)和所述第二收料吸盘(83)并带动所述第一收料吸盘(82)和所述第二收料吸盘(83)移动,具有静止状态和运动的运动状态;
板材料槽(85),用于存放所述板材;
隔板料槽(86),用于存放所述隔板;
在静止状态时,所述第一收料吸盘(82)吸住或释放所述板材,和所述第二收料吸盘(83)吸住或释放所述隔板;所述运动状态时,所述收料移动机构(84)带动所述第一收料吸盘(82)在所述收料平台(81)和所述板材料槽(85)之间移动,且带动所述第二收料吸盘(83)在所述隔板料槽(86)和所述板材料槽(85)之间移动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的板材备胶装置,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置与所述胶带上料机构(2)、所述铳切机构(3)、所述输送机构、所述板材上料机构(5)、所述胶带收料机构(7)和所述板材收料机构(8)连接,用于控制所述胶带上料机构(2)、所述铳切机构(3)、所述输送机构、所述板材上料机构(5)、所述胶带收料机构(7)和所述板材收料机构(8)的动作。
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