CN208392039U - 一种智能饲料码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能饲料码垛机，包括机体、第一伺服电机和伸缩杆，所述机体下方安装有第一转轴，且第一转轴下方安装有底座，所述第一伺服电机安装于机体内部，且第一伺服电机上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂末端连接有第二机械臂，且第二机械臂上方安装有线路，所述线路末端连接有第二伺服电机，且第二伺服电机下方安装有第二转轴，所述第二转轴下方设置有伸缩板，且伸缩板下方安装有第三伺服电机。该智能饲料码垛机安装有伸缩板与转动杆，伸缩板与转动杆都可以调节自身的长度，从而很好的调节机械爪之间的距离，这样能够更好的使机械爪抓住不同大小的需要码垛饲料，能够很好的调节机械爪之间的距离。

Description

一种智能饲料码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体为一种智能饲料码垛机。

背景技术

饲料加工过程中，在装袋结束后会用到饲料码垛机，饲料码垛机现在为智能的机械臂构成，饲料码垛机用于将装袋的饲料安放好，因此市面上出现了各种各样的智能饲料码垛机，而市面上的智能饲料码垛机不能够很好的固定装袋的饲料，不方便调节，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要能改进智能饲料码垛机结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能饲料码垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的智能饲料码垛机在使用时不能够很好的固定装袋的饲料，不方便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能饲料码垛机，包括机体、第一伺服电机和伸缩杆，所述机体下方安装有第一转轴，且第一转轴下方安装有底座，所述第一伺服电机安装于机体内部，且第一伺服电机上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂末端连接有第二机械臂，且第二机械臂上方安装有线路，所述线路末端连接有第二伺服电机，且第二伺服电机下方安装有第二转轴，所述第二转轴下方设置有伸缩板，且伸缩板下方安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机上方连接有转动杆，且转动杆末端连接有机械爪，所述第三伺服电机一侧设置有气泵，所述伸缩杆安装于第三伺服电机下方，且伸缩杆下方固定有固定机构。

优选的，所述机体与第一转轴之间为旋转连接，且机体与第一机械臂构成旋转结构，并且第一机械臂一共设置有两个。

优选的，所述第一机械臂与第二机械臂构成旋转结构，且第一机械臂与第二机械臂构成的形状为“V”字型。

优选的，所述第三伺服电机末端、转动杆外侧与机械爪末端均设置有锥形齿轮，且第三伺服电机与转动杆之间为啮合连接，并且转动杆与机械爪之间为啮合连接，而且转动杆为伸缩结构，同时转动杆上开设有通孔。

优选的，所述固定机构包括连接阀、通气板、吸盘和开孔，连接阀下方安装有通气板，且通气板下方设置有吸盘，吸盘内部开设有开孔。

优选的，所述吸盘与开孔构成固定结构，且固定结构均匀分布于通气板底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能饲料码垛机：

1、此设备安装有固定机构，在固定机构的作用下，打开气泵后能够牢牢的通过吸盘将需要码垛饲料固定在机械爪内，在关闭气泵后吸盘内的气压正常，从而使松开机械爪后需要码垛饲料也能够很好的脱离吸盘，能够更好的固定住需要码垛饲料；

2、此设备安装有伸缩板与转动杆，伸缩板与转动杆都可以调节自身的长度，从而很好的调节机械爪之间的距离，这样能够更好的使机械爪抓住不同大小的需要码垛饲料，能够很好的调节机械爪之间的距离；

3、此设备安装有伸缩杆，在伸缩杆的作用下能很好的使固定机构与需要码垛饲料接触，从而能够更好的使固定机构上的吸盘吸住需要码垛饲料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动杆与机械爪连接结构示意图；

图3为本实用新型固定机构结构示意图。

图中：1、机体，2、第一转轴，3、底座，4、第一伺服电机，5、第一机械臂，6、第二机械臂，7、线路，8、第二伺服电机，9、第二转轴，10、伸缩板，11、第三伺服电机，12、转动杆，13、机械爪，14、气泵，15、伸缩杆，16、固定机构，1601、连接阀，1602、通气板，1603、吸盘，1604、开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能饲料码垛机，包括机体1、第一转轴2、底座3、第一伺服电机4、第一机械臂5、第二机械臂6、线路7、第二伺服电机8、第二转轴9、伸缩板10、第三伺服电机11、转动杆12、机械爪13、气泵14、伸缩杆15和固定机构16，机体1下方安装有第一转轴2，且第一转轴2下方安装有底座3，机体1与第一转轴2之间为旋转连接，且机体1与第一机械臂5构成旋转结构，并且第一机械臂5一共设置有两个，打开第一伺服电机4，在第一伺服电机4的作用下能够使第一机械臂5与第一机械臂5末端的第二机械臂6转动，并且在第一转轴2的作用下，可以使机体1上转动，能够很好的完成作业，在第一伺服电机4的作用下可以使，第一伺服电机4安装于机体1内部，且第一伺服电机4上方设置有第一机械臂5，第一机械臂5与第二机械臂6构成旋转结构，且第一机械臂5与第二机械臂6构成的形状为“V”字型，这样第一机械臂5与第二机械臂6构成旋转结构，在第一伺服电机4的作用下能够很好的使第一机械臂5与第二机械臂6作业，第一机械臂5末端连接有第二机械臂6，且第二机械臂6上方安装有线路7，线路7末端连接有第二伺服电机8，且第二伺服电机8下方安装有第二转轴9，第二转轴9下方设置有伸缩板10，且伸缩板10下方安装有第三伺服电机11，第三伺服电机11末端、转动杆12外侧与机械爪13末端均设置有锥形齿轮，且第三伺服电机11与转动杆12之间为啮合连接，并且转动杆12与机械爪13之间为啮合连接，而且转动杆12为伸缩结构，同时转动杆12上开设有通孔，这样在第三伺服电机11的作用下转动杆12转动，在转动杆12的作用下机械爪13作业，并且转动杆12可以伸缩，能够很好的调节该设备机械爪13抓住不同大小的饲料，第三伺服电机11上方连接有转动杆12，且转动杆12末端连接有机械爪13，伸缩杆15一侧设置有气泵14，伸缩杆15安装于第三伺服电机11下方，且第三伺服电机11下方固定有固定机构16，固定机构16包括连接阀1601、通气板1602、吸盘1603和开孔1604，连接阀1601下方安装有通气板1602，且通气板1602下方设置有吸盘1603，吸盘1603内部开设有开孔1604，吸盘1603与开孔1604构成固定结构，且固定结构均匀分布于通气板1602底部，打开气泵14，在气泵14的作用下，能够很好的使通气板1602下的吸盘1603吸住饲料袋，能够更好的固定住饲料袋，市面作业。

工作原理：在使用该智能饲料码垛机之前，首先需要对整个智能饲料码垛机进行结构上的简单了解，首先将该设备连接外接电源，打开第一伺服电机4，在第一伺服电机4的作用下第一机械臂5与第二机械臂6作业，使第二机械臂6向下与饲料袋接触，打开第二伺服电机8，在线路7的作用下第二伺服电机8作业，第二伺服电机8使第二转轴9旋转，打开第三伺服电机11，在第三伺服电机11的作用下转动杆12带动机械爪13作业，在机械爪13的作用下，使饲料袋抓住，打开伸缩杆15，在伸缩杆15的作用下，固定机构16向下与饲料袋接触，此时打开气泵14，在气泵14的作用下，吸盘1603内部的开孔1604进气，从通气板1602到连接阀1601，再到气泵14，使吸盘1603紧紧吸住饲料袋，在第一伺服电机4、第二伺服电机8与第三伺服电机11的作用下，使机械爪13抓住的饲料袋进行码垛作业，在第一转轴2的作用下可以使机体1旋转码垛作业，在伸缩板10与转动杆12的作用下能够很好的调节机械爪13之间的距离，这就是该智能饲料码垛机的全部使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能饲料码垛机，包括机体（1）、第一伺服电机（4）和伸缩杆（15），其特征在于：所述机体（1）下方安装有第一转轴（2），且第一转轴（2）下方安装有底座（3），所述第一伺服电机（4）安装于机体（1）内部，且第一伺服电机（4）上方设置有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）末端连接有第二机械臂（6），且第二机械臂（6）上方安装有线路（7），所述线路（7）末端连接有第二伺服电机（8），且第二伺服电机（8）下方安装有第二转轴（9），所述第二转轴（9）下方设置有伸缩板（10），且伸缩板（10）下方安装有第三伺服电机（11），所述第三伺服电机（11）上方连接有转动杆（12），且转动杆（12）末端连接有机械爪（13），所述第三伺服电机（11）一侧设置有气泵（14），所述伸缩杆（15）安装于第三伺服电机（11）下方，且伸缩杆（15）下方固定有固定机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能饲料码垛机，其特征在于：所述机体（1）与第一转轴（2）之间为旋转连接，且机体（1）与第一机械臂（5）构成旋转结构，并且第一机械臂（5）一共设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种智能饲料码垛机，其特征在于：所述第一机械臂（5）与第二机械臂（6）构成旋转结构，且第一机械臂（5）与第二机械臂（6）构成的形状为“V”字型。

4.根据权利要求1所述的一种智能饲料码垛机，其特征在于：所述第三伺服电机（11）末端、转动杆（12）外侧与机械爪（13）末端均设置有锥形齿轮，且第三伺服电机（11）与转动杆（12）之间为啮合连接，并且转动杆（12）与机械爪（13）之间为啮合连接，而且转动杆（12）为伸缩结构，同时转动杆（12）上开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能饲料码垛机，其特征在于：所述固定机构（16）包括连接阀（1601）、通气板（1602）、吸盘（1603）和开孔（1604），连接阀（1601）下方安装有通气板（1602），且通气板（1602）下方设置有吸盘（1603），吸盘（1603）内部开设有开孔（1604）。

6.根据权利要求5所述的一种智能饲料码垛机，其特征在于：所述吸盘（1603）与开孔（1604）构成固定结构，且固定结构均匀分布于通气板（1602）底部。