CN208391763U - 一种抛光物料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光物料定位机构，用于定位待抛光的物料，其特征在于，包括机架、定位块、至少一个料盘、至少一个直线驱动器及与直线驱动器相配套的推动件，定位块、料盘、直线驱动器及推动件设置于机架上，定位块位于料盘移动方向的前方，推动件连接于直线驱动器的输出端，推动件位于料盘移动方向的后方，直线驱动器沿料盘移动方向设置于机架上。本实用新型的抛光物料定位机构能够精准定位，提高生产良率。

Description

一种抛光物料定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种物料定位技术领域，特别涉及一种抛光物料定位机构。

背景技术

在抛光加工行业中，需要对待加工的物料先定位再加工，基于此流程，对精准定位的要求更高，使得整条生产线高效运行。

现有的技术一般为人工放置物料于冶具上，该冶具安装在流水线上，方便下一步作业，但是人工放置会出现定位不精确的问题，导致生产良率减低。

因此，急需一种抛光物料定位机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抛光物料定位机构，能够精准定位，提高生产良率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种抛光物料定位机构，用于定位待抛光的物料，包括机架、定位块、至少一个料盘、至少一个直线驱动器及与直线驱动器相配套的推动件，所述定位块、料盘、直线驱动器及推动件设置于所述机架上，所述定位块位于所述料盘移动方向的前方，所述推动件连接于所述直线驱动器的输出端，所述推动件位于所述料盘移动方向的后方，所述直线驱动器沿所述料盘移动方向设置于所述机架上。

较优的，所述料盘设置有第一移动板、第二移动板、第一定位柱、第二定位柱及第三定位柱，所述第一移动板及所述第二移动板平行滑动设置于所述机架上，所述第一定位柱沿垂直所述第一移动板方向卡固于所述第一移动板及所述第二移动板一端上侧，所述第二定位柱沿垂直所述第一移动板方向固定于所述第一移动板及所述第二移动板另一端上侧，所述第三定位柱沿垂直所述第一移动板方向卡固于所述第一移动板及所述第二移动板一端下侧。

较优的，所述料盘还包括第四定位柱，所述第四定位柱沿垂直所述第一移动板方向固定于所述第一移动板及所述第二移动板另一端下侧。

较优的，所述机架上对应于所述第一移动板及所述第二移动板开设有凹槽，所述第一移动板及所述第二移动板滑动于所述凹槽内。

较优的，所述第一移动板一端上侧开设有第一卡固槽，所述第二移动板一端上侧开设有第二卡固槽，所述第一定位柱一端卡固于第一卡固槽上，所述第一定位柱另一端卡固于所述第二卡固槽上。

较优的，所述第一移动板一端下侧开设有第三卡固槽，所述第二移动板一端下侧开设有第四卡固槽，所述第三定位柱一端卡固于第三卡固槽上，所述第三定位柱另一端卡固于所述第四卡固槽上。

较优的，本实用新型的一种抛光物料定位机构还包括导轨，所述导轨沿平行于所述直线驱动器固定于机架上，所述推动件滑动设于所述导轨上。

较优的，所述推动件上对应于所述第一移动板及所述第二移动板设置有推块，所述推块位于所述料盘移动方向的后方。

较优的，所述直线驱动器沿45o方向设置于所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的抛光物料定位机构的定位块、料盘、直线驱动器及推动件设置于机架上，定位块位于料盘移动方向的前方，推动件连接于直线驱动器的输出端，推动件位于料盘移动方向的后方，直线驱动器沿料盘移动方向设置于机架上。则，定位块位于料盘移动方向的前方，推动件连接于直线驱动器的输出端，推动件位于料盘移动方向的后方，直线驱动器沿料盘移动方向设置于机架上，通过直线驱动器驱使推动件移动以此推动料盘移动到定位块上，能够将抛光物料移动到预设位置上，实现精准定位，方便抛光机械手拾取抛光物料，提高生产良率。

附图说明

图1为本实用新型的抛光物料定位机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的抛光物料定位机构的正视图。

图3为本实用新型的抛光物料定位机构的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种抛光物料定位机构100，用于定位待抛光的物料(图中未示)，包括机架10、定位块20、四个料盘30、两个直线驱动器40及与直线驱动器40相配套的推动件50，定位块20、料盘30、直线驱动器40及推动件50设置于机架10上，定位块20位于料盘30移动方向的前方，推动件50连接于直线驱动器40的输出端，推动件50位于料盘30移动方向的后方，直线驱动器40沿料盘30移动方向设置于机架10上。则，定位块20位于料盘30移动方向的前方，推动件50连接于直线驱动器40的输出端，推动件50位于料盘30移动方向的后方，直线驱动器40沿料盘30移动方向设置于机架10上，通过直线驱动器40驱使推动件50移动以此同时推动四个料盘30精准移动到定位块20上，能够将抛光物料移动到预设位置上，实现精准定位，方便抛光机械手拾取抛光物料，提高生产良率。本实施例中，直线驱动器40优选为气缸，但不以此为限，故在此不再赘述。具体地，如下：

其中，料盘30设置有第一移动板31、第二移动板32、第一定位柱33、第二定位柱34及第三定位柱35，第一移动板31及第二移动板32平行滑动设置于机架10上，第一定位柱33沿垂直第一移动板31方向卡固于第一移动板31及第二移动板32一端上侧，第二定位柱34沿垂直第一移动板31方向固定于第一移动板31及第二移动板32另一端上侧，第三定位柱35沿垂直第一移动板31方向卡固于第一移动板31及第二移动板32一端下侧。一方面，通过推动件50来推动第一移动板31及第二移动板32在机架10上移动，实现将抛光物料移动到定位块20上，另一方面，第一定位柱33沿垂直第一移动板31方向卡固于第一移动板31及第二移动板32一端上侧，第二定位柱34沿垂直第一移动板31方向固定于第一移动板31及第二移动板32另一端上侧，第三定位柱35沿垂直第一移动板31方向卡固于第一移动板31及第二移动板32一端下侧，将抛光物料置于第一定位柱33、第二定位柱34及第三定位柱35之间，能够将抛光物料限制于一定空间内，防止抛光物料意外掉落，进一步实现精准抛光物料定位，提高抛光机械手拾取能力。

可选择的，料盘30还包括第四定位柱36，第四定位柱36沿垂直第一移动板31方向固定于第一移动板31及第二移动板32另一端下侧。提高料盘30定位的可靠性及稳定性，进一步防止抛光物料的意外掉落。

较优者，机架10上对应于第一移动板31及第二移动板32开设有凹槽11，第一移动板31及第二移动板32滑动于凹槽11内。在直线驱动器40驱使推动件50沿一定方向移动的基础上，结合第一移动板31及第二移动板32滑动于凹槽11内的结构，进一步提高抛光物料定位的精确度，结构更为合理紧凑。

较优者，第一移动板31一端上侧开设有第一卡固槽311，第二移动板32一端上侧开设有第二卡固槽321，第一定位柱33一端卡固于第一卡固槽311上，第一定位柱33另一端卡固于第二卡固槽321上。使得第一定位柱33可以根据抛光物料的大小来调整与第二定位柱34之间的距离。

较优者，第一移动板31一端下侧开设有第三卡固槽312，第二移动板32一端下侧开设有第四卡固槽322，第三定位柱35一端卡固于第三卡固槽312上，第三定位柱35另一端卡固于第四卡固槽322上。使得第三定位柱35可以根据抛光物料的大小来调整与第一定位柱33及第二定位柱34之间的距离。

可选择的，本实施例的抛光物料定位机构100还包括导轨60，导轨60沿平行于直线驱动器40固定于机架10上，推动件50滑动设于导轨60上。使得料盘30准确沿着导轨的方向移动。

较优者，推动件50上对应于第一移动板31及第二移动板32设置有推块51，推块51位于料盘30移动方向的后方。能够更好地推动第一移动板31及第二移动板32移动，防止移动过程中，推动件50与第一移动板31及第二移动板32意外脱离，从而降低作业效率。

可选择的，直线驱动器40沿45°方向设置于所述机架10上。当然，在其他实施例中，直线驱动器40摆放方向可根据具体点的使用需求而灵活地选择角度，故在此不再一一赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种抛光物料定位机构，用于定位待抛光的物料，其特征在于，包括机架、定位块、至少一个料盘、至少一个直线驱动器及与直线驱动器相配套的推动件，所述定位块、料盘、直线驱动器及推动件设置于所述机架上，所述定位块位于所述料盘移动方向的前方，所述推动件连接于所述直线驱动器的输出端，所述推动件位于所述料盘移动方向的后方，所述直线驱动器沿所述料盘移动方向设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述料盘设置有第一移动板、第二移动板、第一定位柱、第二定位柱及第三定位柱，所述第一移动板及所述第二移动板平行滑动设置于所述机架上，所述第一定位柱沿垂直所述第一移动板方向卡固于所述第一移动板及所述第二移动板一端上侧，所述第二定位柱沿垂直所述第一移动板方向固定于所述第一移动板及所述第二移动板另一端上侧，所述第三定位柱沿垂直所述第一移动板方向卡固于所述第一移动板及所述第二移动板一端下侧。

3.根据权利要求2所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述料盘还包括第四定位柱，所述第四定位柱沿垂直所述第一移动板方向固定于所述第一移动板及所述第二移动板另一端下侧。

4.根据权利要求2所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述机架上对应于所述第一移动板及所述第二移动板开设有凹槽，所述第一移动板及所述第二移动板滑动于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述第一移动板一端上侧开设有第一卡固槽，所述第二移动板一端上侧开设有第二卡固槽，所述第一定位柱一端卡固于第一卡固槽上，所述第一定位柱另一端卡固于所述第二卡固槽上。

6.根据权利要求2所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述第一移动板一端下侧开设有第三卡固槽，所述第二移动板一端下侧开设有第四卡固槽，所述第三定位柱一端卡固于第三卡固槽上，所述第三定位柱另一端卡固于所述第四卡固槽上。

7.根据权利要求1所述的抛光物料定位机构，其特征在于，还包括导轨，所述导轨沿平行于所述直线驱动器固定于机架上，所述推动件滑动设于所述导轨上。

8.根据权利要求2所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述推动件上对应于所述第一移动板及所述第二移动板设置有推块，所述推块位于所述料盘移动方向的后方。

9.根据权利要求1所述的抛光物料定位机构，其特征在于，所述直线驱动器沿45o方向设置于所述机架上。