CN208380217U - 一种具有剪叉结构的汽车推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有剪叉结构的汽车推送机构，包括竖直升降板、两导轨横梁、推送导轨、剪叉结构、车辆托板、剪叉驱动机构，电机悬挂梁，所述两导轨横梁通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板一侧，所述推送导轨设置在导轨横梁上，所述车辆托板滑动设置在所述所述推送导轨上，所述电机悬挂梁固定在所述竖直升降板另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁上，所述剪叉结构位于两导轨横梁下方，其一端与车辆托板中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接。本实用新型采取电机驱动丝杆带动剪叉机构推动的方式实现推送功能，所需驱动力及整体结构的受力负载小，整体结构简单紧凑，可以实现方案所需的四米以上的推送距离。

Description

一种具有剪叉结构的汽车推送机构

技术领域

本实用新型涉及一种具有剪叉机构的汽车推送机构，用于多层立体车库将已提升至特定停放层的待停放车辆推入该停放层。

背景技术

随着私家车的数量不断增加，能够节省停车空间，提高停车效率的各类立体停车库逐渐得到广泛使用。而立体停车库需要先将待停放车辆由升降机提升至特定停放层的相同高度，再将待停放车辆平移至停放层中，这一步骤就需要汽车推送机构完成。目前，常用的汽车推送机构主要由履带式、液压式和牵引式推送机构三种。三种推送机构应用于立体车库的汽车推送时都存在一些缺陷和问题，例如履带式推送机构不方便与提升装置对接，而液压式和牵引式推送机构则较难以控制推送精度和锁定待停放车辆位置。因此，本实用新型采用一种新型的剪叉机构用于实现精确推送，并方便锁定车辆的水平位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为多层立体停车库提供一种可以精确的推送待停放车辆并在提升时锁定车辆水平位置的车辆推送装置。

本实用新型要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：

一种具有剪叉结构的汽车推送机构，包括竖直升降板、两导轨横梁、推送导轨、可伸缩的剪叉结构、车辆托板、剪叉驱动机构，电机悬挂梁，所述两导轨横梁通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板一侧，所述推送导轨设置在导轨横梁上，所述车辆托板滑动设置在所述推送导轨上，所述电机悬挂梁固定在所述竖直升降板另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁上，所述剪叉结构位于两导轨横梁下方，其一端与车辆托板中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动剪叉结构伸缩带动所述车辆托板沿推送导轨往复移动。

进一步地，所述的剪叉驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、双输出减速箱、所述伺服电机和双输出减速箱分别固定在所述电机悬挂梁中部的上下面，所述伺服电机的输出端通过链轮副连接所述双输出减速箱的输入端，所述双输出减速箱的两个输出端均通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆的另一端设置有丝杆轴承并通过丝杆轴承固定块固定在电机悬挂梁端部，所述剪叉结构的位于两导轨横梁下方，其一端的中部与车辆托板中部相铰接，另一端的两剪叉连杆分别与两丝杆螺母相铰接。

进一步地，所述的电机悬挂梁上还设置有两丝杆螺母滑动导轨，两个所述丝杆螺母的上方设有使丝杆螺母分别沿两丝杆螺母滑动导轨直线滑动的滑动块。

进一步地，所述的剪叉结构的下方还设置有连接销滑动轨道，所述连接销滑动轨道通过若干滑动导轨横梁支撑架固定在两导轨横梁侧面，所述剪叉结构的中间连接销下端设有沿连接销滑动轨道滑动的滑块。

进一步地，所述的剪叉结构的一端通过中间连接销与车辆托板中部相铰接，另一端的两剪叉连杆分别通过侧边连接销与两丝杆螺母相铰接。

进一步地，所述车辆托板的下方居中设置有连接剪叉结构一端的鳍型结构，使整体结构刚度有一定的提高。

进一步地，所述的车辆托板的下方对称设置有两列沿推送导轨滚动的滑轮。

进一步地，所述的车辆托板边缘设有梳齿结构。

进一步地，所述剪叉结构的伸缩行程大于四米。

进一步地，所述的竖直升降板安装导轨横梁和电机悬挂梁的两侧面均设置有若干滚柱。

相比现有技术，本实用新型采取电机驱动丝杆带动剪叉机构推动车辆及托板的方式实现推送功能，所需驱动力及整体结构的受力负载小，推送范围广，整体结构简单紧凑，可以实现方案所需的四米以上的推送距离。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种具有剪叉结构的汽车推送机构的立体分解图。

图2为本实用新型实施例的整体立体组合图。

图3为本实用新型实施例的斜二测视图。

图4为本实用新型实施例的主视图。

图5为本实用新型实施例的侧视图。

图6为本实用新型实施例的另一视角的斜二测视图。

图中：1-伺服电机；2-联轴器；3-丝杆；4-丝杆螺母；5-剪叉连杆；6-侧边连接销；7-中间连接销；8-连接销滑动轨道；9-车辆托板；10-滑轮；11-推送导轨；12-导轨横梁；13-滑动导轨横梁支撑架；14-丝杆轴承；15-丝杆轴承固定块；16-丝杆螺母滑动导轨；17-竖直升降板；18-电机悬挂梁。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1至图3所示，一种具有剪叉结构的汽车推送机构，包括竖直升降板17、两导轨横梁12、推送导轨11、伸缩行程大于四米的剪叉结构、边缘设有梳齿结构的车辆托板9、剪叉驱动机构，电机悬挂梁18，所述两导轨横梁12通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板17一侧，所述推送导轨11设置在导轨横梁12上，所述车辆托板9滑动设置在所述推送导轨11上，所述电机悬挂梁18固定在所述竖直升降板17另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁18上，所述剪叉结构位于两导轨横梁12下方，其一端与车辆托板9中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动剪叉结构伸缩带动所述车辆托板9沿推送导轨11往复移动。所述的车辆托板9的边缘设有梳齿结构，便于车辆推送完成后抓取机构进行下一步的汽车搬运工作。

具体而言，所述的剪叉驱动机构包括伺服电机1、联轴器2、丝杆3、丝杆螺母4、双输出减速箱、所述伺服电机1和双输出减速箱分别固定在所述电机悬挂梁18中部的上下面，所述伺服电机1的输出端通过链轮副连接所述双输出减速箱的输入端，所述双输出减速箱的两个输出端均通过联轴器2与丝杆3相连接，所述丝杆3的另一端设置有丝杆轴承14并通过丝杆轴承固定块15固定在电机悬挂梁18端部，所述剪叉结构的位于两导轨横梁12下方，其一端的中部与车辆托板9中部相铰接，另一端的两剪叉连杆5分别与两丝杆螺母4相铰接。

具体而言，所述的电机悬挂梁18上还设置有两丝杆螺母滑动导轨16，两个所述丝杆螺母4的上方设有使丝杆螺母4分别沿两丝杆螺母滑动导轨16直线滑动的滑动块。

具体而言，所述的剪叉结构的下方还设置有连接销滑动轨道8，所述连接销滑动轨道8通过若干滑动导轨横梁支撑架13固定在两导轨横梁12侧面，所述剪叉结构的中间连接销7下端设有沿连接销滑动轨道8滑动的滑块。

具体而言，所述的剪叉结构的一端通过中间连接销7与车辆托板9中部相铰接，另一端的两剪叉连杆5分别通过侧边连接销6与两丝杆螺母4相铰接。

具体而言，所述车辆托板9的下方居中设置有连接剪叉结构一端的鳍型结构，使整体结构刚度有一定的提高。所述的车辆托板9的下方对称设置有两列沿推送导轨11滚动的若干滑轮10，每列七个，滑轮10在推送导轨11上滚动，以减少摩擦并支撑待停放车辆和车辆托板9的重量，因此剪叉结构并不直接支撑待停放车辆的重量，而只是起水平推动的驱动作用。

另外，所述的竖直升降板17安装导轨横梁12和电机悬挂梁18的两侧面均设置有若干滚柱。

如图4所示，所述推送导轨11安置在两根导轨横梁12上，导轨横梁12直接刚性连接在竖直升降板17上并随升降装置移动升降。剪叉结构由10根剪叉连杆5组成，总的伸展距离长于四米。剪叉结构放置在导轨横梁12的下方。所述剪叉连杆5除与车辆托板9连接的两根外，其余的长度为1200毫米，且端部由侧边连接销7与其他剪叉连杆5连接。两根剪叉连杆5的中间接触部分则由中间连接销7连接。为防止剪叉结构在充分伸展后中部的重量过大，造成剪叉结构的中部下陷，所述剪叉连杆5中的中间连接销7下端设有滑块。所述中间连接销7下端的滑块可以沿连接销滑动轨道8滑动，所述连接销滑动轨道8下方由滑动导轨横梁支撑架13支撑，滑动导轨横梁支撑架13上方连接在导轨横梁12侧边。由此可见，剪叉结构的自身重量也有导轨横梁12支撑。

接下来结合图示说明一种具有剪叉结构的汽车推送机构的具体工作原理，请看图4至图6。

首先，当升降装置将待停放车辆提升至相应的停放层时，伺服电机1启动，通过联轴器2驱动两根丝杆3转动。丝杆3分别推动两个丝杆螺母4向远离所述伺服电机1方向移动，从而推动连接在丝杆螺母4上的两根剪叉连杆5做剪叉运动，此时，整个剪叉结构宽度压缩，长度伸展，推动连接在剪叉结构另一端的车辆托板9向前运动，继而推动待停车辆水平横向运动。当车辆运动至停止位置时，抓取装置可以对车辆进行后续搬运。

当需要将车辆从特定停放层取出时，则工作流程相同，伺服电机1驱动旋转方向相反即可。

由于推送装置的托板下部机构体积较大，上述实施例拟在升降装置下方挖出一定深度的井，以使车辆托板9可以降低至与道路平齐高度，以方便驾驶者将车辆停放和驶下托板。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，包括竖直升降板(17)、两导轨横梁(12)、推送导轨(11)、可伸缩的剪叉结构、车辆托板(9)、剪叉驱动机构，电机悬挂梁(18)，所述两导轨横梁(12)通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板(17)一侧，所述推送导轨(11)设置在导轨横梁(12)上，所述车辆托板(9)滑动设置在所述推送导轨(11)上，所述电机悬挂梁(18)固定在所述竖直升降板(17)另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁(18)上，所述剪叉结构位于两导轨横梁(12)下方，其一端与车辆托板(9)中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动剪叉结构伸缩带动所述车辆托板(9)沿推送导轨(11)往复移动。

2.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的剪叉驱动机构包括伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、丝杆螺母(4)、双输出减速箱、所述伺服电机(1)和双输出减速箱分别固定在所述电机悬挂梁(18)中部的上下面，所述伺服电机(1)的输出端通过链轮副连接所述双输出减速箱的输入端，所述双输出减速箱的两个输出端均通过联轴器(2)与丝杆(3)相连接，所述丝杆(3)的另一端设置有丝杆轴承(14)并通过丝杆轴承固定块(15)固定在电机悬挂梁(18)端部，所述剪叉结构的位于两导轨横梁(12)下方，其一端的中部与车辆托板(9)中部相铰接，另一端的两剪叉连杆(5)分别与两丝杆螺母(4)相铰接。

3.根据权利要求2所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的电机悬挂梁(18)上还设置有两丝杆螺母滑动导轨(16)，两个所述丝杆螺母(4)的上方设有使丝杆螺母(4)分别沿两丝杆螺母滑动导轨(16)直线滑动的滑动块。

4.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的剪叉结构的下方还设置有连接销滑动轨道(8)，所述连接销滑动轨道(8)通过若干滑动导轨横梁支撑架(13)固定在两导轨横梁(12)侧面，所述剪叉结构的中间连接销(7)下端设有沿连接销滑动轨道(8)滑动的滑块。

5.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的剪叉结构的一端通过中间连接销(7)与车辆托板(9)中部相铰接，另一端的两剪叉连杆(5)分别通过侧边连接销(6)与两丝杆螺母(4)相铰接。

6.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述车辆托板(9)的下方居中设置有连接剪叉结构一端的鳍型结构，使整体结构刚度有一定的提高。

7.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的车辆托板(9)的下方对称设置有两列沿推送导轨(11)滚动的滑轮(10)。

8.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的车辆托板(9)边缘设有梳齿结构。

9.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述剪叉结构的伸缩行程大于四米。

10.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的竖直升降板(17)安装导轨横梁(12)和电机悬挂梁(18)的两侧面均设置有若干滚柱。