CN208367806U - 一种多仓式自动售卖机的出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多仓式自动售卖机的出货装置，包括盖板、取货转盘、支架、固定块、主体链轮、链条、丝杆、丝杆电机、旋转电机、电机链轮、托板、饮料、存储仓、存储仓外壳、传送带和传送电机，所述盖板固定安装在取货仓底部，取货仓、提升仓和存储仓组成了出货装置，所述取货转盘为圆柱体，中心处设有通孔，取货转盘边缘设有五个饮料滑槽对应盖板上的通孔，取货转盘的饮料滑槽靠近圆心的底部设有滑道，取货转盘中心的通孔和饮料滑槽中滑动连接有托板，取货转盘底部固定连接有固定块，所述旋转电机固定连接在支架上，输出轴键连接有电机链轮，所述链条连接主动链轮和电机链轮，通过旋转电机带动取货转盘转动。

Description

一种多仓式自动售卖机的出货装置

技术领域

本实用新型涉及一种出货装置，具体是一种多仓式自动售卖机的出货装置。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，方便了客户采购商品，提高了效率，因此越来越受到厂商和用户的欢迎。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取完货物后，货物通过滑落方式到出口区，该种售货方式仅适合销售不怕跌落受损的货物，并且只能同时购买一件，否则饮料之间的碰撞会使损耗更加严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多仓式自动售卖机的出货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多仓式自动售卖机的出货装置，包括盖板、取货转盘、支架、固定块、主体链轮、链条、丝杆、丝杆电机、旋转电机、电机链轮、托板、饮料、存储仓、存储仓外壳、传送带和传送电机，所述盖板为圆形钢板，中心处设有丝杆螺母座，盖板靠近边缘处设有五个均匀分布的圆形通孔，通孔半径与取货转盘上的饮料滑槽相同，盖板固定安装在取货仓底部，取货仓、提升仓和存储仓组成了出货装置，所述取货转盘为圆柱体，中心处设有通孔，取货转盘边缘设有五个饮料滑槽对应盖板上的通孔，用于放置等待提升的饮料，取货转盘的饮料滑槽靠近圆心的底部设有滑道，取货转盘中心的通孔和饮料滑槽中滑动连接有托板，取货转盘底部固定连接有固定块，固定块顶部固定连接主体链轮，所述旋转电机固定连接在支架上，输出轴键连接有电机链轮，所述链条连接主动链轮和电机链轮，通过旋转电机带动取货转盘转动，所述固定块半径小于取货转盘，固定块通过圆柱轴承与支架滑动连接，所述支架固定连接在售货机提升仓侧壁，用于在提升仓中固定取货转盘，所述托板中心设有丝杆螺母，丝杆螺母连接丝杆，丝杆螺母周围固定连接五个支柱，支柱顶端固定连接圆形铁板，用于将饮料滑槽中的饮料通过丝杆的转动提升至取货仓，所述丝杆顶部固定连接在盖板中心的螺母座中，底部通过联轴器连接丝杆电机的输出端，旋转电机转动带动丝杆转动，使得托板在取货转盘内上下移动，所述存储仓为长方体存储装置，用于存储和输送饮料，由存储仓外壳和传送带组成，出口处贴近取货转盘的侧壁，入口处设在售卖机背面，所述传送带一端的转轴与传送电机连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆电机为交流伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转电机和传送电机为步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述取货转盘外侧加装挡板，挡板在存储仓出口处设有开口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述存储仓外壳外侧加装制冷装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：水平放置的存储仓方便工作人员补充货物，通过提升仓内取货转盘、支架、固定块、主体链轮、链条、丝杆、丝杆电机、旋转电机、电机链轮和拖板协同工作，将饮料推送出取货仓底部，没有发生碰撞和震动，防止饮料破损，和碳酸饮料由于震动产生大量的气泡，能够同时输送出多瓶饮料。

附图说明

图1为多仓式自动售卖机的出货装置的结构示意图。

图2为多仓式自动售卖机的出货装置中顶面的结构示意图。

图3为多仓式自动售卖机的出货装置中存储仓的结构示意图。

图4为多仓式自动售卖机的出货装置中盖板的结构示意图。

图5为多仓式自动售卖机的出货装置中托板的结构示意图。

图中：盖板1、取货转盘2、支架3、固定块4、主体链轮5、链条6、丝杆7、丝杆电机8、旋转电机9、电机链轮10、拖板11、饮料12、存储仓13、存储仓外壳14、传送带15、传送电机16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多仓式自动售卖机的出货装置，包括盖板1、取货转盘2、支架3、固定块4、主体链轮5、链条6、丝杆7、丝杆电机8、旋转电机9、电机链轮10、托板11、饮料12、存储仓13、存储仓外壳14、传送带15和传送电机16，所述盖板1为圆形钢板，中心处设有丝杆螺母座，盖板1靠近边缘处设有五个均匀分布的圆形通孔，通孔半径与取货转盘2上的饮料滑槽相同，盖板1固定安装在取货仓底部，取货仓、提升仓和存储仓组成了出货装置，所述取货转盘2为圆柱体，中心处设有通孔，取货转盘2边缘设有五个饮料滑槽，滑槽对应盖板1上的通孔，用于放置等待提升的饮料12，取货转盘2的饮料滑槽靠近圆心的底部设有滑道，取货转盘2中心的通孔和饮料滑槽中滑动连接有托板11，取货转盘2底部固定连接有固定块4，固定块4顶部固定连接主体链轮5，所述旋转电机9固定连接在支架3上，输出轴键连接有电机链轮10，所述链条6连接主动链轮5和电机链轮10，通过旋转电机9带动取货转盘2转动，所述固定块4半径小于取货转盘2，固定块4通过圆柱轴承与支架3滑动连接，所述支架3固定连接在售货机提升仓侧壁，用于在提升仓中固定取货转盘2，所述托板11中心设有丝杆螺母，丝杆螺母连接丝杆7，丝杆螺母周围固定连接五个支柱，支柱顶端固定连接圆形铁板，用于将饮料滑槽中的饮料12通过丝杆7的转动提升至取货仓，所述丝杆7顶部固定连接在盖板1中心的螺母座中，底部通过联轴器连接丝杆电机8的输出端，旋转电机9转动带动丝杆7转动，使得托板11在取货转盘2内上下移动，所述存储仓13为长方体存储装置，用于存储和输送饮料12，由存储仓外壳14和传送带15组成，出口处贴近取货转盘2的侧壁，入口处设在售卖机背面，所述传送带15一端的转轴与传送电机16连接。

优选的，所述丝杆电机8为交流伺服电机。

优选的，所述旋转电机9和传送电机16为步进电机。

优选的，所述取货转盘2外侧加装挡板，挡板在存储仓13出口处设有开口。

优选的，所述存储仓外壳14外侧加装制冷装置。

本实用新型的工作原理是：饮料12被工作人员从存储仓13的入口处放入，当顾客在操作界面完成购买后，根据顾客买的饮料数量，旋转电机9带动取货转盘2旋转，将饮料滑槽对准存储仓13的出口，停止，传送电机16转动，带动传送带15转动，将饮料12送至取货转盘2的饮料滑槽中，饮料12进入滑槽后，由于取货转盘2有五个饮料滑槽，所以顾客最多能够同时买五瓶饮料，当顾客购买饮料超过一瓶时，旋转电机9转动，直到取货转盘2上的饮料12与订单数目相同，丝杆电机8转动，带动丝杆7转动，托板11向上移动，将饮料12从盖板1的通孔处推出，完成出货。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多仓式自动售卖机的出货装置，包括盖板、取货转盘、支架、固定块、主体链轮、链条、丝杆、丝杆电机、旋转电机、电机链轮、托板、饮料、存储仓、存储仓外壳、传送带和传送电机，其特征在于，所述盖板为圆形钢板，中心处设有丝杆螺母座，盖板靠近边缘处设有五个均匀分布的圆形通孔，通孔半径与取货转盘上的饮料滑槽相同，盖板固定安装在取货仓底部，取货仓、提升仓和存储仓组成了出货装置，所述取货转盘为圆柱体，中心处设有通孔，取货转盘边缘设有五个饮料滑槽对应盖板上的通孔，取货转盘的饮料滑槽靠近圆心的底部设有滑道，取货转盘中心的通孔和饮料滑槽中滑动连接有托板，取货转盘底部固定连接有固定块，固定块顶部固定连接主体链轮，所述旋转电机固定连接在支架上，输出轴键连接有电机链轮，所述链条连接主动链轮和电机链轮，通过旋转电机带动取货转盘转动，所述固定块半径小于取货转盘，固定块通过圆柱轴承与支架滑动连接，所述支架固定连接在售货机提升仓侧壁，所述托板中心设有丝杆螺母，丝杆螺母连接丝杆，丝杆螺母周围固定连接五个支柱，支柱顶端固定连接圆形铁板，所述丝杆顶部固定连接在盖板中心的螺母座中，底部通过联轴器连接丝杆电机的输出端，旋转电机转动带动丝杆转动，使得托板在取货转盘内上下移动，所述存储仓为长方体存储装置，出口处贴近取货转盘的侧壁，入口处设在售卖机背面，所述传送带一端的转轴与传送电机连接。

2.根据权利要求1所述的多仓式自动售卖机的出货装置，其特征在于，所述丝杆电机为交流伺服电机。

3.根据权利要求1所述的多仓式自动售卖机的出货装置，其特征在于，所述旋转电机和传送电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的多仓式自动售卖机的出货装置，其特征在于，所述取货转盘外侧加装挡板，挡板在存储仓出口处设有开口。

5.根据权利要求1所述的多仓式自动售卖机的出货装置，其特征在于，所述存储仓外壳外侧加装制冷装置。