CN113643474A - 一种新型驱动的投币式自动售货机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型驱动的投币式自动售货机及使用方法，属于投币式设备或类似设备领域，通过设置的移动部，可以使得传动机构带动翻转在机体内任意移动，向机体内投入货币，选定需获取的货物，控制传动机构移动与相对应的一个限位机构连接，在传动机构的作用下，可以使得相对应的移位机构运作，将选定的货物推到翻转机构上，实现了货物的出货，解决了现有技术中采用多个电机实现出货的方式的问题，不仅降低了成本，节省了空间，而且使得该装置更加轻巧。

Description

一种新型驱动的投币式自动售货机及使用方法

技术领域

本发明涉及一种新型驱动的投币式自动售货机及使用方法，属于投币式设备或类似设备领域，进一步的属于“用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备”领域。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

目前，投币式自动售货机一些是采用电机作用驱动力来实现出货，因此需要在每个货物的后方都设置电机，不仅增加了成本，而且由于设置了多个电机，使得自动售货机本体沉重，不便于使用。

因此我们对此做出改进，提出一种新型驱动的投币式自动售货机及使用方法。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：投币式自动售货机大多采用电机作用驱动力来实现出货，因此需要在每个货物的后方都设置电机，不仅增加了成本，而且由于设置了多个电机，使得自动售货机本体沉重，不便于使用。

(二)技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种新型驱动的投币式自动售货机，包括机体，所述机体内一侧的顶部从上到下等距设置有若干支撑部，所述支撑部顶端的一侧等距设置有若干机体内壁的固定部，所述支撑部上还设置有若干与固定部相匹配的用于限位货物的限位机构，相邻的两个所述限位机构之间设置有推动货物的移位机构，所述机体内还设置有移动部，所述移动部上设置有用于驱动限位机构和移位机构的传动机构，所述传动机构上设置有翻转机构，所述机体内还设置有与翻转机构相匹配的出料部，所述机体还内置有投币装置和互联网模块，所述机体的正面设有与投币装置连接的投币口。

其中，所述支撑部为固定安装在机体内的支撑板。

其中，所述固定部为固定安装在支撑板上的固定块，且固定块的顶端开设有卡槽。

其中，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆设置在支撑板上，所述限位杆的一端固定设有L形插杆，且L形插杆的一端与卡槽相匹配设置，所述限位杆内开设有限位槽，所述限位槽内设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与限位槽的一端转动连接，所述螺纹杆的另一端固定设有第一转盘，且第一转盘与限位杆的另一端转动连接，所述限位杆的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与限位槽相通，所述第一滑槽滑动连接有限位滑块，且限位滑块的一侧与螺纹杆螺纹连接，所述限位杆的另一侧开设有第一燕尾滑槽，所述第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块，所述限位滑块另一侧的顶部和第一燕尾滑块一侧的顶部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有滑杆，且滑杆的一端穿出第二滑槽，所述第二滑槽的一端开设有第二燕尾滑槽，所述第二燕尾滑槽滑动连接有第二燕尾滑块，且第二燕尾滑块与滑杆的另一端固定连接，所述滑杆底端的一侧为凸起设置。

其中，所述移位机构包括推板，所述推板设置在两个相邻的限位杆之间，所述推板一侧的顶部固定设有第一连接杆，所述第一连接杆内开设有第一开槽，所述第一开槽的两侧均设置有第一挡块，所述第一挡块的一侧固定设有第二连接杆,两个所述第二连接杆的一端均穿出第一连接杆并分别与限位滑块和第一燕尾滑块穿插连接，且第二连接杆上开设有与凸起相匹配的插口。

其中，所述移动部包括第一电动滑台，所述第一电动滑台固定安装在机体内，且第一电动滑台位于最下方支撑板的底部，所述第一电动滑台传动连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台传动连接有第三电动滑台。

其中，所述传动机构包括固定板，所述固定板传动连接在第三电动滑台上，所述固定板顶端的一侧固定设有步进电机，且步进电机靠近第三电动滑台，所述步进电机的输出轴上固定设有第一传动轴，所述第一传动轴上穿插固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮穿插固定有第二传动轴，且第二传动轴的一端与步进电机的机身转动连接，所述第二传动轴的另一端固定设有传动筒，所述传动筒内的一侧固定设有弹簧，所述弹簧的一端固定设有第二挡块，所述第二挡块一侧的中部固定设有定位块，所述定位块的一端穿出传动筒，且第一转盘的一端开设有与定位块相匹配的矩形槽。

其中，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的一侧通过铰链与固定板的一边侧铰接，所述翻转板的一侧嵌设有L形板，所述L形板上开设有与两个相邻限位杆最大间距的第二开槽，所述定位块上设置有第三连接杆，所述第三连接杆的顶部转动连接有第二转盘，且第二转盘与定位块穿插固定，所述固定板顶端的另一侧开设有第三滑槽，所述固定板的底端设置有L形导向杆，且L形导向杆的一端穿过第三滑槽并与第三连接杆固定连接，所述L形导向杆的另一端固定设有第四连接杆，所述第四连接杆的一侧嵌设有第一齿条，所述第一齿条啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮穿插固定有第三传动轴，且第三传动轴的一端与固定板转动连接，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮上也穿插固定有第三传动轴，且该第三传动轴与固定板转动连接，所述第四齿轮的一侧设置有第五连接杆，且第五连接杆的一端与翻转板相接触，所述第五连接杆的一侧嵌设有与第四齿轮啮合连接的第二齿条，所述第五连接杆的底端固定设有第三燕尾滑块，且固定板的底端开设有与第三燕尾滑块滑动连接的第三燕尾滑槽。

其中，所述出料部包括U形板，所述U形板设置在机体内顶部的一侧且靠近最上方支撑板，且U形板与机体固定连接，所述U形板内的底部固定设有斜板，所述U形板的底部设置有斜框，且斜框的顶端与由斜板和U形板围成的底部腔口相通，所述机体正面的顶部开设有与斜框底端相匹配的出货口，且斜板和斜框上均嵌设有橡胶层。

一种新型驱动的投币式自动售货机的使用方法，包括方法：

S1：根据所摆放货物的大小将限位机构与相对应的固定部连接，由于移位机构长度可调节，将调节后的移位机构与相邻的两个限位机构连接，实现了限位机构、移位机构与支撑部的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构之间，并且可以充分利用支撑部的空间，提高空间的利用率；

S2：向机体内投入货币，选定需获取的货物，控制移动部工作，在移动部的作用下，可以使得传动机构带动翻转机构在机体内任意移动，控制传动机构移动正对于到对于的一个限位机构，再控制传动机构移动至传动机构的定位块与该限位机构的第一转盘穿插连接，控制传动机构工作，在传动机构的作用下，可以使得相对应的移位机构运作，将选定的货物推到翻转机构上；

S3：控制传动机构带动翻转机构移动至出料部的上方，控制传动机构移动至抵住机体的内壁，使得传动机构的定位块收缩，进而可以驱动翻转机构运作，翻转机构翻转使得货物掉落到出料部内，通过出料部，货物排出机体。

(三)有益效果

本发明所提供的一种新型驱动的投币式自动售货机及使用方法，其有益效果是：

1.通过设置的移动部，可以使得传动机构带动翻转在机体内任意移动，向机体内投入货币，选定需获取的货物，控制传动机构移动与相对应的一个限位机构连接，在传动机构的作用下，可以使得相对应的移位机构运作，将选定的货物推到翻转机构上，实现了货物的出货，解决了现有技术中采用多个电机实现出货的方式的问题，不仅降低了成本，节省了空间，而且使得该装置更加轻巧；

2.通过设置的移动部，控制传动机构带动翻转机构移动至出料部的上方，控制传动机构移动至抵住机体的内壁，使得传动机构的定位块收缩，进而可以驱动翻转机构运作，翻转机构翻转使得货物掉落到出料部内，通过出料部，货物排出机体，通过该种出货方式，无需像传统的人员弯腰取货，便于取货；

3.通过设置的出料部，由于翻转机构出货时靠近出料部，进而使得货物落在出料部时使得货物受到较小的冲击力，通过出料部的橡胶层，可以进一步的降低货物受到的冲击力，对货物起到了双重防护，使得该装置尤其适用于易碎的货物；

4.通过设置的移动部，配合传动机构的弹簧，可以控制传动机构定位块的弹出和收缩，通过传动机构的步进电机可以驱动弹出定位块转动，配合限位机构和移位机构，进而可以使得货物移到翻转机构上，通过收缩的定位块，可以驱动翻转机构，使得货物与翻转机构分开，实现了多用；

5.通过设置的移位机构，根据所摆放货物的大小将限位机构与相对应的固定部连接，由于移位机构长度可调节，将调节后的移位机构与相邻的两个限位机构连接，实现了限位机构、移位机构与支撑部的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构之间，并且可以充分利用支撑部的空间，提高空间的利用率；

6.通过设置的传动机构，传动机构的步进电机转动可以带动定位块转动，由于定位块靠近翻转机构，进而可以限位机构上限位杆的宽度，从而可以降低限位杆占用支撑部的空间，进一步的提高了支撑部的空间利用率，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的结构示意图；

图2为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的剖面结构示意图；

图3为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的移动部的局部剖面结构示意图；

图4为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的出料部的结构示意图；

图5为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的局部结构示意图；

图6为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的固定部和限位机构与机体连接的局部结构示意图；

图7为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的移动部、传动机构和翻转机构的结构示意图；

图8为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的翻转机构的局部剖面结构示意图；

图9为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的传动机构和翻转机构的局部结构示意图；

图10为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的传动机构的局部剖面结构示意图；

图11为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的限位机构和移位机构的局部结构示意图；

图12为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的限位机构和移位机构的局部剖面结构示意图；

图13为本申请提供的新型驱动的投币式自动售货机的限位机构局部剖面结构示意图。

1、机体；2、支撑部；3、固定部；4、限位机构；401、限位杆；402、L形插杆；403、螺纹杆；404、第一转盘；405、限位滑块；406、第一燕尾滑块；407、滑杆；408、第二燕尾滑块；5、移位机构；501、推板；502、第一连接杆；503、第一挡块；504、第二连接杆；6、移动部；601、第一电动滑台；602、第二电动滑台；603、第三电动滑台；7、传动机构；701、固定板；702、步进电机；703、第一传动轴；704、第一齿轮；705、第二齿轮；706、第二传动轴；707、传动筒；708、弹簧；709、第二挡块；710、定位块；8、翻转机构；801、翻转板；802、L形板；803、第三连接杆；804、第二转盘；805、L形导向杆；806、第四连接杆；807、第一齿条；808、第三齿轮；809、第三传动轴；810、五连接杆；811、第二齿条；812、第三燕尾滑块；813、第四齿轮；9、出料部；901、U形板；902、斜板；903、斜框。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施方式提出一种新型驱动的投币式自动售货机，包括机体1，机体1内一侧的顶部从上到下等距设置有若干支撑部2，支撑部2顶端的一侧等距设置有若干机体1内壁的固定部3，支撑部2上还设置有若干与固定部3相匹配的用于限位货物的限位机构4，相邻的两个限位机构4之间设置有推动货物的移位机构5，机体1内还设置有移动部6，移动部6上设置有用于驱动限位机构4和移位机构5的传动机构7，传动机构7上设置有翻转机构8，机体1内还设置有与翻转机构8相匹配的出料部9，机体1还内置有投币装置和互联网模块，通过互联网模块可以与互联网连接，机体1的正面设有与投币装置连接的投币口。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑部2为固定安装在机体1内的支撑板，通过支撑板，可以支撑货物。

如图2和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定部3为固定安装在支撑板上的固定块，且固定块的顶端开设有卡槽，通过固定块，可以使得限位机构4与支撑板连接。

如图2、图5、图6、图11、图12和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位机构4包括限位杆401，限位杆401设置在支撑板上，限位杆401的一端固定设有L形插杆402，且L形插杆402的一端与卡槽相匹配设置，通过卡槽，使得L形插杆402与固定块卡合连接，进而使得限位杆401固定在支撑板上，限位杆401内开设有限位槽，限位槽内设置有螺纹杆403，且螺纹杆403的一端与限位槽的一端转动连接，螺纹杆403的另一端固定设有第一转盘404，且第一转盘404与限位杆401的另一端转动连接，第一转盘404转动，可以带动螺纹杆403转动，限位杆401的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与限位槽相通，第一滑槽滑动连接有限位滑块405，且限位滑块405的一侧与螺纹杆403螺纹连接，随着螺纹杆403的转动，可以使得限位滑块405移动，限位杆401的另一侧开设有第一燕尾滑槽，第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块406，限位滑块405另一侧的顶部和第一燕尾滑块406一侧的顶部均开设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有滑杆407，且滑杆407的一端穿出第二滑槽，第二滑槽的一端开设有第二燕尾滑槽，第二燕尾滑槽滑动连接有第二燕尾滑块408，且第二燕尾滑块408与滑杆407的另一端固定连接，通过第二燕尾滑块408，可以防止滑杆407与第一燕尾滑块406分开，滑杆407底端的一侧为凸起设置。

如图2、图5、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移位机构5包括推板501，推板501设置在两个相邻的限位杆401之间，推板501可以推动货物移动，推板501一侧的顶部固定设有第一连接杆502，第一连接杆502内开设有第一开槽，第一开槽的两侧均设置有第一挡块503，第一挡块503的一侧固定设有第二连接杆504，通过第一挡块503，可以对第二连接杆504限位，防止第二连接杆504与第一连接杆502分开,两个第二连接杆504的一端均穿出第一连接杆502并分别与限位滑块405和第一燕尾滑块406穿插连接，且第二连接杆504上开设有与凸起相匹配的插口，通过插口，可以使得凸起与插口穿插连接，进而使得两个第二连接杆504分别与限位滑块405和第一燕尾滑块406固定连接。

如图2、图3、图5和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移动部6包括第一电动滑台601，第一电动滑台601固定安装在机体1内，且第一电动滑台601位于最下方支撑板的底部，通过第一电动滑台601，可以带动传动机构7左右移动，第一电动滑台601传动连接有第二电动滑台602，通过第二电动滑台602，可以带动传动机构7前后移动，第二电动滑台602传动连接有第三电动滑台603，通过第三电动滑台603，可以带动传动机构7上下移动，进而可以实现传动机构7任意移动。

如图2、图5、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构7包括固定板701，固定板701传动连接在第三电动滑台603上，第三电动滑台603可以带动固定板701上下移动，固定板701顶端的一侧固定设有步进电机702，且步进电机702靠近第三电动滑台603，步进电机702的输出轴上固定设有第一传动轴703，步进电机702的输出轴转动可以带动第一传动轴703转动，第一传动轴703上穿插固定有第一齿轮704，第一传动轴703转动可以带动第一齿轮704转动，第一齿轮704啮合连接有第二齿轮705，第一齿轮704可以带动第二齿轮705转动，第二齿轮705穿插固定有第二传动轴706，且第二传动轴706的一端与步进电机702的机身转动连接，通过第二传动轴706，可以使得第二齿轮705与步进电机702连接，第二传动轴706的另一端固定设有传动筒707，第二传动轴706转动可以带动传动筒707转动，传动筒707内的一侧固定设有弹簧708，弹簧708的一端固定设有第二挡块709，由于弹簧708处于压缩状态，可以抵住第二挡块709，第二挡块709一侧的中部固定设有定位块710，通过第二挡块709，可以对定位块710进行限位，并且在弹簧708的作用下，可以使得定位块710收缩，定位块710的一端穿出传动筒707，且第一转盘404的一端开设有与定位块710相匹配的矩形槽，通过矩形槽，可以使得定位块710与第一转盘404连接。

如图2、图5、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，翻转机构8包括翻转板801，翻转板801的一侧通过铰链与固定板701的一边侧铰接，翻转板801的一侧嵌设有L形板802，通过铰链，可以使得L形板802与固定板701活动连接，L形板802上开设有与两个相邻限位杆401最大间距的第二开槽，第二开槽可以用于限位移动到L形板802上的货物，定位块710上设置有第三连接杆803，第三连接杆803的顶部转动连接有第二转盘804，且第二转盘804与定位块710穿插固定，通过第二转盘804，既可以使得定位块710可以转动，也可以使得定位块710带动第三连接杆803移动，固定板701顶端的另一侧开设有第三滑槽，固定板701的底端设置有L形导向杆805，且L形导向杆805的一端穿过第三滑槽并与第三连接杆803固定连接，第三连接杆803带动L形导向杆805移动，L形导向杆805的另一端固定设有第四连接杆806，L形导向杆805带动第四连接杆806移动，第四连接杆806的一侧嵌设有第一齿条807，第四连接杆806带动第一齿条807移动，第一齿条807啮合连接有第三齿轮808，随着第一齿条807的移动，使得第三齿轮808转动，第三齿轮808穿插固定有第三传动轴809，且第三传动轴809的一端与固定板701转动连接，通过第三传动轴809，使得第三齿轮808与固定板701连接，第三齿轮808啮合连接有第四齿轮813，第三齿轮808转动带动第四齿轮813转动，第四齿轮813上也穿插固定有第三传动轴809，且该第三传动轴809与固定板701转动连接，通过第三传动轴809，使得第四齿轮813与固定板701连接，第四齿轮813的一侧设置有第五连接杆810，且第五连接杆810的一端与翻转板801相接触，第五连接杆810的一侧嵌设有与第四齿轮813啮合连接的第二齿条811，随着第四齿轮813的转动，使得第二齿条811带动第五连接杆810移动，第五连接杆810的底端固定设有第三燕尾滑块812，且固定板701的底端开设有与第三燕尾滑块812滑动连接的第三燕尾滑槽，通过第三燕尾滑块812，可以对第五连接杆810进行限位。

如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，出料部9包括U形板901，U形板901设置在机体1内顶部的一侧且靠近最上方支撑板，且U形板901与机体1固定连接，U形板901内的底部固定设有斜板902，通过U形板901，可以对落入到斜板902上的货物进行限位，防止货物滑出斜板902，U形板901的底部设置有斜框903，且斜框903的顶端与由斜板902和U形板901围成的底部腔口相通，机体1正面的顶部开设有与斜框903底端相匹配的出货口，通过斜框903，可以使得货物滑出机体1，且斜板902和斜框903上均嵌设有橡胶层，通过橡胶层，可以降低货物受到的冲击力，对货物进行了防护。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本新型驱动的投币式自动售货机及使用方法在工作时/使用时：根据所摆放货物的大小将L形插杆402与相对应的固定块卡合连接，使得限位杆401固定在支撑板上，通过第一挡块503，可以使得第二连接杆504移动，将一个限位滑块405上的滑杆407上移，将一个第二连接杆504插入该限位滑块405，下移该滑杆407，使得该滑杆407与该第二连接杆504穿插，进而使得该第二连接杆504与该限位滑块405固定，将相对应第一燕尾滑块406上的滑杆407上移，将相对应的第二连接杆504插入该第一燕尾滑块406，下移该滑杆407，使得该滑杆407与该第二连接杆504穿插，进而使得该第二连接杆504与该第一燕尾滑块406固定，实现了限位机构4、移位机构5与支撑部2的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构4之间，并且可以充分利用支撑部2的空间，提高空间的利用率；当需要获取选定的货物时，向机体1内投入货币，选定货物，控制第一电动滑台601、第二电动滑台602和第三电动滑台603工作，可以使得传动机构7带动翻转机构8移动至定位块710与相对应的第一转盘404穿插连接，控制步进电机702工作，步进电机702的输出轴带动第一传动轴703转动，第一传动轴703带动第一齿轮704转动，第一齿轮704带动第二齿轮705转动，配合第二传动轴706，可以使得传动筒707带动定位块710转动，进而使得第一转盘404带动相对应的螺纹杆403转动，随着该螺纹杆403的转动，在相对应的限位滑块405和第一燕尾滑块406限位作用下，使得推板501移动，进而可以推动货物移位，从而使得最前方的货物移动至第二开槽上，将翻转机构8移动到出料部9的上方，移动传动机构7，使得定位块710抵住机体1的内壁，随着传动机构7的继续移动，使得定位块710带动第三连接杆803移动，第三连接杆803带动L形导向杆805移动，使得第四连接杆806带动第一齿条807移动，随着第一齿条807的移动，使得第三齿轮808转动，第三齿轮808带动第四齿轮813转动，进而使得第二齿条811带动第五连接杆810移动，第五连接杆810与翻转板801分开，在铰链的作用下，使得货物掉落到斜板902上滑至斜框903内，再通过斜框903滑至出货口。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

一种新型驱动的投币式自动售货机的使用方法，包括如下步骤：

S1：根据所摆放货物的大小将限位机构4与相对应的固定部3连接，由于移位机构5长度可调节，将调节后的移位机构5与相邻的两个限位机构4连接，实现了限位机构4、移位机构5与支撑部2的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构4之间，并且可以充分利用支撑部2的空间，提高空间的利用率；

S2：向机体1内投入货币，选定需获取的货物，控制移动部6工作，在移动部6的作用下，可以使得传动机构7带动翻转机构8在机体1内任意移动，控制传动机构7移动正对于到对于的一个限位机构4，再控制传动机构7移动至传动机构7的定位块710与该限位机构4的第一转盘404穿插连接，控制传动机构7工作，在传动机构7的作用下，可以使得相对应的移位机构5运作，将选定的货物推到翻转机构8上；

S3：控制传动机构7带动翻转机构8移动至出料部9的上方，控制传动机构7移动至抵住机体1的内壁，使得传动机构7的定位块710收缩，进而可以驱动翻转机构8运作，翻转机构8翻转使得货物掉落到出料部9内，通过出料部9，货物排出机体1。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种新型驱动的投币式自动售货机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内一侧的顶部从上到下等距设置有若干支撑部(2)，所述支撑部(2)顶端的一侧等距设置有若干机体(1)内壁的固定部(3)，所述支撑部(2)上还设置有若干与固定部(3)相匹配的用于限位货物的限位机构(4)，相邻的两个所述限位机构(4)之间设置有推动货物的移位机构(5)，所述机体(1)内还设置有移动部(6)，所述移动部(6)上设置有用于驱动限位机构(4)和移位机构(5)的传动机构(7)，所述传动机构(7)上设置有翻转机构(8)，所述机体(1)内还设置有与翻转机构(8)相匹配的出料部(9)，所述机体(1)还内置有投币装置和互联网模块，所述机体(1)的正面设有与投币装置连接的投币口。

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述支撑部(2)为固定安装在机体(1)内的支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述固定部(3)为固定安装在支撑板上的固定块，且固定块的顶端开设有卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位杆(401)，所述限位杆(401)设置在支撑板上，所述限位杆(401)的一端固定设有L形插杆(402)，且L形插杆(402)的一端与卡槽相匹配设置，所述限位杆(401)内开设有限位槽，所述限位槽内设置有螺纹杆(403)，且螺纹杆(403)的一端与限位槽的一端转动连接，所述螺纹杆(403)的另一端固定设有第一转盘(404)，且第一转盘(404)与限位杆(401)的另一端转动连接，所述限位杆(401)的一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽与限位槽相通，所述第一滑槽滑动连接有限位滑块(405)，且限位滑块(405)的一侧与螺纹杆(403)螺纹连接，所述限位杆(401)的另一侧开设有第一燕尾滑槽，所述第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块(406)，所述限位滑块(405)另一侧的顶部和第一燕尾滑块(406)一侧的顶部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有滑杆(407)，且滑杆(407)的一端穿出第二滑槽，所述第二滑槽的一端开设有第二燕尾滑槽，所述第二燕尾滑槽滑动连接有第二燕尾滑块(408)，且第二燕尾滑块(408)与滑杆(407)的另一端固定连接，所述滑杆(407)底端的一侧为凸起设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述移位机构(5)包括推板(501)，所述推板(501)设置在两个相邻的限位杆(401)之间，所述推板(501)一侧的顶部固定设有第一连接杆(502)，所述第一连接杆(502)内开设有第一开槽，所述第一开槽的两侧均设置有第一挡块(503)，所述第一挡块(503)的一侧固定设有第二连接杆(504),两个所述第二连接杆(504)的一端均穿出第一连接杆(502)并分别与限位滑块(405)和第一燕尾滑块(406)穿插连接，且第二连接杆(504)上开设有与凸起相匹配的插口。

6.根据权利要求5所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述移动部(6)包括第一电动滑台(601)，所述第一电动滑台(601)固定安装在机体(1)内，且第一电动滑台(601)位于最下方支撑板的底部，所述第一电动滑台(601)传动连接有第二电动滑台(602)，所述第二电动滑台(602)传动连接有第三电动滑台(603)。

7.根据权利要求6所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述传动机构(7)包括固定板(701)，所述固定板(701)传动连接在第三电动滑台(603)上，所述固定板(701)顶端的一侧固定设有步进电机(702)，且步进电机(702)靠近第三电动滑台(603)，所述步进电机(702)的输出轴上固定设有第一传动轴(703)，所述第一传动轴(703)上穿插固定有第一齿轮(704)，所述第一齿轮(704)啮合连接有第二齿轮(705)，所述第二齿轮(705)穿插固定有第二传动轴(706)，且第二传动轴(706)的一端与步进电机(702)的机身转动连接，所述第二传动轴(706)的另一端固定设有传动筒(707)，所述传动筒(707)内的一侧固定设有弹簧(708)，所述弹簧(708)的一端固定设有第二挡块(709)，所述第二挡块(709)一侧的中部固定设有定位块(710)，所述定位块(710)的一端穿出传动筒(707)，且第一转盘(404)的一端开设有与定位块(710)相匹配的矩形槽。

8.根据权利要求7所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述翻转机构(8)包括翻转板(801)，所述翻转板(801)的一侧通过铰链与固定板(701)的一边侧铰接，所述翻转板(801)的一侧嵌设有L形板(802)，所述L形板(802)上开设有与两个相邻限位杆(401)最大间距的第二开槽，所述定位块(710)上设置有第三连接杆(803)，所述第三连接杆(803)的顶部转动连接有第二转盘(804)，且第二转盘(804)与定位块(710)穿插固定，所述固定板(701)顶端的另一侧开设有第三滑槽，所述固定板(701)的底端设置有L形导向杆(805)，且L形导向杆(805)的一端穿过第三滑槽并与第三连接杆(803)固定连接，所述L形导向杆(805)的另一端固定设有第四连接杆(806)，所述第四连接杆(806)的一侧嵌设有第一齿条(807)，所述第一齿条(807)啮合连接有第三齿轮(808)，所述第三齿轮(808)穿插固定有第三传动轴(809)，且第三传动轴(809)的一端与固定板(701)转动连接，所述第三齿轮(808)啮合连接有第四齿轮(813)，所述第四齿轮(813)上也穿插固定有第三传动轴(809)，且该第三传动轴(809)与固定板(701)转动连接，所述第四齿轮(813)的一侧设置有第五连接杆(810)，且第五连接杆(810)的一端与翻转板(801)相接触，所述第五连接杆(810)的一侧嵌设有与第四齿轮(813)啮合连接的第二齿条(811)，所述第五连接杆(810)的底端固定设有第三燕尾滑块(812)，且固定板(701)的底端开设有与第三燕尾滑块(812)滑动连接的第三燕尾滑槽。

9.根据权利要求8所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，所述出料部(9)包括U形板(901)，所述U形板(901)设置在机体(1)内顶部的一侧且靠近最上方支撑板，且U形板(901)与机体(1)固定连接，所述U形板(901)内的底部固定设有斜板(902)，所述U形板(901)的底部设置有斜框(903)，且斜框(903)的顶端与由斜板(902)和U形板(901)围成的底部腔口相通，所述机体(1)正面的顶部开设有与斜框(903)底端相匹配的出货口，且斜板(902)和斜框(903)上均嵌设有橡胶层。

10.一种新型驱动的投币式自动售货机的使用方法，使用权利要求9所述的一种新型驱动的投币式自动售货机，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据所摆放货物的大小将限位机构(4)与相对应的固定部(3)连接，由于移位机构(5)长度可调节，将调节后的移位机构(5)与相邻的两个限位机构(4)连接，实现了限位机构(4)、移位机构(5)与支撑部(2)的组装，可以将货物放置在相邻的两个限位机构(4)之间，并且可以充分利用支撑部(2)的空间，提高空间的利用率；

S2：向机体(1)内投入货币，选定需获取的货物，控制移动部(6)工作，在移动部(6)的作用下，可以使得传动机构(7)带动翻转机构(8)在机体(1)内任意移动，控制传动机构(7)移动正对于到对于的一个限位机构(4)，再控制传动机构(7)移动至传动机构(7)的定位块(710)与该限位机构(4)的第一转盘(404)穿插连接，控制传动机构(7)工作，在传动机构(7)的作用下，可以使得相对应的移位机构(5)运作，将选定的货物推到翻转机构(8)上；

S3：控制传动机构(7)带动翻转机构(8)移动至出料部(9)的上方，控制传动机构(7)移动至抵住机体(1)的内壁，使得传动机构(7)的定位块(710)收缩，进而可以驱动翻转机构(8)运作，翻转机构(8)翻转使得货物掉落到出料部(9)内，通过出料部(9)，货物排出机体(1)。

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