CN109961571A - 一种饮料自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料自动售卖机，包括壳体，壳体内设置有自动抬升输送机构，自动抬升输送机构包括步进电机，步进电机连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转平台，旋转平台上设置有气压缸，气压缸连接有升降杆，升降杆连接有升降板，升降板正上方设置有饮料输送管，饮料输送管连接有倾斜板，倾斜板与饮料输送管连接处设置有开口，倾斜板左侧底端连接有竖直板，壳体表面设置有第一饮料取出口和第二饮料取出口，壳体内壁与竖直板之间设置有饮料出口选择机构，竖直板右侧设置有饮料存放输送机构，该装置使得大人和小朋友都能够方便快捷的拿取饮料，此外，该装置还改变了饮料出货的途径，避免了饮料在出货时碰撞震动，使得饮料的品质不受影响。

Description

一种饮料自动售卖机

技术领域

本发明涉及饮料售卖机技术领域，具体为一种饮料自动售卖机。

背景技术

饮料自动售卖机就是购买者通过投入货币或涮IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备。自动售货机可以实现出货、找零、感应、LED显示等多项功能。随着科学技术的发展，自动售货机的智能化程度也将越来越高，所能销售的商品种类也将更多，必将成为必不可少的消费方式，方便人们的生活。

饮料自动售卖机的原理是把各种饮料放在一个平面，相当于建立了一个x-y轴的坐标系，每种饮料都对应着唯一的坐标值。当购买者投了货币，自动售货机就会记录下输入的饮料种类所对应的这个x-y坐标系的值。自动售货机里面有个机器手，它会根据这个x-y坐标系中给定的值，去移动相应的距离，定位在所需饮料的坐标位置。饮料弹出一瓶交给机器手，机器手把饮料推出。自动售货机内有单片机一类的集成电路，可以控制整个自动销售的过程，包括识别货币、识别饮料种类、确定x-y坐标等。

饮料自动售货机是个朝阳产业，更是未来中国零售业发展的一个重要方向。随着人们对自动售货机的认识越来越多，更多人也在考虑投资自动售货机领域，也有很多企业想利用自动售货来提高服务，方便生活。

但是，现有的饮料自动售卖机存在以下缺陷：

（1）现有的饮料自动售卖机出货时，都是在弹簧或推手的作用下将饮料推入出货道，从而落入饮料取出口，但是这样会使得饮料在落下的过程中剧烈震动，影响饮料的质量和口感，特别是一些碳酸类饮料，很容易在打开瓶盖时喷出，影响消费者的体验；

（2）现有的饮料自动售卖机的饮料取出口都是在饮料自动售卖机的最底端，固然是为了照顾小孩子，但对大多数消费者还说，都需要弯腰去捡，很不方便。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种饮料自动售卖机，该装置通过将饮料取出口设置在饮料自动售卖机的顶部，使得消费者拿取饮料更方便，同时设计了小朋友专用的饮料取出口，使得小朋友也能够方便快捷的拿取饮料，此外，该装置还改变了饮料出货的途径，避免了饮料在出货时碰撞震动，使得饮料的品质不受影响，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饮料自动售卖机，包括壳体，所述壳体的内部设置有若干个自动抬升输送机构，且自动抬升输送机构包括设置在壳体底部的步进电机，所述步进电机的输出端连接有旋转轴，且旋转轴的顶端固定连接有旋转平台，所述旋转平台上设置有气压缸，且气压缸的输出端连接有升降杆，所述升降杆的顶端连接有升降板，且升降板的正上方设置有饮料输送管，所述饮料输送管的右侧设置有开槽，且在饮料输送管的顶端连接有固定在壳体内部的倾斜板，所述倾斜板与饮料输送管的连接处设置有开口，且倾斜板的左侧底端连接有竖直板，所述开口的右端连接有导向板；

所述壳体左侧面的顶部和底部分别设置有第一饮料取出口和第二饮料取出口，且壳体的左侧内壁与竖直板之间设置有饮料出口选择机构，所述竖直板的右侧设置有饮料存放输送机构。

进一步地，所述饮料出口选择机构包括设置在壳体左侧内壁与竖直板之间的饮料支撑板，且饮料支撑板的表面四角均连接有牵引线，所述壳体的左侧内壁顶端安装有两个驱动马达，且驱动马达的输出端连接有水平设置的引线转轴，所述牵引线的顶端分别固定连接在对应的引线转轴上，所述第二饮料取出口的侧边设置有马达控制按钮。

进一步地，所述饮料存放输送机构包括设置在竖直板右侧的传送带，且在传送带的表面中央设置有凹槽，所述传送带的右侧设置有位于饮料输送管正下方的暂存板，且暂存板通过支架与壳体固定连接，所述暂存板的表面右端设置有贯穿口，且贯穿口位于升降板的正上方。

进一步地，所述饮料支撑板的左、右侧面两端均连接有滑动凸起，所述壳体的左侧内壁和竖直板的右侧面均设置有滑槽，且滑动凸起卡合在对应的滑槽内。

进一步地，所述传送带的正上方设置有饮料箱，且饮料箱通过挂钩与竖直板连接，所述饮料箱的底部设置有电磁阀。

进一步地，所述第一饮料取出口和第二饮料取出口的底部均连接有挡板，且第一饮料取出口和第二饮料取出口的顶端均通过合页连接有转动板。

进一步地，所述饮料支撑板的表面设置有弹性垫。

进一步地，所述壳体的侧面设置有补给门，且补给门与饮料箱平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置第一饮料取出口和第二饮料取出口，且设置有饮料出口选择机构，使得消费者购买的饮料首先落入高处的第一饮料取出口，成人可以直接拿取，而孩童可以选择按下底部的马达控制按钮，使得饮料在驱动马达的带动下从第一饮料取出口降到低处的第二饮料取出口，使得孩童可以从第二饮料取出口取出饮料，使得饮料的取出更合理，避免消费范围较广的成人弯腰取货，且同样方便儿童使用；

（2）本发明通过设置自动抬升输送机构，使得饮料的输送由原本的从高处滑下，改为从低处抬升到高处，配合饮料出口选择机构使用，使得饮料在输送过程中不会发生碰撞震动，使得饮料的品质和口感不会受到影响，更不会出现碳酸类饮料喷洒的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的饮料支撑板俯视结构示意图；

图3为本发明的壳体外观结构示意图；

图4为本发明的饮料输送管截面结构示意图；

图5为本发明的暂存板俯视结构示意图。

图中标号：

1-壳体；2-自动抬升输送机构；3-第一饮料取出口；4-第二饮料取出口；5-饮料出口选择机构；6-饮料存放输送机构；7-挡板；8-合页；9-转动板；10-补给门；

201-步进电机；202-旋转轴；203-旋转平台；204-气压缸；205-升降杆；206-升降板；207-饮料输送管；208-开槽；209-倾斜板；210-开口；211-竖直板；212-导向板；

501-饮料支撑板；502-牵引线；503-驱动马达；504-引线转轴；505-马达控制按钮；506-滑动凸起；507-滑槽；508-弹性垫；

601-传送带；602-凹槽；603-暂存板；604-支架；605-贯穿口；606-饮料箱；607-挂钩；608-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种饮料自动售卖机，包括壳体1，所述壳体1的内部设置有若干个自动抬升输送机构2，每一个自动抬升输送机构2输送一种饮料，自动抬升输送机构2包括设置在壳体1底部的步进电机201，所述步进电机201的输出端连接有旋转轴202，且旋转轴202的顶端固定连接有旋转平台203，使得旋转平台203能够在步进电机201的带动下实现精准的角度旋转。

所述旋转平台203上设置有气压缸204，且气压缸204的输出端连接有升降杆205，气压缸204与旋转平台203固定连接，所述升降杆205的顶端连接有升降板206，升降板206用于放置消费者购买的饮料，使得升降板206能够在气压缸204的带动下实现精准的距离升降，也能在旋转平台203的带动下旋转一定角度。

升降板206的正上方设置有饮料输送管207，饮料输送管207用于输送饮料，防止饮料在输送的过程中倾倒，所述饮料输送管207的右侧设置有开槽208，开槽208的宽度略大于升降板205的宽度，使得升降杆205能够带动升降板206在开槽208内上下移动。

所述饮料输送管207的顶端连接有固定在壳体1内部的倾斜板209，所述倾斜板209与饮料输送管207的连接处设置有开口210，所述开口210的右端连接有导向板212，导向板212为向左倾斜的挡板，使得输送的饮料能够穿过开口210并在导向板212的作用下倒向斜板209上，倾斜板209以10°左右的倾角向左下倾斜，使得饮料能够顺着倾斜板209滑下，落到下文所述的饮料支撑板501上，所述倾斜板209的左侧底端连接有竖直板211。

使得装置在输送升降板206上饮料的时候，首先是气压缸204工作，使饮料随着升降板206上升，并顺着饮料输送管207从开口210出去，并在导向板212的作用下倒向倾斜板209，并从倾斜板209滑到饮料支撑板501上，实现饮料传输的目的，使得饮料的传输与现有的从高处滑下不同，这种方式没有碰撞震动发生，使得饮料的品质和口味不会受到影响，特别是碳酸类饮料，更不会发生打开瓶盖喷洒的现象。

当升降板206输送完成一次饮料后，会在气压缸204的带动下下降，待脱离饮料输送管207之后，会在步进电机201的带动下旋转，之后再次下降，待下降到最低点之后，再在步进电机201的带动下旋转回原位，等待下一次输送。

所述壳体1左侧面的顶部和底部分别设置有第一饮料取出口3和第二饮料取出口4，且壳体1的左侧内壁与竖直板211之间设置有饮料出口选择机构5，第一饮料取出口3和第二饮料取出口4都是在壳体的侧边，不会影响消费者选择饮料，第一饮料取出口3是为成人或个高者使用，第二饮料取出口4是为孩童使用，使得成人在购买饮料之后，不需要弯腰去取饮料，儿童则可以通过饮料出口选择机构5使饮料从第二饮料取出口4取出，使得饮料的取出更合理，有利于提高消费者的使用体验。

所述第一饮料取出口3和第二饮料取出口4的底部均连接有挡板7，且第一饮料取出口3和第二饮料取出口4的顶端均通过合页8连接有转动板9，挡板7和转动板9可以防止饮料从自动饮料售卖机掉落，同时转动板9可以防止灰尘等物体飘入壳体1内。

所述饮料出口选择机构5包括设置在壳体1左侧内壁与竖直板211之间的饮料支撑板501，饮料支撑板501用于接住从倾斜板209滑下的饮料，饮料支撑板501初始时在第一饮料取出口3和倾斜板209的底端之间，使得饮料滑下时，成人可以刚好从第一饮料取出口3取出饮料，所述饮料支撑板501的表面设置有弹性垫508，弹性垫508由橡胶等弹性材料制成，可以防止饮料在滑下时与饮料支撑板501碰撞。

所述饮料支撑板501的左、右侧面两端均连接有滑动凸起506，所述壳体1的左侧内壁和竖直板211的右侧面均设置有滑槽507，且滑动凸起506卡合在对应的滑槽507内，使得饮料支撑板501能够在壳体1和竖直板211之间滑动，且不会脱离滑槽507。

所述饮料支撑板501的表面四角均连接有牵引线502，所述壳体1的左侧内壁顶端安装有两个驱动马达503，且驱动马达503的输出端连接有水平设置的引线转轴504，所述牵引线502的顶端分别固定连接在对应的引线转轴504上，使得饮料支撑板501可以在驱动马达503的带动下上下移动，所述第二饮料取出口4的侧边设置有马达控制按钮505，使得儿童在购买饮料之后，可以按下马达控制按钮505，使驱动马达503工作，使得饮料支撑板501缓慢落下，直至落到第二饮料取出口4的位置，使得儿童可以从第二饮料取出口4取出饮料，待饮料被取出之后，驱动马达503带动饮料支撑板501回到原位置，等待下一个消费者使用。

所述竖直板211的右侧设置有饮料存放输送机构6，所述饮料存放输送机构6包括设置在竖直板211右侧的传送带601，且在传送带601的表面中央设置有凹槽602，凹槽602用于放置饮料，防止饮料倾倒，每一个传送带601放置一种饮料，同时，每一个传送带601对应一个自动抬升输送机构2。

所述传送带601的右侧设置有位于饮料输送管207正下方的暂存板603，且暂存板603通过支架604与壳体1固定连接，使得消费者在购买一种饮料之后，对应的传送带601会转动，使得最右端的饮料滑到暂存板603上，所述暂存板603的表面右端设置有贯穿口605，且贯穿口605位于升降板206的正上方，贯穿口605的宽度小于饮料的直径，且贯穿口605的宽度大于升降板206的宽度，使得升降板206能够从贯穿口605穿过，并带走暂存板603上的饮料，从而去完成一次饮料输送。

所述传送带601的正上方设置有饮料箱606，且饮料箱606通过挂钩607与竖直板211连接，所述饮料箱606的底部设置有电磁阀608，每个饮料箱606存储一种饮料，使得对应的传送带601上的饮料全部卖完之后，电磁阀608会打开，使饮料重新布满传送带601，所述壳体1的侧面设置有补给门10，且补给门10与饮料箱606平行设置，使得在补给饮料时，可以通过打开补给门10，并取出装有不同饮料的饮料箱606，待装满饮料后，重新放入壳体1内，并通过挂钩607固定在竖直板211上，使得饮料的补给更方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种饮料自动售卖机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部设置有若干个自动抬升输送机构（2），且自动抬升输送机构（2）包括设置在壳体（1）底部的步进电机（201），所述步进电机（201）的输出端连接有旋转轴（202），且旋转轴（202）的顶端固定连接有旋转平台（203），所述旋转平台（203）上设置有气压缸（204），且气压缸（204）的输出端连接有升降杆（205），所述升降杆（205）的顶端连接有升降板（206），且升降板（206）的正上方设置有饮料输送管（207），所述饮料输送管（207）的右侧设置有开槽（208），且在饮料输送管（207）的顶端连接有固定在壳体（1）内部的倾斜板（209），所述倾斜板（209）与饮料输送管（207）的连接处设置有开口（210），且倾斜板（209）的左侧底端连接有竖直板（211），所述开口（210）的右端连接有导向板（212）；

所述壳体（1）左侧面的顶部和底部分别设置有第一饮料取出口（3）和第二饮料取出口（4），且壳体（1）的左侧内壁与竖直板（211）之间设置有饮料出口选择机构（5），所述竖直板（211）的右侧设置有饮料存放输送机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述饮料出口选择机构（5）包括设置在壳体（1）左侧内壁与竖直板（211）之间的饮料支撑板（501），且饮料支撑板（501）的表面四角均连接有牵引线（502），所述壳体（1）的左侧内壁顶端安装有两个驱动马达（503），且驱动马达（503）的输出端连接有水平设置的引线转轴（504），所述牵引线（502）的顶端分别固定连接在对应的引线转轴（504）上，所述第二饮料取出口（4）的侧边设置有马达控制按钮（505）。

3.根据权利要求1所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述饮料存放输送机构（6）包括设置在竖直板（211）右侧的传送带（601），且在传送带（601）的表面中央设置有凹槽（602），所述传送带（601）的右侧设置有位于饮料输送管（207）正下方的暂存板（603），且暂存板（603）通过支架（604）与壳体（1）固定连接，所述暂存板（603）的表面右端设置有贯穿口（605），且贯穿口（605）位于升降板（206）的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述饮料支撑板（501）的左、右侧面两端均连接有滑动凸起（506），所述壳体（1）的左侧内壁和竖直板（211）的右侧面均设置有滑槽（507），且滑动凸起（506）卡合在对应的滑槽（507）内。

5.根据权利要求3所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述传送带（601）的正上方设置有饮料箱（606），且饮料箱（606）通过挂钩（607）与竖直板（211）连接，所述饮料箱（606）的底部设置有电磁阀（608）。

6.根据权利要求1所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述第一饮料取出口（3）和第二饮料取出口（4）的底部均连接有挡板（7），且第一饮料取出口（3）和第二饮料取出口（4）的顶端均通过合页（8）连接有转动板（9）。

7.根据权利要求2所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述饮料支撑板（501）的表面设置有弹性垫（508）。

8.根据权利要求1所述的一种饮料自动售卖机，其特征在于：所述壳体（1）的侧面设置有补给门（10），且补给门（10）与饮料箱（606）平行设置。