CN208357722U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的送料装置送料稳定性差等问题。本送料装置，包括安装座和能够在安装座上表面上移动的移动件，移动件上设置有取料部，安装座上设置有固定孔，固定孔内设置有导向套，导向套内设置有能够上下升降的推料件。本送料装置能够提高送料的稳定性。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置。

背景技术

热锻机就是将加热的毛坯料进行锻造成型的设备，用热锻机进行加工的工艺称为热锻工艺。在将毛坯料进行热锻之前需要将毛坯料加热到热锻温度，因此在热锻机的旁边往往还要设置加热炉，加热炉将毛坯料进行加热，达到热锻温度后的毛坯料通过热锻机上的送料装置从加热炉中导出并输送到热锻机的热锻工位上进行热锻。

送料装置包括导料机构、转送机构和进料机构。导料机构将毛坯料从加热炉中导出，包括一个截面呈U型的导料槽，导料槽的上端连接加热炉，导料槽的下端连接转送机构。转送机构包括固定的安装座和在安装座上移动的移动件，移动件上设置有接收毛坯料的取料部，通过移动件将毛坯料从导料槽的下端处移出。进料机构包括机械手爪，机械手爪将从导料槽下端处移出的毛坯料输送到热锻工位处。由于移动件运动的过程中移动速度快，毛坯料容易出现倾斜，这样机械手爪在抓取毛坯料时容易抓不准或者抓不住，降低了送料装置的送料稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种送料装置，解决的技术问题是如何提高送料的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送料装置，包括安装座和能够在安装座上表面上移动的移动件，所述移动件上设置有取料部，其特征在于，所述安装座上设置有固定孔，所述固定孔内设置有导向套，所述导向套内设置有能够上下升降的推料件。

推料件下降到导向套的下端处。毛坯料位于取料部处，移动件移动将毛坯料推到或者拉到固定孔处，毛坯料掉入到导向套内并停在推料件的上端面上，倾斜的毛坯料在掉落的过程中通过导向套进行了扶正；然后移动件离开固定孔处，推料件上升将毛坯料推出导向套，同时进料机构中的机械手爪将扶正的毛坯料准确的抓住，提高了送料装置的送料稳定性。

在上述的送料装置中，所述推料件的外侧面与导向套的内侧面之间具有间隙。

从毛坯料外表面掉落的氧化皮从间隙处掉出导向套，防止导向套内积存氧化皮阻碍推料件的上下运动，使送料装置送料稳定。

在上述的送料装置中，所述推料件的下方设置有与推料件固定或者与安装座固定的托盘，所述托盘倾斜设置且在托盘的下边沿处设置有收集出口。

托盘用于收集氧化皮，氧化皮从收集出口处滑出托盘。托盘与推料件固定使托盘随推料件上下运动，使氧化皮在托盘运动的过程中自动滑到收集出口处并滑出，防止氧化皮在托盘处堆积。托盘与安装座固定，可以减少托盘的振动，防止托盘上的氧化皮被振出。

在上述的送料装置中，所述安装座上固定有固定支架，所述固定支架上位于推料件的下方固定有驱动件三，所述驱动件三与推料件连接并驱动推料件在导向套内上下升降。

驱动件三可以为气缸或者直线电机，驱动件三为气缸时，气缸的活塞杆与推料件固定连接，驱动件三为直线电机时，直线电机的驱动轴与推料件固定连接。通过设置驱动件三实现将导向套内的毛坯料自动推出，使送料装置送料方便。

在上述的送料装置中，所述安装座的上表面固定有选料座，所述选料座的上表面上设置有进料孔，所述安装座上设置有与进料孔相对设置并与进料孔连通的落料孔，所述落料孔处设置有用于堵住落料孔并能够移开的封板，所述选料座的侧面上设置有与进料孔连通的选料孔，所述选料孔贯穿选料座的下表面，所述移动件穿设在选料孔内且取料部能够与进料孔相对。

移动件移动使取料部与进料孔相对时，毛坯料从进料孔进入到选料座内并掉落在取料部处，当毛坯料的长度合适时，移动件移动将毛坯料从选料孔中推出或者拉出。当毛坯料的长度过长或者过短时，毛坯料被进料孔的孔壁挡住无法从选料孔中推出或者拉出，这时封板移开，进料孔与落料孔连通，不合格的毛坯料从落料孔中掉出，在设定时间内全部掉出后，封板立即移动并重新堵住落料孔，使送料装置又正常工作。

在上述的送料装置中，所述取料部处固定有呈筒状的取料筒，当取料筒位于选料座内时，所述取料筒内孔能够与进料孔连通，当封板移开时，所述取料筒内孔还能够与落料孔连通；当取料筒位于选料座外时，所述取料筒内孔能够与导向套的内孔连通。

取料筒移动到选料座内，取料筒的内孔与进料孔连通时，毛坯料通过进料孔进入到取料筒内，移动件移动就是能够带动毛坯料在安装座的上表面上移动。取料筒位于选料座内时，封板移开后，取料筒的内孔与落料孔连通，毛坯料从落料孔掉出，筛除掉不合格的毛坯料。取料筒移动到选料座外，取料筒的内孔与导向套的内孔连通时，毛坯料掉落到导向套内并被扶正。毛坯料掉落在呈筒状的取料筒内可以使毛坯料在被移动件推动或者拉动的过程中稳定，从而提高送料装置送料的稳定性。

在上述的送料装置中，所述安装座上还固定有导料机构，所述导料机构上设置有导料通道，所述导料通道与进料孔的上端口相连。

毛坯料通过导料机构的导料通道进入到选料座内，使送料装置的导料方便。

在上述的送料装置中，所述导料机构包括至少三根平行设置的导料柱，所有导料柱在同一圆周上均匀分布，所有导料柱在空间上围成所述导料通道，所述导料柱上位于导料通道处的内侧面呈圆弧状且向导料通道凸出，所述安装座的上表面上绕着进料孔设置有与导料柱一一对应的插孔，所述导料柱的下端插入到对应的插孔内并固定。

导料时，毛坯料进入到导料通道内，毛坯料的外侧贴靠在导料柱的内侧面上进行滑动，而导料柱的内侧面呈圆弧状且向导料通道凸出，具有导向作用，可以使毛坯料即使在拐弯处也能够顺利滑动，使导料顺畅进行。

在上述的送料装置中，所述安装座上位于固定孔的外侧设置有过水通道。过水通道内通入冷却水，用于防止导向套过热变形。

在上述的送料装置中，所述选料座上位于进料孔的外侧设置有冷却水通道，所述过水通道与冷却水通道连通，所述选料座上固定有与冷却水通道连通的节流阀，所述节流阀的出水口对着移动件。

冷却水通道内通入冷却水，用于防止选料座过热变形。控制节流阀使节流阀向移动件滴水，节流阀中滴出冷却水对移动件进行冷却。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在安装座上设置导向套，导向套内设置能够上下升降的推料件，毛坯料通过移动件被推到或者拉到导向套处并掉落在导向套内进行扶正，然后通过推料件顶出导向套，使进料机构的机械手爪能够准确抓取毛坯料，提高送料装置送料的稳定性。

在推料件与导向套之间设置间隙，使氧化皮能够从导向套内掉出，防止氧化皮堆积阻碍推料件的上下升降。在推料件的下方设置托盘，用于收集氧化皮，防止氧化皮飞落到驱动件三上。在安装座上设置选料座，一方面使毛坯料准确地进入到移动件的取料筒内，使移动件取料方便稳定，另一方面通过选料座能够筛除不合格的毛坯料，提高热锻件的合格率。在安装座上设置过水通道，在选料座上设置冷却水通道，在选料座上固定节流阀，对送料装置进行冷却。

附图说明

图1是本送料装置的立体图一；

图2是本送料装置的立体图二；

图3是本送料装置中取料部位于选料座内时选料座处的局部剖视图；

图4是本送料装置中取料部位于导向套处时导向套处的局部剖视图。

图中，1、安装座；1a、固定孔；1b、落料孔；1c、过水通道；2、移动件；2a、取料部；2b、取料筒；3、导向套；3a、间隙；4、推料件；5、固定支架；6、驱动件三；7、浮动接头；8、托盘；8a、收集出口；9、选料座；9a、进料孔；9b、选料孔；9c、冷却水通道；9d、插孔；10、封板；10a、堵柱；11、驱动件一；12、驱动件二；13、档条；14、导料机构；14a、导料通道；14b、导料柱；14c、支撑架；14d、固定架；15、节流阀。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图4所示，一种送料装置，包括安装座1和能够在安装座1上表面上移动的移动件2。安装座1呈板状，安装座1的下表面上固定连接有两个支架，通过支架将送料装置固定在热锻机上。安装座1上具有分开设置的固定孔1a和落料孔1b，固定孔1a内固定有导向套3，导向套3的上端面与安装座1的上表面平齐，导向套3的内侧面与导向套3的上端面之间设置有倒角。倒角具有导向作用，使毛坯料顺利的进入到导向套3内。导向套3内设置有推料件4，安装座1的下表面上固定有固定支架5，固定支架5上固定有位于推料件4下方的驱动件三6，驱动件三6与推料件4连接并驱动推料件4在导向套3内上下升降。推料件4呈中空的圆柱状，推料件4的外侧面与导向套3的内侧面之间具有呈环形的间隙3a。驱动件三6为气缸，气缸的活塞杆与推料件4之间通过浮动接头7连接，浮动接头7上固定有托盘8，使托盘8间接与推料件4固定，托盘8在固定支架5内上下升降。托盘8的外边沿向上弯折形成挡沿，托盘8向下倾斜设置，托盘8的下边沿处设置有收集出口8a。驱动件三6也可以为直线电机，直线电机的驱动轴与推料件4通过浮动接头7连接。托盘8也可以固定在固定支架5上，使托盘8间接与安装座1固定。

在安装座1的上表面上位于落料孔1b处设置有选料座9，选料座9上设置有上下贯穿选料座9的进料孔9a，落料孔1b与进料孔9a相对设置并连通。落料孔1b处设置有用于堵住落料孔1b并能够移开的封板10，选料座9的侧面上设置有与进料孔9a连通的选料孔9b，选料孔9b贯穿选料座9的下表面。移动件2穿设在选料座9的选料孔9b内，安装座1的上表面上固定有驱动件一11，驱动件一11为气缸或者直线电机，移动件2的一端伸出选料座9并与驱动件一11连接，驱动件一11驱动移动件2在选料孔9b内滑动。驱动件一11为气缸时，气缸的活塞杆与移动件2固定连接，驱动件一11为直线电机时，直线电机的驱动轴与移动件2固定连接。移动件2的另一端设置有能够与进料孔9a对应的取料部2a。移动件2由方钢制成，取料部2a可以为呈U形的推头，毛坯料通过进料孔9a到达推头的容纳槽内，推头将毛坯料从选料孔9b中推出，推头的容纳槽能够与导向套3的内孔连通。取料部2a上也可以设置通孔，通孔内插放有呈筒状的取料筒2b，取料筒2b位于选料座9内时，取料筒2b内孔能够与进料孔9a连通，当封板10移开时，取料筒2b内孔还能够与落料孔1b连通；取料筒2b位于选料座9外时，取料筒2b内孔能够与导向套3的内孔连通。取料筒2b内孔的孔壁面与取料筒2b的上端面之间设置有倒角。取料筒2b与移动件2可以分体设置，也可以一体成型。

安装座1的下表面上固定有驱动件二12，驱动件二12为气缸或者直线电机。落料孔1b呈条形，安装座1的下表面上位于落料孔1b的两侧均固定有滑板，并在安装座1与滑板之间形成滑槽。封板10呈板状，封板10的两侧边沿分别插入到滑槽内并能够在滑槽内滑动。封板10的上表面上具有插入到落料孔1b的堵柱10a，堵柱10a的上表面与安装座1的上表面平齐，堵柱10a能够移动到进料孔9a的正下方。封板10的一端与驱动件二12连接，驱动件二12驱动封板10在滑槽内滑动。驱动件二12为气缸时，气缸的活塞杆与封板10固定连接，驱动件二12为直线电机时，直线电机的驱动轴与封板10固定连接。

进料孔9a的侧壁上设置有呈条状的安装槽，安装槽内设置有能够在安装槽内上下滑动的档条13，安装槽和档条13相互配合，两者的截面均呈T形。档条13的下端伸入到选料孔9b内，选料座9上固定连接有安装架，档条13的上端固定有调节杆，调节杆上螺纹连接有螺母，调节杆通过螺母固定在安装架上。拧动螺母能够使档条13在安装槽内上下滑动。

安装座1上还固定有导料机构14，导料机构14上设置有导料通道14a，导料通道14a与进料孔9a的上端口相连。导料机构14包括至少三根平行设置的导料柱14b，导料柱14b可以设置为三根、四根或者五根，导料柱14b呈圆柱状或者圆管状。所有导料柱14b在同一圆周上均匀分布，所有导料柱14b在空间上围成导料通道14a，导料通道14a可以为直线形通道，也可以为转弯形通道，还可以为直线形通道与转弯形通道的组合。导料柱14b上位于导料通道14a处的内侧面为导向面，导向面呈圆弧状且向导料通道14a凸出。导料柱14b固定在支撑架14c上，支撑架14c呈圆环状。支撑架14c上具有安装孔，安装孔的孔壁面上设置有与导料柱14b一一对应的固定槽，导料柱14b穿设并固定在对应的固定槽内，导料柱14b的导向面凸出安装孔的孔壁面。支撑架14c有多个，全部或部分支撑架14c沿导料柱14b的长度方向均匀分布，支撑架14c的个数可以根据导料柱14b的长度和结构强度设置。导料柱14b的一端或者两端连接有固定架14d，固定架14d上设置有通孔，通孔的孔壁面上设置有与导料柱14b一一对应的定位槽，导料柱14b穿设并固定在对应的定位槽内，导料柱14b的导向面凸出通孔的孔壁面，固定架14d上设置有固定螺栓。安装座1的上表面上绕着进料孔9a设置有与导料柱14b一一对应的插孔9d，导料柱14b的下端插入到对应的插孔9d内并固定。通过具有固定螺栓的固定架14d将导料机构14固定选料座9上。也可以通过焊接将导料机构14固定在选料座9上；还可以将导料柱14b直接插接固定在选料座9上。导料柱14b的上端与加热炉固定，导料通道14a的上端与加热炉的出料口连通。导料机构14也可以为导料管，导料管的内孔为导料通道14a。

安装座1上位于固定孔1a的外侧设置有过水通道1c，选料座9上位于进料孔9a的外侧设置有冷却水通道9c，过水通道1c与冷却水通道9c通过过水管连通。过水通道1c上连接有进水管，冷却水通道9c上连接有出水管。选料座9上固定有与冷却水通道9c连通的节流阀15，节流阀15的出水口对着移动件2。送料装置工作时，进水管中通入冷却水，使冷却水从过水通道1c和冷却水通道9c内通过，从而对导向套3和选料座9进行降温。控制节流阀15使节流阀15向移动件2滴水，节流阀15中滴出冷却水对移动件2进行冷却。

送料时，移动件2上的取料筒2b位于进料孔9a处，推料件4下降到导向套3的下端处。毛坯料通过导料机构14的导料通道14a后进入到选料座9的进料孔9a内，并落入到取料筒2b内。毛坯料长度合格时，驱动件一11驱动移动件2使取料筒2b滑出选料座9并到达导向套3处，毛坯料掉入到导向套3内并停在推料件4的上端面上，倾斜的毛坯料在掉落的过程中通过导向套3进行了扶正；然后移动件2离开固定孔1a处回到选料座9内，推料件4上升将毛坯料推出导向套3，同时进料机构中的机械手爪将扶正的毛坯料准确的抓住，提高了送料装置的送料稳定性。当毛坯料的长度不合格时，毛坯料被挡在进料孔9a内，驱动件二12驱动封板10移动，使堵柱10a离开进料孔9a的正下方，毛坯料从落料孔1b内掉出，从而将不合格的毛坯料筛除。不合格的毛坯料包括过长的毛坯料和过短的毛坯料，比如，选料孔9b在竖直方向上的高度为50mm，毛坯料过长，其高度为60mm，由于高出10mm被挡在进料孔9a内；毛坯料过短，其高度为30mm，进料时两个毛坯料叠加，其总高度在60mm，总高度高出10mm被挡在进料孔9a内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括安装座(1)和能够在安装座(1)上表面上移动的移动件(2)，所述移动件(2)上设置有取料部(2a)，其特征在于，所述安装座(1)上设置有固定孔(1a)，所述固定孔(1a)内设置有导向套(3)，所述导向套(3)内设置有能够上下升降的推料件(4)。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推料件(4)的外侧面与导向套(3)的内侧面之间具有间隙(3a)。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述推料件(4)的下方设置有与推料件(4)固定或者与安装座(1)固定的托盘(8)，所述托盘(8)倾斜设置且在托盘(8)的下边沿处设置有收集出口(8a)。

4.根据权利要求1-3任一所述的送料装置，其特征在于，所述安装座(1)上固定有固定支架(5)，所述固定支架(5)上位于推料件(4)的下方固定有驱动件三(6)，所述驱动件三(6)与推料件(4)连接并驱动推料件(4)在导向套(3)内上下升降。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述安装座(1)的上表面固定有选料座(9)，所述选料座(9)的上表面上设置有进料孔(9a)，所述安装座(1)上设置有与进料孔(9a)相对设置并与进料孔(9a)连通的落料孔(1b)，所述落料孔(1b)处设置有用于堵住落料孔(1b)并能够移开的封板(10)，所述选料座(9)的侧面上设置有与进料孔(9a)连通的选料孔(9b)，所述选料孔(9b)贯穿选料座(9)的下表面，所述移动件(2)穿设在选料孔(9b)内且取料部(2a)能够与进料孔(9a)相对。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述取料部(2a)处固定有呈筒状的取料筒(2b)，当取料筒(2b)位于选料座(9)内时，所述取料筒(2b)内孔能够与进料孔(9a)连通，当封板(10)移开时，所述取料筒(2b)内孔还能够与落料孔(1b)连通；当取料筒(2b)位于选料座(9)外时，所述取料筒(2b)内孔能够与导向套(3)的内孔连通。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装座(1)上还固定有导料机构(14)，所述导料机构(14)上设置有导料通道(14a)，所述导料通道(14a)与进料孔(9a)的上端口相连。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述导料机构(14)包括至少三根平行设置的导料柱(14b)，所有导料柱(14b)在同一圆周上均匀分布，所有导料柱(14b)在空间上围成所述导料通道(14a)，所述导料柱(14b)上位于导料通道(14a)处的内侧面呈圆弧状且向导料通道(14a)凸出，所述安装座(1)的上表面上绕着进料孔(9a)设置有与导料柱(14b)一一对应的插孔(9d)，所述导料柱(14b)的下端插入到对应的插孔(9d)内并固定。

9.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述安装座(1)上位于固定孔(1a)的外侧设置有过水通道(1c)。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述选料座(9)上位于进料孔(9a)的外侧设置有冷却水通道(9c)，所述过水通道(1c)与冷却水通道(9c)连通，所述选料座(9)上固定有与冷却水通道(9c)连通的节流阀(15)，所述节流阀(15)的出水口对着移动件(2)。