CN208341160U - 一种线性导轨精度分级处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线性导轨精度分级处理系统，包括移动化数字库房（4）、出入库缓存平台（17）、送料小车（9）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）；所述出入库缓存平台（17）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）顺次设置，所述送料小车（9）设置在出入库缓存平台（17）侧面，所述移动化数字库房（4）通过送料滑轨（12）与所述送料小车（9）连接；本实用新型可对线性导轨整体进行等级自动检测和分级，检测精度和效率高，并自动分类存储，提高了线性导轨的利用率，降低了线性导轨的购置或制造成本，减少了导轨的库存量和占地面积。

Description

一种线性导轨精度分级处理系统

技术领域

本实用新型涉及精度检测系统，属于线性导轨检测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种线性导轨精度分级处理系统。

背景技术

导轨精度指的是行走平行度，按照精度等级由低到高分为C级（普通级）、H级（高级）、P级（精密级）、SP级（超精密级）及UP级（超超精密级），导轨精度的高低直接影响到导轨的行走平稳性。

现如今国内机床行业和自动化业高速发展，线性滑轨这一产品的需求急剧增加，并且对导轨的供货的成本和供货周期提出更高的要求。为了适应市场的需求，国内目前供应商普遍采用备货销售的模式。就从批量的订货4米长度的整根轨道来说，供应商先根据客户的不同长度的订单，自行切割后，再配套滑块进行供货。并且由于不同行业对导轨的精度需求不同，不同精度导轨的成本差距也很大，在备货时各供应商都会对不同尺寸规格和同一尺寸规格不同精度的导轨均进行备货。由于导轨的尺寸系列和精度等级繁多，导致备货量非常的庞大。以HG系列导轨为例，有8种尺寸规格，每个尺寸规格有3种精度等级，如果要完整的备货，需要我们备货24种导轨才能完全满足客户的要求。并且不同行业在不同时期的市场需求波动较大，导致同一尺寸规格导轨不同精度导轨出货频率不同，经常发生一种导轨精度备货不足而另一导轨备货又长期卖不完的情况，这不可避免造成资金的积压和资源的浪费。

众多导轨供应商在接到一批订单后，如订单内需要多个精度等级的导轨，则供应商在生产过程中，会一次性按照订单上最高等级的导轨生产所要数量的导轨，生产完成后，对其中的导轨进行检测，随机的抽选其中的导轨，采用专门的检测设备，全行程检测滑块在导轨上运行的平行度，根据检测的数据，从最高级的开始筛选，当筛选到倒数第二等级后，剩下的导轨不再检测直接归为最低级供应，比如供应商某一时间段内接到的某一系列，某一尺寸导轨的订单为，P级精度500根，H级精度500根，C级精度1000根，生产完成后，供应商会对其中的导轨进行检测，随机的抽选其中的导轨，采用专门的检测设备，全行程检测滑块在导轨上运行的平行度，根据检测的数据，达到P级的500根划归P级导轨，超过H级的500根划归为H级导轨（这500根H级导轨中也有达到P级精度，直接降级销售），剩下的全部归为C级导轨，根据不同的生产批次，在检测前面1000根H级和P级导轨的时候，假如用到1200根导轨，剩下的800跟导轨则不再检测，直接作为C级导轨供货。根据这一特点，剩下的800根C级的导轨完全有达到H级和P级的产品存在，并且在检测过的1200根导轨中，有200根不能达到H级的要求是可能4米整根达不到H级要求，但这些导轨可能是某一小段精度超差，而导轨的大部分长度范围是达到更高精度的要求的。

针对这一情况，其实很多低级的导轨中，很多导轨整体都是达到了更高精度的要求的，或导轨中的部分长度的精度是达到了精度更高的要求的，而导轨根据精度等级，从最低级到最高级的价格差异基本都在20%~50%之间，因此在低精度等级导轨中，如何能更好的测量其精度，从而将每段导轨的精度均检测得到，那么在后续切割时，部分高精度的导轨就无需再次购买或制造，直接从低等级导轨中进行检测和切割，将低等级导轨中符合的长度段切割来得到高精度导轨，可以降低较多的购置或制造成本，并且可以大大降低导轨的库存，提高备货的利用率。

基于以上现有技术，本实用新型为了降低成本，提高导轨产品备货的利用率，减少库存量和占地面积，合理的对导轨整体进行精度检测和利用，需要一种可以对导轨进行分级精度检测的系统。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种线性导轨精度分级处理系统，从而解决了现有线性导轨精度分级不精准、利用率低及成本高的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种线性导轨精度分级处理系统，包括移动化数字库房、出入库缓存平台、送料小车、导轨精度等级分级检测设备及工装滑块库；所述出入库缓存平台、导轨精度等级分级检测设备及工装滑块库顺次设置，所述送料小车设置在出入库缓存平台侧面，所述移动化数字库房通过送料滑轨与所述送料小车连接；

其中，

导轨精度等级分级检测设备包括检测台，检测台上端纵向间隔设置有直线模组动力系统和电磁固定平台，直线模组动力系统和电磁固定平台之间还设置有第一滚筒输送组，所述直线模组动力系统和电磁固定平台之间还沿检测台横向间隔设置有多个第一输送带，多个第一输送带均将电磁固定平台打断后延伸至电磁固定平台外侧的检测台上，所述检测台位于直线模组动力系统外侧还设置有基准台；

所述直线模组动力系统包括直线模组和设置在直线模组上的电磁表座，电磁表座位于电磁固定平台上方，电磁表座还连接有千分尺，千分尺位于基准台上方并与其接触；

工装滑块库包括基座，基座上设置有横向导轨，横向导轨上设置有沿横向导轨移动的横向移动板，横向移动板上端设置有第一纵向导轨，第一纵向导轨上配合有沿其滑动的纵向移动板，纵向移动板上还还设置有多个第二纵向导轨，每个第二纵向导轨上均配合有不同型号的金属工装滑块，所述导轨精度等级分级检测设备和工装滑块库的纵向方向为同一方向；

出入库缓存平台包括缓存台，缓存台中部纵向设置有通口槽，通口槽内设置有第二滚筒输送组，缓存台位于通口槽两侧的台面分别为入库面和出库面，所述缓存台位于入库面一侧还横向间隔设置有多个第二输送带，第二输送带的一端伸入通口槽，所述缓存台位于出库面的一侧还横向间隔设置有多个第三输送带，多个第三输送带的一端均穿过通口槽后设置在入库面一侧，所述第一滚筒输送组、第二滚筒输送组、第一输送带、第二输送带及第三输送带的上端面均齐平；

送料小车包括主体车架，主体车架下端设置有第一驱动滚轮组，且所述主体车架侧面还设置有可升降的托运板；

所述移动化数字库房包括多个与送料滑轨垂直设置的库房导轨，库房导轨上并排设置有多个导轨货架，导轨货架上均设置有导轨承载支架，所述导轨货架下端与所述库房导轨通过第二驱动滚轮组配合。

基于以上技术方案，该线性导轨精度分级处理系统还包括有控制系统，控制系统连接有数据存储器；

所述直线模组、第一滚筒输送组、第一输送带、横向移动板、纵向移动板、第二滚筒输送组、第二输送带、第三输送带、第一驱动滚轮组、托运板及导轨货架均设置有供其移动的驱动装置组件；所述驱动装置组件、电磁表座、电磁固定平台及千分尺均与所述控制系统连接。

基于以上技术方案，所述电磁固定平台和缓存台位于通口槽侧面的入库面均同轴设置有用于线性导轨定位的侧挡板。

基于以上技术方案，多个所述第一输送带、第二输送带及第三输送带下端均设置有用于输送带升降的升降装置。

基于以上技术方案，所述工装滑块库还包括有滑块装配辅助机构，滑块装配辅助机构包括安装在基座上的支架，支架上端沿纵向移动板设置方向还安装有直线运动模组，直线运动模组连接有可沿其设置方向移动的移动定位板，移动定位板端部弯折形成推拉板且推拉板上安装有电磁铁，所述推拉板可在直线运动模组带动下将金属工装滑块推出或拉回第二纵向导轨。

基于以上技术方案，所述纵向移动板上位于任意两个相邻金属工装滑块之间还设置有机械定位块。

基于以上技术方案，所述纵向移动板上还设置有位移传感器。

基于以上技术方案，所述缓存台位于出库面的一侧还间隔设置有多个凹槽，所述托运板形成有多个插板，多个插板可与凹槽配合并伸入凹槽内；所述主体车架内还设置有用于托运板水平运动的伸缩装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可对线性导轨整体进行等级自动检测和分级，检测精度和效率高，并自动分类存储，提高了线性导轨的利用率，降低了线性导轨的购置或制造成本，减少了导轨的库存量和占地面积。

2、本实用新型通过控制系统控制整体系统的运行和数据存储，导轨自动上料、送料、检测及出料，减少了人力成本，提高了检测精度。

3、本实用新型通过设置滑块装配辅助机构，可以实现金属工装滑块与线性导轨的自动装配，实现自动化装配，可适用于多种型号的线性导轨使用。

同时，本实用新型还公开了一种线性导轨精度分级处理方法，包括以下步骤，

A. 将待测线性导轨放置在出入库缓存平台的入库面上，启动第二输送带将待测线性导轨输送至入库面的安装槽内校准，关闭第二输送带，启动第三输送带，第三输送带整体上升将待测线性导轨托举并输送至第二滚筒输送组上方，再下降将待测线性导轨放置于第二滚筒输送组上，第二滚筒输送组启动将待测线性导轨输送至导轨精度等级分级检测设备的第一滚筒输送组上，实现送料；

B. 第一滚筒输送组带动待测线性导轨运动至工装滑块库，工装滑块库的横向移动板移动，将机械定位块输送至第一滚筒输送组端部，待测线性导轨端部与机械定位块接触后第一滚筒输送组停止转动，第一输送带启动并向上托举待测线性导轨，且第一输送带转动同步带动待测线性导轨运动至电磁固定平台的安装槽上方，第一输送带停止转动并下降，将待测线性导轨放置于安装槽内，电磁固定平台通电将待测线性导轨吸附固定，完成装料；

C. 横向移动板平移，将与待测线性导轨型号相配合的金属滑块工装移动到与安装槽同轴，纵向移动板沿第一纵向导轨上平移，使得金属滑块工装下端的第二纵向导轨与待测线性导轨接触，通过滑块装配辅助机构的推拉板将金属滑块工装推出第二纵向导轨直接与待测线性导轨滑动配合，实现金属滑块工装与待测线性导轨的自动装配；

D. 启动直线模组动力系统的直线模组，直线模组带动电磁表座平移至金属滑块工装上端，电磁表座通电通过电磁吸附在金属滑块工装上端，直线模组反向转动带动金属滑块工装沿待测线性导轨匀速滑动，千分尺在滑动过程中与基准台接触力变化，控制系统将接触力变化数据记录并存储，完成导轨精度检测；

E. 金属滑块工装沿待测线性导轨滑动完成并脱离，电磁固定平台断电，此时启动第一输送带，第一输送带向上托举待测线性导轨并将其输送至第一滚筒输送组上方，第一滚筒输送组转动将待测线性导轨输送回第二滚筒输送组，第二滚筒输送组带动待测线性导轨运动至其完全离开导轨精度等级分级检测设备后停止，启动出库面的第三输送带，第三输送带将待测线性导轨输送至出库面，完成出料；

F. 启动送料小车，将托运板的插板伸出并与出库面的凹槽配合，托运板整体上移将待测线性导轨向上托举，将指定的导轨货架移动至送料滑轨一侧，送料小车通过第一驱动滚轮组移动至指定的导轨货架侧面，托运板上移至指定导轨货架的导轨承载支架上端并伸出，托运板再下移将待测线性导轨直接放置于导轨承载支架上，送料小车再退出回到原位，完成存储。

以上方法中，所述步骤D中，当金属滑块工装沿待测线性导轨滑动完成并脱离后，直线模组带动电磁表座平移至工装滑块库一侧，滑块装配辅助机构的推拉板在直线运动模组运动下运动至金属滑块工装侧面并与其接触，此时电磁铁通电吸附金属滑块工装，电磁表座断电，直线运动模组再反向运动将金属滑块工装平移至与原来的第二纵向导轨配合，实现金属滑块工装归位。

通过以上方法，可以实现线性导轨的自动送出料、检测、分类存储及工装的自动装配，以及检测数据的自动记录、运动的自动控制，从而可自动化的检测导轨精度和存储，降低了检测成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为导轨精度等级分级检测设备的结构示意图；

图3是工装滑块库的结构示意图；

图4是导轨精度等级分级检测设备和工装滑块库的结构示意图；

图5是实施例中第一输送带、第二输送带或第三输送带的结构示意图；

图6是实施例中送料小车的结构示意图；

图中的标号分别是：1、导轨承载支架；2、导轨货架；3、第二驱动滚轮组；4、移动化数字库房；5、库房导轨；6、凹槽；7、插板；8、托运板；9、送料小车；91、导向导轨；92、链轮传动系统；93、电动伸缩装置；10、第三输送带；11、第一驱动滚轮组；12、送料滑轨；13、工装滑块库；14、导轨精度等级分级检测设备；15、侧挡板；16、第二输送带；17、出入库缓存平台；18、第二滚筒输送组；19、千分尺；20、电磁表座；21、基准台；22、直线模组动力系统；23、第一滚筒输送组；24、电磁固定平台；25、检测台；26、第一输送带；27、横向导轨；28、横向移动板；29、纵向移动板；30、推拉板；31、机械定位块；32、移动定位板；33、直线运动模组；34、金属工装滑块；35、第二纵向导轨；36、支架；37、第一纵向导轨；38、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1-4所示的一种线性导轨精度分级处理系统，包括移动化数字库房4、出入库缓存平台17、送料小车9、导轨精度等级分级检测设备14及工装滑块库13；所述出入库缓存平台17、导轨精度等级分级检测设备14及工装滑块库13顺次设置，所述送料小车9设置在出入库缓存平台17侧面，所述移动化数字库房4通过送料滑轨12与所述送料小车9连接；

待测线性导轨通过出入库缓存平台17送入导轨精度等级分级检测设备14进行精度检测，工装滑块库13根据导轨型号匹配相应的滑块，检测完成后则再次送入出入库缓存平台17，通过送料小车9送入移动化数字库房4分类存储。

其中，

本实施例的导轨精度等级分级检测设备14包括检测台25，检测台25上端纵向间隔设置有直线模组动力系统22和电磁固定平台24，直线模组动力系统22和电磁固定平台24之间还设置有第一滚筒输送组23，所述直线模组动力系统22和电磁固定平台24之间还沿检测台25横向间隔设置有多个第一输送带26，多个第一输送带26均将电磁固定平台24打断后延伸至电磁固定平台24外侧的检测台25上，所述检测台25位于直线模组动力系统22外侧还设置有基准台21；导轨精度等级分级检测设备14主要用于线性导轨检测，第一滚筒输送组23用于线性导轨纵向直线运动，第一输送带26于线性导轨横向平移，当待测线性导轨运动至电磁固定平台24上端后通过电磁力固定吸附，实现导轨自动输送到位和固定。

所述直线模组动力系统22包括直线模组和设置在直线模组上的电磁表座20，电磁表座20位于电磁固定平台24上方，电磁表座20还连接有千分尺19，千分尺19位于基准台21上方并与其接触；电磁表座20在直线模组带动下下可沿电磁固定平台24平移，千分尺19在电磁表座20带动下则沿基准台21平移，基准台21为表面完全水平的大理石基准面，千分尺19可选用接触式数显千分尺。

工装滑块库13包括基座38，基座38上设置有横向导轨27，横向导轨27上设置有沿横向导轨27移动的横向移动板28，横向移动板28上端设置有第一纵向导轨37，第一纵向导轨37上配合有沿其滑动的纵向移动板29，纵向移动板29上还还设置有多个第二纵向导轨35，每个第二纵向导轨35上均配合有不同型号的金属工装滑块34，所述导轨精度等级分级检测设备14和工装滑块库13的纵向方向为同一方向；本实施例设置有不同型号的多个金属工装滑块34，金属工装滑块34在横向移动板28和纵向移动板29的协同下在水平面内进行位置校准，使得第二纵向导轨35与待测线性导轨位于同一直线上，使得与待测线性导轨匹配的金属工装滑块34可直接通过第二纵向导轨35滑动至待测线性导轨上实现装配，同时电磁表座20移动至金属工装滑块34上并通电将二者吸附，从而电磁表座20在移动过程中同时带动金属工装滑块34沿待测线性导轨移动，移动过程中，当待测线性导轨精度变化时，千分尺19与基准台21的接触面会产生力的变化，并导致千分尺19的读数变化，将该读数变化数据记录即可检测出整个长度的导轨精度分布。

出入库缓存平台17包括缓存台，缓存台中部纵向设置有通口槽，通口槽内设置有第二滚筒输送组18，缓存台位于通口槽两侧的台面分别为入库面和出库面，所述缓存台位于入库面一侧还横向间隔设置有多个第二输送带16，第二输送带16的一端伸入通口槽，所述缓存台位于出库面的一侧还横向间隔设置有多个第三输送带10，多个第三输送带10的一端均穿过通口槽后设置在入库面一侧，所述第一滚筒输送组23、第二滚筒输送组18、第一输送带26、第二输送带16及第三输送带10的上端面均齐平；待测线性导轨可直接放置在入库面，第二输送带16可带动待测线性导轨进入第二滚筒输送组18，第二滚筒输送组18再将待测线性导轨送入导轨精度等级分级检测设备14，检测完成后再通用第二滚筒输送组18送入出库面，通过第三输送带10输送至出库面上任何位置放置。在实际使用时，也可通过送料小车9将移动化数字库房4的线性导轨放置在出库面，通过第三输送带10、第一滚筒输送组23将其送入导轨精度等级分级检测设备14检测，实现不同方式的送料。

送料小车9包括主体车架，主体车架下端设置有第一驱动滚轮组11，且所述主体车架侧面还设置有可升降的托运板8；托运板8可托举线性导轨送入或送出移动化数字库房4，托运板8可升降，方便其与移动化数字库房4内线性导轨的放置区域匹配。

所述移动化数字库房4包括多个与送料滑轨12垂直设置的库房导轨5，库房导轨5上并排设置有多个导轨货架2，导轨货架2上均设置有导轨承载支架1，所述导轨货架2下端与所述库房导轨5通过第二驱动滚轮组3配合。多个导轨货架2均可沿库房导轨5平移，其上的导轨承载支架1作为导轨存放区域。

本实施例通过设计移动化数字库房4进行导轨分类存放；出入库缓存平台17进行线性导轨的检测缓存区域，实现导轨的自动送出料；送料小车9作为导轨运输的工具；导轨精度等级分级检测设备14则对线性导轨进行精度检测并记录，工装滑块库13则根据线性导轨型号选择与其适配的工装滑块，整体检测精度和效率高，降低了人力成本，提高了线性导轨的利用率，降低了线性导轨的购置或制造成本，并且导轨利用率提高，导轨数量降低，进一步减少了导轨的库存量和占地面积。

为进一步提高导轨精度的检测精度，提高分级准确度，以及降低成本，本实施例的线性导轨精度分级处理系统还包括有控制系统，控制系统连接有数据存储器；

所述直线模组、第一滚筒输送组23、第一输送带26、横向移动板28、纵向移动板29、第二滚筒输送组18、第二输送带16、第三输送带10、第一驱动滚轮组11、托运板8及第二驱动滚轮组3均设置有供其移动的驱动装置组件；所述驱动装置组件、电磁表座20、电磁固定平台24及千分尺19均与所述控制系统连接。

本实施例的驱动装置组件可控制上述运动组件进行所需运动，无需人工辅助，提高了其自动化程度，降低了人为因素引起的检测误差，提高了检测的精度和效果，也减少了人力成本的投入，同时，控制系统直接控制驱动装置组件、电磁表座20、电磁固定平台24及千分尺19的工作状态，从而实现全自动化操作，进一步提高检测精度，且千分尺19检测数据可直接存储在数据存储器内，方便了数据分析和调用。

在此基础上，本实施例的电磁固定平台24和缓存台位于通口槽侧面的入库面均同轴设置有用于线性导轨定位的侧挡板15。入库面的侧挡板15用于对线性导轨进行方向校准，保证线性导轨在进入第二滚筒输送组18后与直线模组动力系统22方向一致，而电磁固定平台24的侧挡板15则用于定位线性导轨定位，保证线性导轨每次在侧挡板15阻挡下均能位于电磁固定平台24上端的指定位置。

而为了方便线性导轨的平移，避免如侧挡板15的限位影响，本实施例多个所述第一输送带26、第二输送带16及第三输送带10下端均设置有用于输送带升降的升降装置。升降装置可带动第一输送带26、第二输送带16或第三输送带10整体升降，从而在带动线性导轨平移过程中，可以避免其它部件对线性导轨平移造成阻挡，保证在全自动化过程中线性导轨的正常输送。如图5为一种第一输送带26、第二输送带16或第三输送带10的具体结构，其两侧下端均设置有升降装置用于其升降，升降装置选用同型号的顶升气缸。

基于以上实施例技术方案，所述工装滑块库13还包括有滑块装配辅助机构，滑块装配辅助机构包括安装在基座38上的支架36，支架36上端沿纵向移动板29设置方向还安装有直线运动模组33，直线运动模组33连接有可沿其设置方向移动的移动定位板32，移动定位板32端部弯折形成推拉板30且推拉板30上安装有电磁铁，所述推拉板30可在直线运动模组33带动下将金属工装滑块34推出或拉回第二纵向导轨35。推拉板30可在直线运动模组33带动下平移，从而当金属工装滑块34到位后，可直接将其推出第二纵向导轨35，使得金属工装滑块34直接与线性导轨配合，实现自动装配，同时，当金属工装滑块34完成检测后，推拉板30在电磁铁作用下吸附金属工装滑块34，使其重新与第二纵向导轨35配合回归工装滑块库13，从而实现金属工装滑块34的自动装配，减少人工装配的时间和成本，并且可根据导轨型号自动选择合适的金属工装滑块34，保证了金属工装滑块34的装配精确度。

在此基础上，本实施例纵向移动板29上位于任意两个相邻金属工装滑块34之间还设置有机械定位块31。当线性导轨在第一滚筒输送组23作用下向工装滑块库13输送时，线性导轨端部与机械定位块31接触，用于对线性导轨定位，从而当线性导轨到位后可快捷的控制第一滚筒输送组23的关闭，同时，通过机械定位块31还可将线性导轨进行校准，保证其与电磁固定平台24平行，便于后续与电磁固定平台24直接配合，提高二者配合精度。

本实施例中，为了进一步提高金属工装滑块34和线性导轨的装配精度，在所述纵向移动板2上还设置有位移传感器。位移传感器在横向移动板28和纵向移动板29移动找准与线性导轨的装配位置时，可对线性导轨的位置进行检测，从而提供定位数据，利用控制系统来控制横向移动板28和纵向移动板29的位置尺寸，实现自动化校准和定位。

本实施例中，为了进一步保证线性导轨的出入料和分类存储，所述缓存台位于出库面的一侧还间隔设置有多个凹槽6，所述托运板8形成有多个插板7，多个插板7可与凹槽6配合并伸入凹槽6内；所述主体车架内还设置有用于托运板8水平运动的伸缩装置。本实施例托运板8可直接通过插板7插入凹槽6内，直接将线性导轨带走或放下，方便了线性导轨的自动送出料。

为了更好的理解本方案，如图6所示，本实施例还公开了一种送料小车9，其在主体车架一侧设置有导向导轨91，托运板8整体可沿导向导轨91升降，并且主体车架上还设置有链轮传动系统92用于提供托运板8升降的动力，并且在托运板8与主体车架连接处设置水平伸缩的所述伸缩装置，本方案中伸缩装置选用电动伸缩装置93，用于带动托运板8水平移动，从而实现托运板8的升降及水平运动。链轮传动系统92连接供其运动的驱动装置（如电机），该驱动装置和电动伸缩装置93均与控制系统连接，实现运动的自动控制。

基于以上实施例，本实施例为了更好的实现线性导轨精度分级处理系统，本实施例还公开了一种线性导轨精度分级处理方法，包括以下步骤，

A. 将待测线性导轨放置在出入库缓存平台17的入库面上，启动第二输送带16将待测线性导轨输送至入库面的安装槽15内校准，关闭第二输送带16，启动第三输送带10，第三输送带10整体上升将待测线性导轨托举并输送至第二滚筒输送组18上方，再下降将待测线性导轨放置于第二滚筒输送组18上，第二滚筒输送组18启动将待测线性导轨输送至导轨精度等级分级检测设备14的第一滚筒输送组23上，实现送料；

B. 第一滚筒输送组23带动待测线性导轨运动至工装滑块库13，工装滑块库13的横向移动板28移动，将机械定位块31输送至第一滚筒输送组23端部，待测线性导轨端部与机械定位块31接触后第一滚筒输送组23停止转动，第一输送带26启动并向上托举待测线性导轨，且第一输送带26转动同步带动待测线性导轨运动至电磁固定平台24的安装槽15上方，第一输送带26停止转动并下降，将待测线性导轨放置于安装槽15内，电磁固定平台24通电将待测线性导轨吸附固定，完成装料；

C. 横向移动板28平移，将与待测线性导轨型号相配合的金属滑块工装34移动到与安装槽15同轴，纵向移动板29沿第一纵向导轨37上平移，使得金属滑块工装34下端的第二纵向导轨35与待测线性导轨接触，通过滑块装配辅助机构的推拉板30将金属滑块工装34推出第二纵向导轨35直接与待测线性导轨滑动配合，实现金属滑块工装34与待测线性导轨的自动装配；

D. 启动直线模组动力系统22的直线模组，直线模组带动电磁表座20平移至金属滑块工装34上端，电磁表座20通电通过电磁吸附在金属滑块工装34上端，直线模组反向转动带动金属滑块工装34沿待测线性导轨匀速滑动，千分尺19在滑动过程中与基准台21接触力变化，控制系统将接触力变化数据记录并存储，完成导轨精度检测；

E. 金属滑块工装34沿待测线性导轨滑动完成并脱离，电磁固定平台24断电，此时启动第一输送带26，第一输送带26向上托举待测线性导轨并将其输送至第一滚筒输送组23上方，第一滚筒输送组23转动将待测线性导轨输送回第二滚筒输送组18，第二滚筒输送组18带动待测线性导轨运动至其完全离开导轨精度等级分级检测设备14后停止，启动出库面的第三输送带10，第三输送带10将待测线性导轨输送至出库面，完成出料；

F. 启动送料小车9，将托运板8的插板7伸出并与出库面的凹槽6配合，托运板8整体上移将待测线性导轨向上托举，将指定的导轨货架2移动至送料滑轨12一侧，送料小车9通过第一驱动滚轮组11移动至指定的导轨货架2侧面，托运板8上移至指定导轨货架2的导轨承载支架1上端并伸出，托运板8再下移将待测线性导轨直接放置于导轨承载支架1上，送料小车9再退出回到原位，完成存储。

所述步骤D中，当金属滑块工装34沿待测线性导轨滑动完成并脱离后，直线模组带动电磁表座20平移至工装滑块库13一侧，滑块装配辅助机构的推拉板30在直线运动模组33运动下运动至金属滑块工装34侧面并与其接触，此时电磁铁通电吸附金属滑块工装34，电磁表座20断电，直线运动模组33再反向运动将金属滑块工装34平移至与原来的第二纵向导轨35配合，实现金属滑块工装34归位。

通过以上方法，即可很好的实现线性导轨的自动检测分级及存储，实现自动化操作，降低成本，提高线性导轨利用率。

如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：包括移动化数字库房（4）、出入库缓存平台（17）、送料小车（9）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）；所述出入库缓存平台（17）、导轨精度等级分级检测设备（14）及工装滑块库（13）顺次设置，所述送料小车（9）设置在出入库缓存平台（17）侧面，所述移动化数字库房（4）通过送料滑轨（12）与所述送料小车（9）连接；

其中，

导轨精度等级分级检测设备（14）包括检测台（25），检测台（25）上端纵向间隔设置有直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24），直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24）之间还设置有第一滚筒输送组（23），所述直线模组动力系统（22）和电磁固定平台（24）之间还沿检测台（25）横向间隔设置有多个第一输送带（26），多个第一输送带（26）均将电磁固定平台（24）打断后延伸至电磁固定平台（24）外侧的检测台（25）上，所述检测台（25）位于直线模组动力系统（22）外侧还设置有基准台（21）；

所述直线模组动力系统（22）包括直线模组和设置在直线模组上的电磁表座（20），电磁表座（20）位于电磁固定平台（24）上方，电磁表座（20）还连接有千分尺（19），千分尺（19）位于基准台（21）上方并与其接触；

工装滑块库（13）包括基座（38），基座（38）上设置有横向导轨（27），横向导轨（27）上设置有沿横向导轨（27）移动的横向移动板（28），横向移动板（28）上端设置有第一纵向导轨（37），第一纵向导轨（37）上配合有沿其滑动的纵向移动板（29），纵向移动板（29）上还还设置有多个第二纵向导轨（35），每个第二纵向导轨（35）上均配合有不同型号的金属工装滑块（34），所述导轨精度等级分级检测设备（14）和工装滑块库（13）的纵向方向为同一方向；

出入库缓存平台（17）包括缓存台，缓存台中部纵向设置有通口槽，通口槽内设置有第二滚筒输送组（18），缓存台位于通口槽两侧的台面分别为入库面和出库面，所述缓存台位于入库面一侧还横向间隔设置有多个第二输送带（16），第二输送带（16）的一端伸入通口槽，所述缓存台位于出库面的一侧还横向间隔设置有多个第三输送带（10），多个第三输送带（10）的一端均穿过通口槽后设置在入库面一侧，所述第一滚筒输送组（23）、第二滚筒输送组（18）、第一输送带（26）、第二输送带（16）及第三输送带（10）的上端面均齐平；

送料小车（9）包括主体车架，主体车架下端设置有第一驱动滚轮组（11），且所述主体车架侧面还设置有可升降的托运板（8）；

所述移动化数字库房（4）包括多个与送料滑轨（12）垂直设置的库房导轨（5），库房导轨（5）上并排设置有多个导轨货架（2），导轨货架（2）上均设置有导轨承载支架（1），所述导轨货架（2）下端与所述库房导轨（5）通过第二驱动滚轮组（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：该线性导轨精度分级处理系统还包括有控制系统，控制系统连接有数据存储器；

所述直线模组、第一滚筒输送组（23）、第一输送带（26）、横向移动板（28）、纵向移动板（29）、第二滚筒输送组（18）、第二输送带（16）、第三输送带（10）、第一驱动滚轮组（11）、托运板（8）及第二驱动滚轮组（3）均设置有供其移动的驱动装置组件；所述驱动装置组件、电磁表座（20）、电磁固定平台（24）及千分尺（19）均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述电磁固定平台（24）和缓存台位于通口槽侧面的入库面均同轴设置有用于线性导轨定位的侧挡板（15）。

4.根据权利要求3所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：多个所述第一输送带（26）、第二输送带（16）及第三输送带（10）下端均设置有用于输送带升降的升降装置。

5.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述工装滑块库（13）还包括有滑块装配辅助机构，滑块装配辅助机构包括安装在基座（38）上的支架（36），支架（36）上端沿纵向移动板（29）设置方向还安装有直线运动模组（33），直线运动模组（33）连接有可沿其设置方向移动的移动定位板（32），移动定位板（32）端部弯折形成推拉板（30）且推拉板（30）上安装有电磁铁，所述推拉板（30）可在直线运动模组（33）带动下将金属工装滑块（34）推出或拉回第二纵向导轨（35）。

6.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述纵向移动板（29）上位于任意两个相邻金属工装滑块（34）之间还设置有机械定位块（31）。

7.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述纵向移动板（29）上还设置有位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种线性导轨精度分级处理系统，其特征在于：所述缓存台位于出库面的一侧还间隔设置有多个凹槽（6），所述托运板（8）形成有多个插板（7），多个插板（7）可与凹槽（6）配合并伸入凹槽（6）内；所述主体车架内还设置有用于托运板（8）水平运动的伸缩装置。