CN208307660U - 一种自动出料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出料输送机，属于输送机领域。本实用新型的一种自动出料输送机，包括机架，机架上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构，拉料机构包括拉杆和用于驱动拉杆的拉杆驱动机构，拉杆上设有挡料块，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆同步运动；辊筒输送机构包括辊筒和用于驱动辊筒的辊筒驱动机构；机架上还设有行程开关一，用以在拉料机构将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构工作；机架上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩。本实用新型的输送机，运行稳定可靠，自动化程度高，使用寿命长。

Description

一种自动出料输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，更具体地说，涉及一种自动出料输送机。

背景技术

输送机是在一定线路上连续性输送物料的物料搬运机械，又称连续性输送机，是各种自动生产线的主要设备之一，按其运作方式可分为皮带式、螺旋式、斗式和辊筒式等。输送机能够提高自动化程度，降低工人劳动强度，因而其已被广泛使用，但是，在使用过程中，通常会遇到很多特殊情况，如当需要将物料从医疗器械高温灭菌室中运输到下一工位时，因医疗器械高温灭菌室具有严格的卫生级要求，其内不能有链条齿轮等动力设备，因而输送机整体则不能伸入到医疗器械高温灭菌室中，此时，普通的输送机即无法自动将需要输送的物品输送到下一工位上，往往需要人工协同来完成，采用普通的输送机需要工作人员穿上防护服进入高温灭菌室中，将需要输送的物品手动送至输送机上再进行运输，非常不便，且工作效率低。

为解决这个问题，技术人员开发了一种新的输送机，其专利申请号为CN201510168402.7，公告日为2015年7月15日，发明名称为：一种推拉杆进出料装置及适用于灭菌柜的全自动进出系统。该申请案涉及一种推拉杆进出料装置，该装置包括机架，在机架上安装有齿条推杆、传动电机、齿轮和导向轴套；齿轮设在传动电机的动力输出轴上，齿条推杆与齿轮啮合，导向轴套固定在机架上，齿条推杆滑动连接在导向轴套上；所述的齿条推杆上还设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪。该申请案还公开了一种使用前述装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统。该申请案结构设计合理，使用方便，快捷，可以实现了输送的自动化，大大节约了人工。但是，当齿条推杆将载物托盘底部的一部分运输到机架上时，由于机架上设有滚轮，在该部分载物托盘底部与机架之间的摩擦力较小，而载物托盘底部未与机架接触的部分与灭菌柜内工作台之间的摩擦力则较大，载物托盘极易发生倾倒，使用非常不可靠，并且，该申请案的齿轮、齿条和电机等部件直接暴露在载物托盘的下方，如果载物托盘上有水或者是其他液体，液体极易滴落到电机、齿轮等部件上以致损坏电机、齿轮等部件，缩短了该申请案的进出料装置的使用寿命，在一定程度上增加了其维修更换成本。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中的输送装置存在的上述不足，本实用新型提供一种自动出料输送机，该输送机的拉料机构和辊筒输送机构在行程开关一的控制下先后配合作用，过渡平稳可靠，待输送物体不会发生倾倒等状况，运行稳定可靠，自动化程度高，同时，该输送机的机架上设有挡罩，能够避免外界的灰尘等杂质以及待输送物体上的水等液体直接与拉杆驱动机构以及辊筒驱动机构接触，能够延长输送机的使用寿命，降低了输送机的维修和更换成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种自动出料输送机，包括机架，所述的机架上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构，所述的拉料机构设于辊筒输送机构之间，所述的拉料机构包括能够向前运动至上一工序的工位处的拉杆和用于驱动拉杆的拉杆驱动机构，所述的拉杆上设有挡料块，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆同步运动；所述的辊筒输送机构包括辊筒和用于驱动辊筒的辊筒驱动机构；所述的机架上还设有行程开关一，用以在拉料机构将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构开始工作；所述的机架上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩，所述的挡罩设有能够供挡料块穿行的通道。

更进一步地，所述的拉杆上设有凹槽，所述的凹槽内固设有安装座，所述的挡料块转动连接在安装座上，且所述的挡料块的两端分别位于安装座的两侧，所述的挡料块靠近上一工位的一端所受的重力大于另一端所受的重力，在常态下，所述的挡料块靠近上一工位的一端底部与凹槽底部贴合，另一端高出拉杆的上端面，用以卡住待输送物体，当待输送物体与挡料块接触时，所述的挡料块发生翻转，当待输送物体滑过挡料块时，所述的挡料块在自身重力作用下恢复常态。

更进一步地，所述的机架上设有多个导向支座，所述的拉杆与导向支座导向配合。

更进一步地，所述的导向支座内还设有尼龙套，所述的尼龙套位于导向支座和拉杆之间。

更进一步地，所述的拉杆的两端均设有倒角。

更进一步地，所述的拉杆驱动机构包括固连在拉杆上的齿条、与齿条啮合传动的齿轮和用于带动齿轮转动的电机一。

更进一步地，所述的辊筒为短辊筒带双排链轮式结构，且所述的辊筒对称部分在机架的两侧，所述的拉杆位于对称分布的辊筒之间。

更进一步地，所述的辊筒驱动机构包括连接多个辊筒并进行传动的传动链组和用于驱动传动链组的电机二。

更进一步地，所述的机架上还设有行程开关二，用以当拉杆远离上一工位的一端与行程开关二脱离时驱动电机一反转。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机设有拉料机构和辊筒输送机构，拉料机构能够向前运动至上一工位处，能够满足特殊情况使用的需求，辊筒输送机构结构简单，可靠性高，拉料机构和辊筒输送机构在行程开关一的控制下先后配合作用，过渡平稳可靠，待输送物体不会发生倾倒等状况，使用方便可靠，且该输送机自动化程度高，无需人工操作，运行稳定可靠。

(2)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机的拉料机构包括拉杆，该拉杆上设有凹槽，凹槽内固设有安装座，挡料块转动连接在安装座上，在常态下，挡料块在重力的作用下，其靠近上一工位的一端底部与凹槽底部贴合，另一端高出拉杆的上端面，挡料块高出拉料杆上端面的一端能够卡住待输送物体，避免待输送物体发生后退的状况，该挡料块结构简单，制造方便，且该挡料块不需要提供额外的驱动力即能够稳固可靠地发挥作用，使用方便。

(3)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机的机架上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩，该挡罩能够避免外界的灰尘等杂质以及待输送物体上的水等液体直接与拉杆驱动机构以及辊筒驱动机构接触，能够保护拉杆驱动机构以及辊筒驱动机构，延长其使用寿命，降低维修和更换成本。

(4)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机的机架上设有多个导向支座，导向支座能够对拉杆进行导向，避免拉杆在运动的过程中发生偏移，使得拉杆运行更加平稳准确。

(5)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机的导向支座内还设有尼龙套，该尼龙套位于导向支座和拉杆之间，该尼龙套能够减少拉杆的磨损，延长拉杆的使用寿命。

(6)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机的拉杆的两端均设有倒角，该倒角便于拉杆顺利插入到导向支座中，减小了拉杆插入导向支座中时所受的阻力。

(7)本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机中的辊筒为短辊筒带双排链轮式结构，辊筒运行平稳可靠，不会发生打滑等状况，同时，辊筒驱动机构结构简单，驱动平稳。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动出料输送机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动出料输送机省略挡罩后的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的拉料机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中的拉料机构的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型中的拉料机构的局部放大结构背面示意图；

图6为本实用新型中的拉杆的整体结构示意图；

图7为本实用新型中的辊筒输送机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型中的辊筒输送机构的侧面结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、挡罩；3、辊筒输送机构；31、辊筒；32、传动链组；33、传动轴；34、电机二；4、拉料机构；41、拉杆；411、凹槽；42、齿条；43、齿轮；431、固定块；44、电机一；45、导向支座；46、行程开关一；47、挡料块；471、配重块；48、安装座；49、单个传动链。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图8所示，本实施例的一种自动出料输送机，包括机架1，该机架1上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构4和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构3，拉料机构4设于辊筒输送机构3之间，该拉料机构4包括能够向前运动至上一工序的工位处的拉杆41和用于驱动拉杆41的拉杆驱动机构，并且拉杆41上设有挡料块47，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆41同步运动。

具体地，如图3至图6所示，作为一种优选方案，本实施例的拉杆41上设有凹槽411，该凹槽411内固设有安装座48，上述的挡料块47转动连接在安装座48上，且挡料块47的两端分别位于安装座48的两侧，该挡料块47靠近上一工位的一端所受的重力大于另一端所受的重力(本实施例中所提及的上一工位即指上一工序的加工工位)，在常态下，即不受外力时，挡料块47靠近上一工位的一端底部与凹槽411底部贴合，另一端高出拉杆41的上端面，用以卡住待输送物体，当待输送物体与挡料块47接触时，挡料块47发生翻转，当待输送物体滑过挡料块47时，挡料块47在自身重力作用下恢复常态。工作时，拉杆41向前运动到上一工序的加工工位处(如进入到高温灭菌室中)，最前端的已加工好的物体在产线上后一个物体的推力作用下滑动到拉杆41的前端上，并慢慢与挡料块47接触，当待输送物体的底部压在挡料块47上时，挡料块47受到外力作用发生翻转，当待输送物体的底部完全滑过挡料块47时，由于自身重力的影响，挡料块47回复到常态，此时，挡料块47高出拉杆41上端面的一端与待输送物体的侧壁贴合，如此便对待输送物体起到了阻挡，使得待输送物体只能向下一工序所在方向移动，而不能向后倒退。在本实施例中，该挡料块47为梯形状，梯形挡料块47的两个腰分别能够与凹槽411底部和待输送物体的侧壁贴合。此外，该挡料块47靠近上一工位的一端上还设有配重块471，使得挡料块47靠近上一工位的一端所受的重力更大，使得该挡料块47能够可靠地复位。该挡料块47结构简单，制造方便，且该挡料块47不需要提供额外的驱动力即能够稳固可靠地发挥作用，使用方便。相对于现有技术来说，本实施例的挡料块47适用范围广，只需要待输送物体具有侧壁等结构，挡料块47即能够单向卡住待输送物体，本实施例的挡料块47不需要配合托盘等物体一同使用，非常便捷，经济实用。

更具体地，如图3至图5所示，上述的拉杆驱动机构包括固连在拉杆41上的齿条42、与齿条42啮合传动的齿轮43和用于带动齿轮43转动的电机一44，该电机一44既能够正转也能够反转，并且该电机一44通过单个传动链49带动齿轮43进行转动，齿轮43通过固定块431安装在机架1上，该固定块431固定安装在机架1上，齿轮43通过转轴、轴承与固定块431转动连接，该固定块431使得齿轮43安装更加稳固，在一定程度上提高了拉杆41运行的平稳性。

接续图1至图8所示，上述的辊筒输送机构3包括辊筒31和用于驱动辊筒31的辊筒驱动机构；上述的机架上还设有行程开关一46，用以在拉料机构4将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构3开始工作。具体地，本实施例的辊筒31为短辊筒带双排链轮式结构，且辊筒31对称部分在机架1的两侧，同时，辊筒31沿机架1的长度方向布满机架1的两个侧边，上述的拉杆41位于对称分布的辊筒31之间，同时，上述的辊筒驱动机构包括连接多个辊筒31并进行传动的传动链组32和用于驱动传动链组32的电机二34，该电机二34分布在机架1的一侧，传动链组32分布在机架1的两侧，且分别交替连接多个辊筒31，分布在机架1两侧的传动链组32通过传动轴33进行传动。更具体地，本实施例的电机二34的输出端连接有一个链传动组件，传动轴33与该链传动组件中的链条传动连接，机架1两侧的传动链组32分别连接在传动轴33的两端。该辊筒31运行平稳可靠，不会发生打滑等状况，同时，辊筒驱动机构结构简单，驱动平稳。

需要说明的是，本实施例的行程开关一46的具体位置由待输送物体来决定，该行程开关一46的位置与待输送物体完全进入到机架1上时挡料块47所在的位置一致。当行程开关一46检测到挡料块47时，即待输送物体的底部完全置于机架1上时，行程开关一46即控制电机一44停止转动，并控制电机二34开始转动，以驱动辊筒输送机构3进行运作，由于此时待输送物体的底部完全位于机架1上，即待输送物体的底部完全位于辊筒31上，此时再启动辊筒输送机构3，待输送物体的整个底部的所产生的加速度一致，待输送物体则不会发生倾倒，使用方便可靠，输送机运行稳定可靠。在现有技术中的输送装置中，由于待输送物体底部的前端会首先接触到滚轮，变为滚动摩擦，而其底部的后端任然位于上一工序的工作台上，为滑动摩擦，待输送物体的底部产生的加速度不一致，待输送物体极易发生倾倒，相比于现有技术中的输送装置来说，本实施例的输送机输送更加平稳可靠，稳定性高。本实施例的行程开关一46能够自动控制拉杆驱动机构4和辊筒驱动机构3的运行，不需要手动控制，自动化程度高。

进一步地，上述的机架1上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩2，该企挡罩2设有能够供挡料块47穿行的通道，如图1所示，该挡罩2能够避免外界的灰尘等杂质以及待输送物体上的水等液体直接与拉杆驱动机构4以及辊筒驱动机构3接触，能够保护拉杆驱动机构4以及辊筒驱动机构3，延长拉杆驱动机构4、辊筒驱动机构3以及整个输送机的使用寿命，降低维修和更换成本。具体地，在本实施例中，该挡罩2为分体式结构，即挡罩2为两半式结构，两半挡罩2的底部分别与机架1固定连接，两半挡罩2之间的缝隙即构成了上述的能够供挡料块47穿行的通道。优选地，本实施例的两半挡罩2分别设有一个斜面21，水等液体能够很方便地沿该斜面21滑落到两边，避免水等液体从通道处滴落到拉杆驱动机构4和辊筒驱动机构3等部件上，方便可靠。

结合图2和图3所示，本实施例的机架1上设有多个导向支座45，上述的拉杆41与导向支座45导向配合，具体地，本实施例的导向支座45设有四个，其中两个导向支座45分别位于机架1的两端，以更好地进行支撑和导向，避免拉杆41在运动的过程中发生偏移，使得拉杆41运行更加平稳准确。此外，该导向支座45内还设有尼龙套，该尼龙套位于导向支座45和拉杆41之间，该尼龙套能够减少拉杆41的磨损，延长拉杆41的使用寿命。另外，本实施例的拉杆41的两端均设有倒角，倒角的设置使得拉杆41能够顺利插入到导向支座45中，减小了拉杆41插入导向支座45中时所受的阻力，优选地，本实施例的倒角设为15°，经多次实践证明，该角度的倒角更便于拉杆41准确插入到导向支座45中。

为了更好地控制拉汗41的运行，本实施例的机架1上还设有行程开关二，该行程开关二设于机架1靠近下一工序工位所在处的一端，用以当拉杆41远离上一工位的一端与行程开关二脱离时驱动电机一44反转。当拉杆41一直向前运动到拉杆41的后端与行程开关二脱离时，拉杆41的前端刚好到达上一工位处，此时，行程开关二即控制电机一44反转，带动拉杆向后运动，以将待输送物体输送至输送机上。该行程开关二使得对拉杆41的控制更加准确方便。

该输送机运作时，首先拉料机构4的拉杆41在齿条42等部件的作用下向前运动到上一工序的工位处，待输送物体在相邻物体的推力作用运动到拉杆41上，并滑过挡料块47，被挡料块47卡住，此时，拉杆41的后端脱离行程开关二，电机一44开始反转，拉杆41在齿条42等部件的作用下向后缩回，待输送物体的底部渐渐与机架1接触，此时的辊筒运输机构3保持静止状态，辊筒31不转动，随着拉杆41的移动，待输送物体的底部全部达到机架1上，行程开关一46检测到挡料块47即控制电机一44停止转动，并控制电机二34开始转动，以驱动辊筒输送机构3进行运作，辊筒输送机构3即将待输送物体继续输送至下一工位处，如此即完成了一次输送。本实施例的机架1上还设有检测装置或行程开关三，用以在待输送物体到达下一工位处后停止电机二34，使辊筒输送机构3停止运作，该处的检测装置可以是光传感器、压力传感器等等，当然，此处也可以通过程序的设定来控制辊筒输送机构3。在实际使用中，该输送机多被用来输送桶类等物体，并且该输送机不仅可以作为出料输送机，也可作为进料输送机，只需改变本实施例的拉杆驱动机构4和辊筒驱动机构3的动作顺序即可。本实施例的输送机通过拉料机构4和辊筒输送机构3先后配合作用，不仅使得输送机满足了特殊条件的需求，且充分利用了辊筒输送机构3结构简单、运行平稳的特点，使得输送机适用范围更广，运行更加平稳可靠。

本实用新型的一种自动出料输送机，该输送机运行稳定可靠，自动化程度高，能够实现自动化输送，同时，该输送机使用寿命长，维修和更换成本低，经济实用。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动出料输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构(4)和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构(3)，所述的拉料机构(4)设于辊筒输送机构(3)之间，所述的拉料机构(4)包括能够向前运动至上一工序的工位处的拉杆(41)和用于驱动拉杆(41)的拉杆驱动机构，所述的拉杆(41)上设有挡料块(47)，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆(41)同步运动；所述的辊筒输送机构(3)包括辊筒(31)和用于驱动辊筒(31)的辊筒驱动机构；所述的机架上还设有行程开关一(46)，用以在拉料机构(4)将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构(3)开始工作；所述的机架(1)上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩(2)，所述的挡罩(2)设有能够供挡料块(47)穿行的通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的拉杆(41)上设有凹槽(411)，所述的凹槽(411)内固设有安装座(48)，所述的挡料块(47)转动连接在安装座(48)上，且所述的挡料块(47)的两端分别位于安装座(48)的两侧，所述的挡料块(47)靠近上一工位的一端所受的重力大于另一端所受的重力，在常态下，所述的挡料块(47)靠近上一工位的一端底部与凹槽(411)底部贴合，另一端高出拉杆(41)的上端面，用以卡住待输送物体，当待输送物体与挡料块(47)接触时，所述的挡料块(47)发生翻转，当待输送物体滑过挡料块(47)时，所述的挡料块(47)在自身重力作用下恢复常态。

3.根据权利要求2所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的机架(1)上设有多个导向支座(45)，所述的拉杆(41)与导向支座(45)导向配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的导向支座(45)内还设有尼龙套，所述的尼龙套位于导向支座(45)和拉杆(41)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的拉杆(41)的两端均设有倒角。

6.根据权利要求5所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的拉杆驱动机构包括固连在拉杆(41)上的齿条(42)、与齿条(42)啮合传动的齿轮(43)和用于带动齿轮(43)转动的电机一(44)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的辊筒(31)为短辊筒带双排链轮式结构，且所述的辊筒(31)对称部分在机架(1)的两侧，所述的拉杆(41)位于对称分布的辊筒(31)之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的辊筒驱动机构包括连接多个辊筒(31)并进行传动的传动链组(32)和用于驱动传动链组(32)的电机二(34)。

9.根据权利要求2所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的机架(1)上还设有行程开关二，用以当拉杆(41)远离上一工位的一端与行程开关二脱离时驱动电机一(44)反转。