CN205914968U - 一种载具缓存输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具缓存输送装置，属于机械制造设备技术领域。本装置包括固定底板，固定底板上设有用于容纳载具进入本装置的载具通道，在载具通道一侧设有用于将载具推出载具通道的推送组件，在载具通道另一侧设有载具缓存区，载具缓存区同时设在固定底板上，在载具缓存区的另一侧设有用于将载具推出本装置的推料机构；推料机构包括推料底板及推料组件，所述固定底板与推料底板之间设有推料槽，载具从载具缓存区进入推料槽，由推料组件将载具从推料槽上推出；载具通道与载具缓存区之间还设有中挡组件；所述载具缓存区中穿设有用于传送载具的传送组件。本装置用于缓冲储存一定量的载具，使载具延缓进入输送线，为设备的停止运行留有缓冲余地，从而减少对设备的损害。

Description

一种载具缓存输送装置

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，特别涉及一种载具缓存输送装置。

背景技术

随着科学技术的发展，现在医用配件的组装已经实现了自动化，医用配件都是在组装机上完成组装。在组装时，一般都有是将配件放置在载具上，载具能够在组装机上机架上移动至各个组装工位，实现配件之间的组装。为了保证组装的稳定性和精确性，应当保证载具的输送运行顺畅可靠。

载具在输送线上输送移动到各个工位进行配件的上料、组装，当某一工位的装置出现机器故障，出现卡料现象，载具就不能顺利地继续向前输送，系统会自动报警警示发生故障，但若是未及时停机修检，输送线及其它工位的装置不会自动停止运行，如果不能及时清理输送线上的物料，在输送线处于满料的情况下，机器也会强行运行操作，这样对设备本身将会是极大的损害，严重时可能造成设备报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种载具缓存输送装置，用于缓冲储存一定量的载具，使载具延缓进入输送线，为设备的停止运行留有缓冲余地，从而减少对设备的损害。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：一种载具缓存输送装置，包括固定底板，固定底板上设有用于容纳载具进入本装置的载具通道，在载具通道一侧设有用于将载具推出载具通道的推送组件，在载具通道另一侧设有载具缓存区，载具缓存区同时设在固定底板上，在载具缓存区的另一侧设有用于将载具推出本装置的推料机构；推料机构包括推料底板及推料组件，所述固定底板与推料底板之间设有推料槽，载具从载具缓存区进入推料槽，由推料组件将载具从推料槽上推出；载具通道与载具缓存区之间还设有中挡组件；所述载具缓存区中穿设有用于传送载具的传送组件。

本装置的载具通道、推料槽分别与不同输送线对接，载具从一输送线进入载具通道，由推送组件将载具从载具通道上推出越过中挡组件进入载具缓存区，其间的中挡组件用于辅助固定载具的进料路线；传送组件用于传送进入载具缓存区内的载具至缓存区端部，载具之间相互抵靠推动载具进入推料槽，由推料机构中的推料组件将载具从推料槽上推出进入另一输送线。当设备出现紧急状况，传送组件根据报警信号，将停止运行，不会再主动传送载具，载具通道与已进入载具缓冲区内的载具之间就具有一定的缓存空间，已进入载具通道内的载具被推进该缓存空间内，新进的载具还不能接触到缓存区内已有的载具，也就不能推动载具进入推料槽，从而不会有新载具进入输送线中。这样在一定程度上既保证了输送线上的载具连续输送， 避免来不及停机而造成输送线卡料，又因暂时不会有新的载具进入输送线内，装备只会空转而不会强行运行，从而延缓停机时机，大大减少对设备的损害。

本装置可用作载具换道，两条输送线可同向输送载具，也可反向输送载具，两条输送线与本装置对接，既能完成载具的换道效果。

进一步的，中挡组件设在固定底板下方，中挡组件包括中挡驱动源、固设在中挡驱动源活动端的挡件固定板、以及安装在挡件固定板上的中挡部件，中挡驱动源上下驱动带动中挡部件升降，固定底板对应设有用以供中挡部件穿插的中挡通孔。中挡组件设在固定底板下方，这样能节省空间，中挡部件通过中挡通孔进行穿插，当载具进入载具通道前，中挡组件升起用作挡料，从空间上限定载具通道的范围，当载具完全进入载具通道后，中挡部件下落，让出载具进入载具缓存区的通道，实现载具的排出。

进一步的，中挡部件为若干导向轮，导向轮通过滑轮柱安装在挡件固定板上。导向轮能有效减少载具移动过程中的阻力，使载具能顺畅的进入载具通道。

进一步的，推送组件包括推送驱动源以及固设在其活动端的推送板，推送驱动源沿垂直于进料方向并朝向载具缓存区的方向驱动推动推送板，从而带动载具越过中挡组件进入载具缓存区。

进一步的，推料组件设在推料底板下方，推料组件包括用于驱动推送载具的推料驱动源及推料块，推料块固设在推料驱动源的活动端上，推料块设于推料槽中间，推料驱动源驱动带动推料块沿推料槽往复运动。推料组件优选设在推料槽下方，能节省操作空间。推料块在推料时顶端在推料槽上方，触碰到载具端部进行推送，退回时可设制程序使驱动件一不予推送，推料块退回通道畅通，直至回到原位，等待继续推料。推料组件的推料方向可衍生出两条方向，一条是与进料方向相同，一条是与进料方向相反，可根据实际情况来定。

推料驱动源优选为电缸，精确控制推料块的到位距离，提高推料精度。此时活动端为与电缸相连的滑块，推料块固连于滑块上。推料驱动源与推料块之间还可设一可上下驱动的推料块驱动源，优选为气缸，此气缸与推料驱动源活动端固连，推料块设在气缸活动端，推料块驱动源可带动推料块上下移动，使推料块在推料时顶端在推料槽上方，退回时在推料槽下方，不会挡住可能到位的载具，保证载具输送的顺畅稳定。

进一步的，推料底板靠近推料槽的一侧上设有挡料块及到料感应开关。挡料块用以限制载具从载具缓存区被推至推料机构的极限位置，保证载具处于推料槽上方；到料感应开关感应载具到位后，推料组件响应，推料驱动源进行推料。这样能实现载具的精确输送，不会能空推现象，节省资源。

进一步的，挡料块上还设有若干滑轮，滑轮靠近推料槽的端部略突出于挡料块靠近推料槽的边端。设置滑轮，辅助进行挡料，限定载具的出料路线；滑轮可设在挡料块上方或挡料块间隙之间，略突出于挡料块，使滑轮实际受力，从而减少载具推动的摩擦力，提高工作效率。

进一步的，载具通道包括载具垫板，固定底板上还设有垫板凹槽，载具垫板卡固在垫板凹槽内，载具垫板的宽度大于载具的宽度，载具垫板进料端设有进料导角。载具垫板与载具输送线水平对接，载具在载具垫板上移动，从而减少对固定底板的直接磨损；载具垫板卡固在垫板凹槽内，载具垫板不会因载具在其上方的移动而轻易移位，保障了推送和稳定性；倾斜的进料导角使载具前端上至载具垫板时处于悬空状态，越过进料导角后实体搭在载具垫板上，这样的设计可保证载具更加顺畅的进入载具通道，避免在载具通道端部出现卡料现象。

进一步的，载具缓存区两侧设有载具前挡条与载具后挡条，载具前挡条设在载具通道进料端侧面，载具后挡条设在载具通道底部，载具前挡条与载具后挡条之间的距离略大于载具的长度。载具前挡条的设置位置能保证载具通道口为敞开，方便载具进入载具通道，载具后挡条用于限定载具进入载具通道的底部位置，载具在载具前挡条与载具后挡条之间导向移动，不会出现歪斜，避免影响后续推料机构的推料精度。

进一步的，传送组件设在固定底板下方，传送组件包括传送驱动源、传送带，固定底板上对应设有用于传送带穿过的传送通孔，载具在传送带上由传送驱动源驱动带动传送带进行载具的输送移动。

本实用新型技术方案中所用到的驱动源可采用气缸、电缸、伺服电机、油缸等作为驱动源。

与现有技术相比，本实用新型所提供的载具缓存输送装置，设计简单，载具在本装置上具有一定的缓存空间，当出现机器故障时，载具可暂存于本装置内，不会进入输送线中，为停机检修提供缓冲时间，从而减少了对设备的损害，可靠性好。另外通过中挡组件与传送组件的辅助配合，保障了载具的顺畅输送，提高了推送精度与稳定性。

附图说明

图1是本载具缓存输送装置的立体结构示意图。

图2是本载具缓存输送装置的侧视图。

图3是本载具缓存输送装置的仰视图。

图4是图1中的局部示意图A。

图5是图2中的局部示意图B。

图6是实施例中中挡组件示意图。

图7是实施例中固定底板示意图。

图8是实施例中传送组件示意图。

图9是实施例中推料组件示意图。

图10是本装置装配载具后输送示意图。

图中，1、固定底板；11、中挡通孔；12、传送通孔；13、垫板凹槽；2、载具通道；21、载具垫板；211、进料导角；3、推送组件；31、推送驱动源；32、推送板； 321、推送板导角；4、载具缓存区；41、载具前挡条；42、载具后挡条；5、推料机构；51、推料底板；511、挡料块；512、到料感应开关；513、滑轮；52推料组件；521、推料驱动源；522、推料块；523、活动端；53、挡料块驱动源；6、推料槽；7、中挡组件；71、中挡驱动源；72、挡件固定板；73、中挡部件74、导向轮；8、传送组件；81、传送驱动源；82、传送带；83、同步轮；84、同步带；85、从动轴；86、从动轮；9、载具。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的载具缓存输送装置作具体阐述。

如图1-10所示，本实用新型实施例提供了一种载具缓存输送装置，包括固定底板1，固定底板1上设有用于容纳载具9进入本装置的载具通道2，在载具通道2一侧设有用于将载具9推出载具通道2的推送组件3，在载具通道2另一侧设有载具缓存区4，载具缓存区4同时设在固定底板1上，在载具缓存区4的另一侧设有用于将载具9推出本装置的推料机构5；推料机构5包括推料底板51及推料52，所述固定底板1与推料底板52之间设有推料槽6，载具9从载具缓存区4进入推料槽6，由推料组件52将载具9从推料槽6上推出；载具通道2与载具缓存区4之间还设有中挡组件7；所述载具缓存区4中穿设有用于传送载具的传送组件8。

本实施例主要用于载具的缓冲储存，也可直接用作载具换道，两条输送线可同向输送载具，也可反向输送载具，两条输送线与本装置对接，既能完成载具的换道效果。

如图1、4、7所示，载具通道2包括载具垫板21，固定底板1上还设有垫板凹槽13，载具垫板21卡固在垫板凹槽13内，载具垫板21的宽度大于载具9的宽度，载具垫板21进料端设有进料导角211。

推送组件3包括推送驱动源31以及固设在其活动端的推送板32，推送驱动源31沿垂直于进料方向并朝向载具缓存区4的方向驱动推动推送板32，从而带动载具9越过中挡组件7进入载具缓存区4。推送板32的进料端还设有推送板导角321，用于导向载具9进入载具通道2内。

如图3、6所示，中挡组件7设在固定底板1下方，中挡组件7包括中挡驱动源71、固设在中挡驱动源71活动端的挡件固定板72、以及安装在挡件固定板72上的中挡部件73，中挡部件73为若干导向轮74，导向轮74通过滑轮柱安装在挡件固定板72上，中挡驱动源72上下驱动带动导向轮74升降，固定底板1对应设有用以供中挡部件73穿插的中挡通孔11。中挡组件7设在固定底板1下方，这样能节省空间，中挡部件73通过中挡通孔11进行穿插，当载具9进入载具通道2前，中挡组件73升起用作挡料，从空间上限定载具通道2的范围，当载具9完全进入载具通道2后，中挡部件73下落，让出载具9进入载具缓存区4的通道，实现载具9的排出。导向轮74能有效减少载具9移动过程中的阻力，使载具9能顺畅的进入载具通道2内。

如图1-5、9所示，推料组件52设在推料底板51下方，推料组件52包括用于驱动推送载具的推料驱动源521及推料块522，推料块522固设在推料驱动源521的活动端上，推料块522设于推料槽6中间，如图5所示，推料驱动源521驱动带动推料块522沿推料槽6往复运动。推料底板51靠近推料槽6的一侧上设有挡料块511及到料感应开关512，挡料块511上还设有若干滑轮513，滑轮513靠近推料槽6的端部略突出于挡料块511靠近推料槽6的那一边端。本实施例中到料感应开关512为接近开关。但不仅限于接近开关，也可选用感应光纤等感应器，只要感应到载具整体到料即可。

本实施例中，推料驱动源521为电缸，精确控制推料块的到位距离，提高推料精度。此时活动端523为与电缸相连的滑块，推料块522固连于滑块上。推料驱动源521与推料块522之间还设一可上下驱动的推料块驱动源53，优选为气缸，此气缸与推料驱动源521活动端固连，推料块522设在气缸活动端，推料块驱动源53可带动推料块522上下移动，使推料块522在推料时顶端在推料槽6上方，退回时在推料槽6下方，不会挡住可能到位的载具，保证载具输送的顺畅稳定。

如图1所示，载具缓存区4两侧设有载具前挡条41与载具后挡条42，载具前挡条41设在载具通道2进料端侧面，载具后挡条42设在载具通道2底部，载具前挡条41与载具后挡条42之间的距离略大于载具9的长度。载具前挡条41的设置位置能保证载具通道2口为敞开，方便载具9进入载具通道2，载具后挡条42用于限定载具进入载具通道2的底部位置，作挡料用，载具9在载具前挡条41与载具后挡条42之间导向移动，不会出现歪斜，避免影响后续推料机构5的推料精度。

如图1-3、9所示，传送组件8设在固定底板1下方，传送组件8包括传送驱动源81、传送带82，固定底板1上对应设有用于传送带82穿过的传送通孔12，载具9从传送带82上经过，由传送驱动源81驱动带动传送带82进行载具9的输送移动。本实施例中传送驱动源81为电机驱动，传送组件8还包括与传送驱动源81活动端固连的主动轮83，主动轮83与从动轴85之间通过同步带84相连，从动轴85两端各设有从动轮86，载具缓存区4另一端也设有从动轮86，传送带82在从动轮86之间被带动走动。传送驱动源81驱动带动主动轮83转动，同步带84带动从动轴85转动，从而带动从动轮86转动，以此带动传送带82输送物料。

如图1-10所示，本装置的载具通道2、推料槽6分别与不同输送线对接，载具9从a输送方向进入载具通道2，由推送组件3沿b输送方向将载具9从载具通道2上推出越过中挡组件7进入载具缓存区4，传送组件8沿b输送方向将载具9传送至载具缓存区4端部，载具9之间相互抵靠推动载具进入推料槽6，由推料机构中5的推料组件52沿c输送方向将载具9从推料槽6上推出进入另一输送线。当设备出现紧急状况，传送组件8根据报警信号，将停止运行，不会再主动传送载具9，载具通道2与已进入载具缓冲区4内的载具9之间就具有一定的缓存空间，已进入载具通道2内的载具9被推进该缓存空间4内，新进的载具9还不能接触到缓存区内已有的载具，也就不能推动载具9进入推料槽6，从而不会有新载具进入输送线中。这样在一定程度上既保证了输送线上的载具连续输送， 避免来不及停机而造成输送线卡料，又因暂时不会有新的载具进入输送线内，装备只会空转而不会强行运行，从而延缓停机时机，大大减少对设备的损害。

推料组件52的推料方向c可衍生出两条方向，一条是与进料方向a相同，一条是与进料方向a相反，可根据实际情况来定。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种载具缓存输送装置，其特征在于，包括固定底板（1），固定底板（1）上设有用于容纳载具进入本装置的载具通道（2），在载具通道（2）一侧设有用于将载具（9）推出载具通道（2）的推送组件（3），在载具通道（2）另一侧设有载具缓存区（4），载具缓存区（4）同时设在固定底板（1）上，在载具缓存区（4）的另一侧设有用于将载具（9）推出本装置的推料机构（5）；推料机构（5）包括推料底板（51）及推料组件（52），所述固定底板（1）与推料底板（51）之间设有推料槽（6），载具（9）从载具缓存区（4）进入推料槽（6），由推料组件（52）将载具（9）从推料槽（6）上推出；载具通道（2）与载具缓存区（4）之间还设有中挡组件（7）；所述载具缓存区（4）中穿设有用于传送载具的传送组件（8）。

2.如权利要求1所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述中挡组件（7）设在固定底板（1）下方，所述中挡组件（7）包括中挡驱动源（71）、固设在中挡驱动源（71）活动端的挡件固定板（72）、以及安装在挡件固定板（72）上的中挡部件（73），中挡驱动源（71）上下驱动带动中挡部件（73）升降，固定底板（1）对应设有用以供中挡部件（73）穿插的中挡通孔（11）。

3.如权利要求2所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述中挡部件（73）为若干导向轮（74），导向轮（74）通过滑轮柱安装在挡件固定板（72）上。

4.如权利要求3所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述推送组件（3）包括推送驱动源（31）以及固设在其活动端的推送板（32），推送驱动源（31）沿垂直于进料方向并朝向载具缓存区（4）的方向驱动推动推送板（32），从而带动载具（9）越过中挡组件（7）进入载具缓存区（4）。

5.如权利要求1所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述推料组件（52）设在推料底板（51）下方，推料组件（52）包括用于驱动推送载具的推料驱动源（521）及推料块（522），推料块（522）固设在推料驱动源（521）的活动端（523）上，推料块（522）设于推料槽（6）中间，推料驱动源（521）驱动带动推料块（522）沿推料槽（6）往复运动。

6.如权利要求5所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述推料底板（51）靠近推料槽（6）的一侧上设有挡料块（511）及到料感应开关（512）。

7.如权利要求6所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述挡料块（511）上还设有若干滑轮（513），滑轮（513）靠近推料槽（6）的端部略突出于挡料块（511）靠近推料槽（6）的那一边端。

8.如权利要求4或7所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述载具通道（2）包括载具垫板（21），固定底板（1）上还设有垫板凹槽（13），载具垫板（21）卡固在垫板凹槽（13）内，载具垫板（21）的宽度大于载具（9）的宽度，载具垫板（21）进料端设有进料导角（211）。

9.如权利要求8所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述载具缓存区（4）两侧设有载具前挡条（41）与载具后挡条（42），载具前挡条（41）设在载具通道（2）进料端侧面，载具后挡条（42）设在载具通道（2）底部，载具前挡条（41）与载具后挡条（42）之间的距离略大于载具的长度。

10.如权利要求9所述的载具缓存输送装置，其特征在于，所述传送组件（8）设在固定底板（1）下方，传送组件（8）包括传送驱动源（81）、传送带（82），固定底板（1）上对应设有用于传送带（82）穿过的传送通孔（12），载具（9）在传送带（82）上由传送驱动源（81）驱动带动传送带（82）进行载具（9）的输送移动。