CN204606855U - 一种自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动送料设备，涉及自动化设备技术领域，为因撕除导光板上保护膜和对撕除保护膜后导光板的清洗耗时较长所导致的生产背光源的作业效率低的问题。所述自动送料设备，包括：第一传送带、清洁装置、转移机构、送料平台以及可容纳至少一个导光板的料盒，其中，所述第一传送带包括投料区和取料区；所述转移机构位于所述第一传送带的取料区的下游方向，用于将所述料盒中的导光板转移到所述清洁装置中清洗；所述清洁装置位于所述转移机构的下游方向，用于清洗所述导光板；所述送料平台接收清洗后的所述导光板。本实用新型提供的自动送料设备应用于生产背光源的自动化产线中。

Description

一种自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动送料设备。

背景技术

背光源是显示装置中位于显示面板背面的一种光源组件，用于为显示面板提供均匀亮度的面光源，使显示面板能够正常显示影像，可见，背光源的性能将直接影响显示面板的显示质量。

而影响背光源性能关键部件之一是导光板，为防止在运输导光板的过程中导光板因受到撞击而损坏，现有的导光板在射出或印刷后需用保护膜进行保护，在将导光板组装进背光源中之前，操作人员需要将导光板上的保护膜撕下来，然后再将导光板运送到清洁平台进行清洗，清洗后的导光板被运送至将导光板组装进背光源中的生产线，完成组装。

然而，在将导光板上的保护膜撕除的过程需要花费很多时间，且撕除保护膜后保护膜上的胶可能遗留在导光板的表面，从而使得导光板的清洗时间较长，导致生产背光源的作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料设备，用于解决因撕除导光板上保护膜和对撕除保护膜后导光板的清洗耗时较长所导致的生产背光源的作业效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动送料设备，包括：第一传送带、清洁装置、转移机构、送料平台以及可容纳至少一个导光板的料盒，其中，

所述第一传送带包括投料区和取料区；

所述转移机构位于所述第一传送带的取料区的下游方向，用于将所述料盒中的导光板转移到所述清洁装置中清洗；

所述清洁装置位于所述转移机构的下游方向，用于清洗所述导光板；

所述送料平台接收清洗后的所述导光板。

在本实用新型提供的自动送料设备中，由于投料时导光板放置于料盒中，而料盒可对导光板起到保护作用，因此，不需要为导光板贴保护膜，也就不需要在清洗之前将导光板上的保护膜撕除，从而节省了撕除保护膜的时间，并且由于不需在导光板上贴保护膜，因此，导光板上不会留下保护膜的胶，从而可以缩短清洁导光板所用的时间。因此，与现有技术相比，采用本实用新型提供的自动送料设备，由于节省了撕除导光板上的保护膜的时间和清洗时间，从而提高了生产背光源的作业效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动送料设备的结构示意图一；

图2为图1中料盒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的自动送料设备的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例所述的自动送料设备的结构示意图三。

附图标记说明：

1-料盒，        10-导光板，     11-底座，

12-挡板，       13-限位槽，     14-挡板安装槽，

2-第一传送带，  31-双滚轮结构， 32-第二传送带，

4-转移机构，    5-送料平台，    61-第三传送带，

62-驱动装置，   63-回料平台。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型实施例提供的自动送料设备，下面结合说明书附图进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本使用新型实施例提供了一种自动送料设备，包括：第一传送带2、清洁装置、转移机构4、送料平台5，以及可容纳至少一个导光板10的料盒1，其中，第一传送带2包括投料区和取料区，图1中第一传送带2的投料区位于第一传送带2的左侧，第一传送带2的取料区位于第一传送带2的右侧，转移机构4位于第一传送带2的取料区的下游方向，用于将料盒1中的导光板10转移到清洁装置中清洗，清洁装置位于转移机构4的取料区的下游方向，送料平台5接收清洗后的导光板10。

需要说明的是，上述料盒1中可以容纳一个导光板10，或者同时容纳多个导光板10，为了描述方便，在下文中均以一个料盒1中容纳多个导光板1为例对本实用新型提供的自动送料设备进行说明。

使用时，多个导光板10放置于料盒1中，将料盒1放到第一传送带2的投料区，料盒1在第一传送带2上从投料区被传送到取料区，转移机构4将位于第一传送带2的取料区的料盒1中的导光板10逐一取出并送入清洁装置中清洗，经清洁装置清洗过后的导光板10经由送料平台5流入下一工艺流程。由于投料时导光板10放置于料盒1中，而料盒1对导光板10起到保护作用，因此不需要为导光板10贴保护膜，也就不需要在清洗导光板10之前将导光板10上的保护膜撕除，从而节省了撕除保护膜的时间，并且由于不需在导光板10上贴保护膜，因此，导光板10上不会留下保护膜的胶，从而可以缩短清洁导光板10所用的时间。因此，与现有技术相比，采用本实用新型提供的自动送料设备，由于节省了撕除导光板10上的保护膜的时间和清洗时间，从而提高了生产背光源的作业效率。

导光板10在料盒1中的放置方式有多种，例如，导光板10可以平放在料盒1中，也可以竖直放置于料盒1中，当一个料盒1中放置多个导光板10时，多个导光板10可以紧贴在一起放置，也可以间隔放置。在一种优选实施方式中，多个导光板10间隔插设在料盒1中，请参阅图2，为了便于多个导光板10间隔放置于料盒1中，料盒1包括底座11和两个挡板12，两个挡板12分别竖直设置于底座11上，两个挡板12相对设置，且两个挡板12相对的一侧分别对应设置有多个限位槽13。当将各导光板10放入料盒1中后，各导光板10的相对的两边分别位于两个挡板12上对应的两个限位槽13中。如此设计，相邻的导光板10之间不会接触，从而避免了在运输的过程中相邻的导光板10之间因摩擦而磨损。

由于导光板10有多种不同的尺寸，为了使料盒1具有较佳地通用性，在一种优选实施方式中，料盒1的底座11上间隔设置有多个平行的挡板安装槽14，两个挡板12分别安装于其中两个挡板安装槽14中。如此设计，当运送的导光板10的尺寸不同时，不需更换不同尺寸的料盒1，只需将料盒1的挡板12的安装位置做适当的调整即可。举例来说，当运送尺寸较小的导光板10时，两个挡板12安装于间隔较小的两个挡板安装槽14中，当运送尺寸较大的导光板10时，两个挡板12安装于间隔较大的两个挡板安装槽14中。

在一种优选实施方式中，监控料盒1的位置及控制第一传送带2和转移机构4的动作由自动送料设备自动完成。此时，自动送料设备还包括控制器(未画出)，第一传送带2上设置有用于检测导光板10是否到达设定位置的光电开关(未画出)，控制器分别与光电开关、转移机构4和第一传送带2信号连接。使用时，如图1所示，当料盒1到达第一传送带2的取料区，位于取料区的料盒1的最右侧的导光板10进入光电开关的检测区，该光电开关的检测区即上述设定位置，光电开关将检测到导光板10的信号反馈给控制器，控制器控制第一传送带2停止传送，然后控制转移机构4将料盒1最右侧的导光板10取出并放入清洁装置。可设定当导光板10被取走(此时光电开关检测不到导光板10)后延时一段时间后使第一传送带2恢复运行，以预留出转移机构4将导光板10送到清洁装置并返回初始位置的时间；第一传送带2恢复运行后，料盒1向右移动，位于取料区的料盒1中的从右数第二块导光板10进入光电开关的检测区，光电开关、控制器、转移机构4和第一传送带2配合以将料盒1中从右数第二块导光板10送入清洁装置。重复上述检测与转移导光板10的动作，逐个将导光板10送入清洁装置。如此设计，由自动送料设备自动将到达设定位置(光电开关的检测区)的导光板10送入清洁装置，提高了生产背光源的产线的自动化程度，同时降低了操作人员的劳动强度。

请参阅图1，为便于将导光板10清洗干净，优选地，清洁装置包括双滚轮结构31和将导光板10运送至双滚轮结构31的第二传送带32，双滚轮结构31包括至少一个上清洁滚轮和至少一个下清洁滚轮。在图1中，双滚轮结构31包括两个上清洁滚轮和两个下清洁滚轮，上清洁滚轮和下清洁滚轮一一对应设置。转移机构4将导光板10放在第二传送带32上，第二传送带32将导光板10传送到上清洁滚轮和下清洁滚轮之间，且导光板10分别与上清洁滚轮和下清洁滚轮接触，上清洁滚轮和下清洁滚轮沿导光板10的表面滚动以清洁导光板。具体地，可以为导光板10向右侧移动时带动上清洁滚轮和下清洁滚轮转动，在上清洁滚轮和下清洁滚轮转动的时候，上清洁滚轮和下清洁滚轮将导光板10的表面的灰尘等异物清除；或者，自动送料设备还包括传动装置，上清洁滚轮和下清洁滚轮分别与传动装置相连，传动装置带动上清洁滚轮和下清洁滚轮转动，当导光板10从双滚轮结构之间通过时，上清洁滚轮和下清洁滚轮沿导光板10的表面滚动以清洁导光板。

上述转移机构4可以为夹持板，当导光板10到达设定位置后，夹持板夹住导光板10的上部边缘，并将导光板10从料盒1中取出并送到清洁装置中。为了避免因夹持力度过大损坏导光板10，在一种优选实施方式中，转移机构4为机械手，机械手上设置有吸盘，机械手通过吸盘取放导光板10。机械手将料盒1中的导光板10送入清洁装置的过程为：机械手移动到导光板10的右侧，通过吸盘将导光板10吸住，然后机械手向上移动，将导光板10从料盒1中抽出；之后机械手带着导光板10移动到第二传送带31的左侧的上方，机械手将导光板10逆时针旋转九十度，然后下降，将导光板10放在第二传送带31上，由第二传送带31将导光板10传送到双滚轮结构进行清洗。值得一提的是，当自动送料设备中包括控制器时，机械手也可与控制器信号连接，由控制器控制机械手移动与取放导光板10。

请参阅图3，在本实用新型实施例的另一种实施方式中，第二传送带31倾斜设置，具体的，第二传送带31靠近第一传送带2的一端高于第二传送带31远离第一传送带2的一端。当机械手将导光板10移动到第二传送带31的左侧的上方后，逆时针旋转一定角度，使得导光板10与水平面之间的夹角与第二传送带31与水平面之间的夹角相同，然后机械手下降以将导光板10放在第二传送带31上。如此设计，使得机械手逆时针旋转的角度小于九十度，从而使得机械手可以更快将导光板10放到第二传送带31上，并可以更早返回第一传送带2的取料区取下一块导光板10，进而提高了自动送料设备运送及清洗导光板10的效率。

为了便于将空的料盒1回收，优选地，自动送料设备还包括用于回收空的料盒的料盒回收装置。当转移机构4将位于第一传送带2的取料区的料盒1中的导光板都取出后，第一传送带2将空的料盒1传送到料盒回收装置，以便将空的料盒1回收。料盒回收装置可以为设置在第一传送带2的取料区旁的容纳箱或存储台，第一传送带2将空的料盒1运送到容纳箱内或存储台上，每隔一段时间由操作人员统一将容纳箱内或存储台上的空的料盒1取走以便下次再利用。

请参阅图4，在一种优选实施方式中，料盒回收装置包括升降平台、驱动装置62和回料平台63，其中，升降平台位于第一传送带2和清洁装置之间，且升降平台上设置有第三传送带61，驱动装置62与升降平台相连，回料平台63设置于第一传送带2的下方，且位于升降平台旁。当转移机构4将位于第一传送带2的取料区的料盒1中的导光板10都取出之后，使第一传送带2开始运转，将空的料盒1继续向右侧传送，直至将空的料盒1传送到第三传送带61上，当空的料盒1完全进入第三传送带61，驱动装置62驱动升降平台带动第三传送带61下降，直至第三传送带61的上表面与回料平台63的上表面位于同一水平面时停止下降；第三传送带61启动，将空的料盒1向左侧传送，使得空的料盒1进入回料平台63，回料平台63将空的料盒1传送到与第一传送带2的投料区相对的位置，便于操作人员将空的料盒1回收再利用。此外，由于回料平台63设置于第一传送带2的下方，因此，减小了自动送料设备占用的空间。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动送料设备，其特征在于，包括：第一传送带、清洁装置、转移机构、送料平台以及可容纳至少一个导光板的料盒，其中，

所述第一传送带包括投料区和取料区；

所述转移机构位于所述第一传送带的取料区的下游方向，用于将所述料盒中的导光板转移到所述清洁装置中清洗；

所述清洁装置位于所述转移机构的下游方向，用于清洗所述导光板；

所述送料平台接收清洗后的所述导光板。

2.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述料盒包括底座，以及竖直设置于所述底座上的两个挡板，两个所述挡板相对设置，且两个所述挡板相对的一侧分别对应设置有多个限位槽。

3.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于，所述底座上间隔设置有多个平行的挡板安装槽，两个所述挡板分别安装于其中两个所述挡板安装槽中。

4.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备还包括控制器，所述第一传送带上设置有用于检测所述导光板是否到达设定位置的光电开关，所述控制器分别与所述光电开关、所述转移机构和所述第一传送带信号连接，所述控制器根据所述光电开关反馈的信号控制所述转移机构移动，以及控制所述第一传送带的启停。

5.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述清洁装置包括双滚轮结构和将所述导光板运送至所述双滚轮结构的第二传送带，所述双滚轮结构包括至少一个上清洁滚轮和至少一个下清洁滚轮，使用时所述导光板位于所述上清洁滚轮和所述下清洁滚轮之间，且分别与所述上清洁滚轮和所述下清洁滚轮接触，所述上清洁滚轮和所述下清洁滚轮沿导光板的表面滚动以清洁所述导光板。

6.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述转移机构为机械手，所述机械手上设置有用于取放所述导光板的吸嘴。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备还包括用于回收空的所述料盒的料盒回收装置。

8.根据权利要求7所述的自动送料设备，其特征在于，所述料盒回收装置包括升降平台，与升降平台相连、用于驱动所述升降平台升降的驱动装置，以及回料平台，所述升降平台位于所述第一传送带和所述清洁装置之间，所述升降平台上设置有第三传送带，所述回料平台设置于所述第一传送带的下方，且位于所述升降平台旁。