CN208298251U - 车载摄像头的标定装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种车载摄像头的标定装置及系统。其中车载摄像头的标定装置，包括：本体，本体上设置有至少1个沿第一方向间隔设置的区别标志以及至少1个沿第二方向间隔设置的发热件；区别标志用于被普通摄像头识别；发热件用于发出热量而被红外摄像头识别。本实用新型提供的车载摄像头的标定装置及系统，标定时，普通摄像头能够识别区别标志，从而对普通摄像头进行标定；发热件能够发出热量而被红外摄像头识别，从而对红外摄像头进行标定；使得一次标定操作可以同时对普通摄像头和红外摄像头完成标定，操作简单快捷。

Description

车载摄像头的标定装置及系统
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的标定装置及系统。
背景技术
夜视系统作为一种汽车辅助系统，能够在夜间向驾驶员提供支持，帮助其及早察觉危险。夜视系统能够在夜间将车灯照射范围以外的潜在危险情况显示出来，避免交通事故的发生。同时，夜视系统还可以帮助驾驶者在夜间会车出现眩光时看清前方情况。
现有技术中，夜视系统一般依靠摄像头装置来识别前方的人或物体，摄像头装置一般设置在汽车车身的前方，其可以包括普通摄像头和红外摄像头。普通摄像头可以根据图像识别的原理识别出前方的人或物；红外摄像头可以利用红外热成像的原理识别出汽车周围是否存在行人。
但是，当摄像头装置出现故障后，需要重新对摄像头装置进行校准及标定，现有技术中一般先使用普通摄像头标定装置对普通摄像头进行标定，然后使用红外摄像头标定装置对红外摄像头进行标定，操作复杂，费时费力。
实用新型内容
本实用新型提供一种车载摄像头的标定装置及系统，以解决现有技术中摄像头装置标定操作复杂的问题。
本实用新型提供一种车载摄像头的标定装置，包括：本体，所述本体上设置有至少1个沿第一方向间隔设置的区别标志以及至少1个沿第二方向间隔设置的发热件；其中，所述区别标志用于被普通摄像头识别；所述发热件用于发出热量而被红外摄像头识别。
如上所述的标定装置，其中，所述区别标志为圆环状结构。
如上所述的标定装置，其中，所述第一方向与所述第二方向相同。
如上所述的标定装置，其中，所述本体包括：壳体以及盖设在所述壳体上的盖板，所述盖板及所述壳体连接后形成容纳腔；其中，所述区别标志设置在所述盖板的背离所述容纳腔的外表面；所述发热件固定在所述容纳腔内；所述盖板上形成有沿第二方向设置的通孔；每个所述通孔对应一个所述发热件，且每个所述发热件对应一个所述通孔；所述发热件的热量通过与所述发热件对应的所述通孔发出。
如上所述的标定装置，其中，所述通孔为圆形孔。
如上所述的标定装置，其中，所述通孔内设置有防水透明膜。
如上所述的标定装置，其中，所述盖板的表面上设置有覆盖所述通孔的防水透明膜。
如上所述的标定装置，其中，所述本体还包括固定座；其中，所述固定座收容在所述容纳腔内，所述固定座设置有连接部以及安装部；所述安装部用于连接所述发热件，所述连接部用于连接所述安装部与所述本体。
如上所述的标定装置，其中，所述连接部与所述盖板固定连接；或者，所述连接部与所述壳体固定连接。
如上所述的标定装置，其中，所述连接部包括连接螺孔，所述连接部与所述本体通过第一螺钉连接。
如上所述的标定装置，其中，所述安装部包括用于容纳所述发热件的凹槽。
如上所述的标定装置，其中，所述凹槽包括两个相对设置的侧壁以及底壁，所述发热件与所述凹槽固定连接。
如上所述的标定装置，其中，所述凹槽内设置有限位部，所述限位部用于防止所述发热件与所述底壁接触。
如上所述的标定装置，其中，所述底壁上设置有限位部；其中，所述限位部的长度小于所述底壁的长度；所述发热件与所述限位部连接。
如上所述的标定装置，其中，在所述底壁的两端上各设置有一个限位部；其中，所述限位部的一侧与所述两个相对设置的侧壁中的一个侧壁连接。
如上所述的标定装置，其中，所述限位部的所述一侧的长度小于所述侧壁的长度。
如上所述的标定装置，其中，每个所述侧壁上设置有螺纹通孔，第二螺钉穿过所述螺纹通孔，且所述第二螺钉的螺杆末端抵靠在所述发热件的表面上。
如上所述的标定装置，其中，所述本体还包括供电单元；其中，所述供电单元与所述发热件通过电连接线连接。
如上所述的标定装置，其中，所述本体还包括：分别与所述供电单元及所述发热件连接的开关；所述开关用于控制所述发热件的工作状态。
如上所述的标定装置，其中，所述供电单元包括电源或电源接口；其中，所述电源接口用于连接外部电源，以使外部电源为所述发热件供电。
如上所述的标定装置，其中，还包括：与所述本体固定连接的底座；其中，所述底座与所述本体垂直设置，以使所述本体与水平面垂直。
如上所述的标定装置，其中，所述底座包括水平调节装置；其中，所述水平调节装置用于调节所述底座的水平角度。
如上所述的标定装置，其中，所述底座还包括水平仪；其中，所述水平仪安装于所述底座上，用于检测所述底座是否水平设置。
如上所述的标定装置，其中，所述水平调节装置包括手柄与螺杆部；其中，所述手柄固定安装于所述螺杆部的一端，所述手柄位于所述底座的上方，用于方便旋转所述水平调节装置；所述螺杆部穿过所述底座，所述螺杆部与所述底座螺纹配合，所述螺杆部竖直设置。
如上所述的标定装置，其中，所述发热件为PTC发热件。
本实用新型还提供一种车载摄像头的标定系统，包括汽车以及如上所述的车载摄像头的标定装置；所述汽车设置有普通摄像头以及红外摄像头；所述车载摄像头的标定装置固定在所述汽车沿行驶方向的前方预设距离处，且所述区别标志及所述发热件朝向所述汽车放置。
本实用新型提供的车载摄像头的标定装置及系统，通过在本体上设置至少1个沿第一方向间隔设置的区别标志以及至少1个沿第二方向间隔设置的发热件。标定时，普通摄像头能够识别区别标志，从而对普通摄像头进行标定；发热件能够发出热量而被红外摄像头识别，从而对红外摄像头进行标定；使得一次标定操作可以同时对普通摄像头和红外摄像头完成标定，操作简单快捷。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。
图1为本实用新型车载摄像头的标定装置的整体结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图1中盖板的正视图；
图4为图1中盖板的背视图；
图5为图4中B-B向局部剖视图；
图6为图4中固定座的整体结构示意图；
图7为图6中A-A向剖视图；
图8为图5中发热件的俯视图；
图9为图5中发热件的正视图。
附图标记说明：
1：本体； 11：壳体；
12：盖板； 121：通孔；
2：区别标志； 3：发热件；
4：固定座； 41：连接螺孔；
42：凹槽； 421：侧壁；
4211：螺纹通孔； 422：底壁；
423：限位部； 5：底座；
6：水平调节装置； 61：手柄；
62：螺杆部； 31：发热件的上表面；
32：发热件的下表面。
具体实施方式
夜视系统作为一种汽车辅助系统，能够在夜间向驾驶员提供支持，帮助其及早察觉危险。夜视系统能够在夜间将车灯照射范围以外的潜在危险情况显示出来，避免交通事故的发生。同时，夜视系统还可以帮助驾驶者在夜间会车出现眩光时看清前方情况。
现有技术中，夜视系统一般依靠摄像头装置来识别前方的人或物体，摄像头装置一般设置在汽车车身的前方，其可以包括普通摄像头和红外摄像头。普通摄像头可以根据图像识别的原理识别出前方的人或物；红外摄像头可以利用红外热成像的原理识别出汽车周围是否存在行人。
但是，当摄像头装置出现故障后，需要重新对摄像头装置进行校准及标定，现有技术中一般先使用普通摄像头标定装置对普通摄像头进行标定，然后使用红外摄像头标定装置对红外摄像头进行标定，操作复杂，费时费力。
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种车载摄像头的标定装置及系统，以同时标定普通摄像头及红外摄像头，使得标定操作更加简单。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。
图1为本实用新型车载摄像头的标定装置的整体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1中盖板的正视图；图4为图1中盖板的背视图；图5为图4中B-B向局部剖视图；图6为图4中固定座的整体结构示意图；图7为图6中A-A向剖视图；图8为图5中发热件的俯视图；图9为图5中发热件的正视图。
请结合图1至图9，本实施例提供的车载摄像头的标定装置，包括：本体1，本体1上设置有至少1个沿第一方向设置的区别标志2以及至少1个沿第二方向设置的发热件3；区别标志2用于被普通摄像头识别；发热件3用于发出热量而被红外摄像头识别。
具体地，车载摄像头的标定装置可以用于对汽车车载摄像头进行标定及校准，特别是可以用于对包含普通摄像头及红外摄像头的汽车进行标定。车载摄像头的标定装置可以包括本体1，本体1上设置有能够被普通摄像头识别的区别标志2和能够被红外摄像头识别的发热件3。
本体1作为车载摄像头的标定装置的主体结构，其结构可以有多种，例如本体1可以为由多根梁组成的框架型结构，又例如，本体1可以为内部中空的薄壁状结构等等。本体1的形状和尺寸可以根据实际检测情况进行设置，优选地，本体1的长度方向的尺寸可以大于宽度方向的尺寸，使得本体1可以为长条形的结构，另外，其长度方向的尺寸可以大致与人体高度一致，从而方便汽车车载摄像头对人体的识别。
区别标志2设置在本体1上，其和本体1之间能够形成反差，从而可以为能够被普通摄像头所识别。区别标志2的种类可以有多种，例如，本体1可以为吸光材质，而区别标志2可以为反光材质；又例如，区别标志2的颜色可以区别于本体1的颜色，优选地，本体1可以为白色，区别标志2可以为黑色，从而使得本体1和区别标志2之间形成强烈反差，方便普通摄像头的识别。
区别标志2的形状可以根据实际情况进行设置，例如圆形、方形。三角形等多种，在此不做具体限定。
区别标志2与本体1的连接方式也可以有多种，例如区别标志2可以卡接或者螺接在本体1的表面上。优选地，区别标志2可以为贴纸，其可以胶接于本体1上，结构简单，容易实现。或者，区别标识2可以与本体1一体连接。
另外，区别标志2的数量可以为1个或至少2个，以下以N代表区别标志2的数量，其中，N为自然数。N的大小可以根据车载摄像头的算法进行设置，例如车载摄像头的标定算法如果只需要两个点即可确定被识别物体的位置时，N可以为2，当车载摄像头的识别算法需要三个点来确定时，N可以为3，具体可以根据实际被测车载摄像头的算法来进行设置。N个区别标志2可以沿第一方向间隔设置在本体1上，其中，第一方向可以为直线方向，也可以为曲线方向，优选地，第一方向可以大致沿竖直方向延伸。距离最远的两个区别标志2之间的距离可以为人体的高度，从而方便模拟对人体的识别。当然，区别标识2之间的距离，以及区别标识2在本体1上的布设方式，也可以根据对被测车载摄像头的算法，如标定算法，来确定。在此不予限定。
发热件3能够发出热量，使得其自身的温度高于周围的温度，从而被红外摄像头所识别，发热件3的结构可以有多种，例如其可以为PTC发热件，发热电阻或者碳纤维膜等发热结构，具体可根据实际情况进行选择。
发热件3的形状也可以有多种，例如方形、圆形等多种。发热件3与本体1的连接方式也可以有多种，例如，本体1上可以设置有卡合发热件3的卡槽；又例如发热件3上可以设置有安装孔，螺钉可以穿过安装孔而将发热件3螺接在本体1上。
另外，发热件3的数量可以为1个或至少2个，以下以M代表发热件3的数量，其中，M为自然数。M个发热件3可以沿第二方向间隔设置，发热件3的数量可以根据车载摄像头的算法进行设置，例如车载摄像头的标定算法如果只需要两个点即可确定被识别物体的位置时，M可以为2，当车载摄像头的标定算法需要三个点来确定时，M可以为3，具体可以根据实际被测车载摄像头的算法来进行设置。M个发热件3可以沿第二方向间隔设置在本体1上，其中，第一方向可以为直线方向，也可以为曲线方向，优选地，第二方向可以大致沿竖直方向延伸。距离最远的两个发热件3之间的距离可以为人体的高度，从而方便模拟对人体的识别。
当然，发热件3之间的距离，以及发热件3在本体1上的布设方式，也可以根据对被测车载摄像头的算法，如标定算法，来确定。在此不予限定。另外，M和N可以为相同的大小，也可以为不同的大小；第一方向可以与第二方向平行或者相交，在此不做具体限制。
标定时，本体1的温度与环境温度一致，而其上设置的发热件3的温度会高于周围环境的温度，红外摄像头可以识别出发热件3，从而确定本体1的位置。区别标志2可以区别于本体1，从而被普通摄像头识别出，进而可以确定本体1的位置。使得车载摄像头的标定装置可以同时对普通摄像头和红外摄像头进行标定。
本实施例提供的车载摄像头的标定装置，通过在本体上设置至少1个沿第一方向间隔设置的区别标志以及至少1个沿第二方向间隔设置的发热件。标定时，普通摄像头能够识别区别标志，从而对普通摄像头进行标定；发热件能够发出热量而被红外摄像头识别，从而对红外摄像头进行标定；使得一次标定操作可以同时对普通摄像头和红外摄像头完成标定，操作简单快捷。
进一步地，区别标志2可以为圆环状结构，从而方便普通摄像头的识别。第一方向和第二方向可以相同，即第一方向和第二方向可以重合为同一方向，更进一步，第一方向可以为竖直方向，从而方便标定。
作为本体1的一种优选地实施方式，本体1可以包括：壳体11以及盖设在壳体11上的盖板12，盖板12及壳体11共同连接后形成容纳腔；区别标志2设置在盖板12的背离容纳腔的外表面；发热件3固定在容纳腔内；且盖板12上形成有沿第二方向设置的通孔121，每个通孔121对应一个发热件3，且每个发热件3对应一个通孔121；发热件3的热量通过与发热件3对应的通孔121发出。
其中，发热件3在容纳腔内的位置与通孔121位置靠近。例如，发热件3在容纳腔内的设置高度与其对应的通孔121的高度相同。其中，通孔121的高度可以是指通孔的中心轴距离地面的高度。通孔121的中心轴与盖板12所在平面垂直。进一步地，发热件3可以靠近盖板12的内表面设置。
另外，对于某些汽车而言，其车载摄像头的算法依靠五点进行识别，在此基础上，区别标志2的数量可以和发热件3的数量相等，且都为5。也即M可以为5，N也可以为5，从而提高车载摄像头的适用性。更进一步地，5个区别标志2以及5个发热件3对应的通孔121可以沿竖向在壳体上等距离设置，例如，从上到下依次等距离设置有2个区别标志2、1个通孔121、1个区别标志2、1个通孔121、1个区别标志2、2个通孔121、1个区别标志2、1个通孔121，且该等距离可以为12.5mm。
当然，区别标识2与通孔121还可以存在其他排序方式，例如，可以连续布设至少2个区别标识2或至少2个通孔121，其中，各相邻的区别标识2之间或相邻的通孔121之间的距离可以相等。或者，区别标识2与通孔121可以间隔布设，即两个通孔121之间可以设置有一个或多个区别标识2，或者，两个区别标识2之间可以设置有一个或多个通孔121。
其中，区别标识2与通孔121可以共同设置在盖板12上，或者，区别标识2与通孔121二者中的任意一者设置在盖板12上，另一者设置在壳体11上。
具体地，本体1可以为薄壁状结构，其可以具有一个壳体11和盖设在壳体11上的盖板12，壳体11和盖板12可以共同形成容纳腔。优选地，壳体11可以包括沿竖直方向设置的底面以及连接在底面上的侧面，其中，地面为与盖板12平行的面，两侧面分别与底面和盖板12连接。盖板12也可以沿竖直方向延伸。本实用新型实施例中的竖直方向为与水平面垂直的方向。盖板12与壳体11的连接方式可以有多种，例如螺接、胶接等。盖板12也可以卡接在壳体11上，从而方便拆卸。
盖板12与壳体11的材质也可以有多种，其可以通过现有技术可以获得的材料经过常用的加工方法制造，例如可以采用金属材料(铁质材料、铜质材料等)通过模压或者锻造等方式加工而成；又例如可以采用塑料经过注塑而成，在此不做具体限制。另外，盖板12与壳体11的材质可以相同，也可以不同。盖板12和壳体11可以都为塑料材质，从而使得增强本体1的防水性能。或盖板12与壳体11均为金属材质，金属材质的表面覆盖在绝缘材质，以起到防水效果。
区别标志2可以固定在盖板12背离容纳腔的外表面上，从而方便识别。发热件3可以设置在容纳腔内，从而防止发热件3暴露在空气中被损坏。另外，发热件3可以为PTC发热件，其受外界环境的影响较小，可以将温度保持在60±5℃。PTC发热件可以通过两条电连接线与供电单元连接，盖板12上正对发热件3的位置上还可以设置有通孔121，通孔121可以使发热件3的热量及时散发到容纳腔外，而被红外摄像头识别。通孔121也可以沿第二方向设置，且数量为M个，使得通孔121与发热件3可以一对一，发热件3的热量可以通过与发热件3对应的通孔121发出。
进一步，通孔121可以为圆形孔，方便加工及识别。通孔121内可以设置有防水透明膜，或者盖板12的表面可以设置有覆盖通孔121的防水透明膜。可以从而提升了本体1的防水性能，且不会影响热量的散发。防水透明膜可以为玻璃、塑料、树脂等能够防止水分渗透，且可以透红外光的材质。作为另一种实现方式，盖板12的表面也可以设置有覆盖通孔121的防水透明膜，防水透明膜可以设置在盖板的内表面或者外表面，从而起到防水作用。
另外，为了方便发热件3的固定，本体1还包括固定座4；固定座4收容在容纳腔内，固定座4设置有连接部以及安装部；安装部用于连接发热件3，连接部用于连接安装部与本体1。其中，固定座4的数量可以与发热件3的数量相同。或者，本体1包括一个固定座4，固定座4包括的安装部的数量与发热件3的数量相同。
具体地，固定座4可以为金属或塑料材质等，在此不做具体限定。固定座4可以为热的不良导体材料，提高发热效率，减少热量的衰减。固定座4可以将发热件3固定在容纳腔内，从而增进发热件3的牢固程度。固定座4可以形成有连接部和安装部，连接部12可以为第一卡和部件，如卡扣，盖板12或底面的内表面可以设置有与第一卡扣部件配合的第二卡和部件，如卡钩，从而将固定座4卡接在盖板12或底面的内表面。安装部可以为设置在固定座4上的织带，其可以将发热件3捆绑固定在固定座4上，或者安装部可以通过其他方式与发热件3固定连接，如通过粘接、卡接或抵接等方式，在此不予限定。
其中，当固定座4的数量与发热件3的数量相同时，每个固定座4在容纳腔中的安装位置与该固定座4所固定的发热件3对应的通孔121的位置相关，例如，固定座4的安装高度与通孔121的安装高度相同，以发热件3安装在该固定件4上后，可以通过其对应的通孔121向外发送热量，或发送红外光。进一步地，固定座4的安装位置可以使发热件3正对通孔121，即发热件3的主要发热能量均可以通过通孔散发，以提升发热件3的工作效率，使车载红外摄像头能够更容易检测到发热件。
同理，当本体中设置有一个固定座4时，固定座4中的安装部的设置位置和与其连接的发热件3对应的通孔121的位置相关，例如，安装部的安装高度与其对应的通孔121的高度相同。
另外，连接部可以与盖板12固定连接；或者，连接部也可以与壳体11固定连接，从而将安装部固定在盖板12或者壳体11上，具体可以根据实际情况进行选择。
一种实现方式中，连接部包括连接螺孔41，连接部与本体1通过第一螺钉连接，从而方便安装固定座4。进一步，连接螺孔41的数量为多个，多个连接螺孔41按预设方向间隔排列。预设方向可以为直线方向也可以为曲线方向，优选地，连接螺孔41可以为4个，其可以按照两行两列的矩阵方式排列在固定座4上，从而增强牢固的程度。
进一步地，安装部可以包括用于容纳发热件3的凹槽42。发热件3可以固定在凹槽42内，例如，通过卡合、胶接或螺钉抵顶的方式等。
凹槽42可以为方形槽或圆形槽，具体形状可以根据发热件3的形状进行设置，优选地，凹槽42包括两个相对设置的侧壁421以及底壁422，发热件3与凹槽42固定连接。凹槽42可以包括底壁422和侧壁421，底壁422可以与盖板12的内表面平行设置，侧壁421可以垂直于底壁422设置。发热件3可以固定在底壁422或者侧壁421上，例如其可以通过胶粘于底壁422或侧壁421上，使得发热件3的发热面可以朝向通孔121设置。
进一步地，凹槽内还可以设置有限位部423，该限位部423用于使发热件3避免与底壁422接触，从而可以避免发热件3通过底壁422散热，降低了发热件的热量损耗。
一种实现方式中，底壁422上设置有限位部423，限位部的长度h1小于底壁的长度h2；发热件3与限位部423连接。。
进一步地，如图5所示，在底壁422的两端上各设置有一个限位部423；其中，限位部423的一侧与两个相对设置的侧壁421中的一个侧壁421连接，限位部423的底部与底壁422连接，限位部423的顶部与发热件的下表面32连接，从而实现防止发热件与底壁422接触，进而防止发热件在发热时，通过底壁422散热，以达到降低发热件3的热量损耗的效果。
在此种情况下，限位部423一侧的长度h3小于侧壁的长度h4，进一步地，侧壁的长度h4可以等于发热件侧面的长度与限位部一侧的长度h3之和。如此，发热件的上表面31可以与连接部的上表面在同一平面上，进而保证了固定座固定连接发热件与本体的紧固程度。
更进一步地，每个侧壁421上还设置有螺纹通孔4211，第二螺钉穿过螺纹通孔4211，且第二螺钉4211的螺杆末端抵靠在发热件3与该侧壁连接的表面上，从而从两端抵顶住发热件3，使发热件3固定在凹槽42中。
另一种实现方式中，侧壁421上设置有限位部423，每个侧壁421上设置有一个限位部423，通过限位部423与发热件3固定连接，避免发热件的下表面32与底壁422接触。
另外，为了保证发热件3的正常工作，本体1还包括供电单元；其中，供电单元与发热件3通过电连接线连接。供电单元可以为现有技术中能够提供电能的设备，例如供电单元可以包括电源或电源接口；电源可以为发热件3提供电能，其可以为电池或移动电源等设备；电源接口可以用于连接外部电源，以使外部电源为发热件3供电，使得标定装置可以使用多种电源，通用性好。另外，电源接口处可以覆盖有防水壳体，以提高标定装置的防水性。此外，供电单元的数量可以为一个或多个，一个供电单元可以为多个发热件3同时供电，或者多个供电单元可以分别与发热件3电连接，进而根据需要选择需要供电的发热件3，提高标定装置的通用性。
电连接线可以为现有技术中常见的导电结构，可以连通供电单元及发热件3，从而为发热件3进行供电。
进一步，本体1还包括：分别与供电单元及发热件3连接的开关；开关用于控制发热件3的工作状态。即供电单元及发热件3之间可以设置有开关，开关可以控制发热件3是否有电流通过，从而处于发热状态或不发热状态，可选地，开关还可以控制发热件3的电流大小，从而改变发热件3的发热功率。
本实施例还提供一种本体1与水平地面的连接方式，车载摄像头的标定装置还包括：与本体1固定连接的底座5；底座5与本体1垂直设置，以使本体1与水平面垂直。
具体地，底座5可以沿水平方向延伸，本体1可以竖直固定在底座5的顶面，具体地固定方式可以有多种，例如焊接、螺接或卡接等。底座5的结构也可以有多种，例如其可以为框架状也可以为块状，形状可以为方形、圆形等，在此不做具体限定。底座5可以提高本体1的稳定性，防止标定时，本体1发生移动影响结果。
作为底座5的一种优选地实施方式，底座5包括水平调节装置6；水平调节装置6用于调节底座的水平角度。当底座5放置于相较于水平面倾斜的平面上时，可以通过调节水平调节装置6来改变底座5的水平程度，可以增强标定装置的适用性，以适应不同标定环境。水平调节装置6的结构也可以有多种，例如其可以包括与地面接触的底板，以及可转动连接在底板上的调节板，本体1可以固定在调节板上，通过调节底板与调节板之间的角度可以改变本体1的竖直程度。
可选地，水平调节装置6包括手柄61与螺杆部62；手柄61固定安装于螺杆部62的一端，手柄61位于底座5的上方，用于方便旋转水平调节装置6；螺杆部62穿过底座5，螺杆部5与底座5螺纹配合，螺杆部5竖直设置。
具体地，手柄61可以沿周向凸出于螺杆部62，从而方便握持，手柄61的形状可以为圆形、多边形等。螺杆部62可以竖直穿设底座5，还可以螺接在底座5上，通过调节手柄61可以调节螺杆部62穿过底座5的长度，进而改变底座5的水平角度，结构简单，调节方便，且还容易实现。
进一步，底座5还包括水平仪；其中，水平仪安装与于底座5上，用于检测底座是否水平设置，从而保证了本体1的竖直程度，提高标定结果的准确性。
本实施例还提供一种车载摄像头的标定系统，包括汽车以及车载摄像头的标定装置；汽车设置有普通摄像头以及红外摄像头；车载摄像头的标定装置固定在汽车沿行驶方向的前方预设距离处，且区别标志2及发热件3朝向汽车设置。
具体地，汽车可以为现有技术中常见的汽车结构，其车载摄像头可以包括普通摄像头及红外摄像头，普通摄像头可以为现有技术中常见的利用图像识别原理的摄像头，红外摄像头可以为现有技术中常见的利用红外成像原理摄像头。
车载摄像头的标定装置可以设置在汽车行驶方向的前方，其可以具汽车车头前方预设距离，预设距离的大小可以有多种，优选地其可以为5m，从而方便标定。另外，区别标志2和发热件3可以朝向汽车设置，使得普通摄像头和红外摄像头可以识别到区别标志2和发热件3，方便标定。
标定时，可以先将车载摄像头的标定装置放置于汽车前方预设距离处，且区别标志2和发热件3可以朝向汽车。本体1的温度与环境温度一致，而其上设置的发热件3的温度会高于周围环境的温度，红外摄像头可以识别出发热件3，从而确定本体1的位置。区别标志2可以区别于本体1，从而被普通摄像头识别出，进而可以确定本体1的位置。使得车载摄像头的标定装置可以同时对普通摄像头和红外摄像头进行标定。
本实施例提供的车载摄像头的标定系统，通过在本体上设置至少1个沿第一方向设置的区别标志以及至少1个沿第二方向设置的发热件。标定时，普通摄像头能够识别区别标志，从而对普通摄像头进行标定；发热件能够发出热量而被红外摄像头识别，从而对红外摄像头进行标定；使得一次标定操作可以同时对普通摄像头和红外摄像头完成标定，操作简单快捷。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (26)

1.一种车载摄像头的标定装置，其特征在于，包括：
本体，所述本体上设置有至少1个沿第一方向间隔设置的区别标志以及至少1个沿第二方向间隔设置的发热件；
其中，所述区别标志用于被普通摄像头识别；所述发热件用于发出热量而被红外摄像头识别。
2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述区别标志为圆环状结构。
3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的标定装置，其特征在于，所述本体包括：
壳体以及盖设在所述壳体上的盖板，所述盖板及所述壳体连接后形成容纳腔；
其中，所述区别标志设置在所述盖板的背离所述容纳腔的外表面；
所述发热件固定在所述容纳腔内；
所述盖板上形成有沿第二方向设置的通孔；
每个所述通孔对应一个所述发热件，且每个所述发热件对应一个所述通孔；
所述发热件的热量通过与所述发热件对应的所述通孔发出。
5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述通孔为圆形孔。
6.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述通孔内设置有防水透明膜。
7.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述盖板的表面上设置有覆盖所述通孔的防水透明膜。
8.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述本体还包括固定座；
其中，所述固定座收容在所述容纳腔内，所述固定座设置有连接部以及安装部；
所述安装部用于连接所述发热件，所述连接部用于连接所述安装部与所述本体。
9.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，所述连接部与所述盖板固定连接；或者，
所述连接部与所述壳体固定连接。
10.根据权利要求9所述的标定装置，其特征在于，所述连接部包括连接螺孔，所述连接部与所述本体通过第一螺钉连接。
11.根据权利要求9所述的标定装置，其特征在于，所述安装部包括用于容纳所述发热件的凹槽。
12.根据权利要求11所述的标定装置，其特征在于，所述凹槽包括两个相对设置的侧壁以及底壁，所述发热件与所述凹槽固定连接。
13.根据权利要求12所述的标定装置，其特征在于，所述凹槽内设置有限位部，所述限位部用于防止所述发热件与所述底壁接触。
14.根据权利要求13所述的标定装置，其特征在于，所述底壁上设置有限位部；
其中，所述限位部的长度小于所述底壁的长度；
所述发热件与所述限位部连接。
15.根据权利要求14所述的标定装置，其特征在于，在所述底壁的两端上各设置有一个限位部；
其中，所述限位部的一侧与所述两个相对设置的侧壁中的一个侧壁连接。
16.根据权利要求15所述的标定装置，其特征在于，所述限位部的所述一侧的长度小于所述侧壁的长度。
17.根据权利要求16所述的标定装置，其特征在于，每个所述侧壁上设置有螺纹通孔，第二螺钉穿过所述螺纹通孔，且所述第二螺钉的螺杆末端抵靠在所述发热件的表面上。
18.根据权利要求1至3任一项所述的标定装置，其特征在于，所述本体还包括供电单元；
其中，所述供电单元与所述发热件通过电连接线连接。
19.根据权利要求18所述的标定装置，其特征在于，所述本体还包括：
分别与所述供电单元及所述发热件连接的开关；
所述开关用于控制所述发热件的工作状态。
20.根据权利要求19所述的标定装置，其特征在于，所述供电单元包括电源或电源接口；
其中，所述电源接口用于连接外部电源，以使外部电源为所述发热件供电。
21.根据权利要求1至3任一项所述的标定装置，其特征在于，还包括：
与所述本体固定连接的底座；
其中，所述底座与所述本体垂直设置，以使所述本体与水平面垂直。
22.根据权利要求21所述的标定装置，其特征在于，所述底座包括水平调节装置；
其中，所述水平调节装置用于调节所述底座的水平角度。
23.根据权利要求22所述的标定装置，其特征在于，所述底座还包括水平仪；
其中，所述水平仪安装于所述底座上，用于检测所述底座是否水平设置。
24.根据权利要求22所述的标定装置，其特征在于，所述水平调节装置包括手柄与螺杆部；
其中，所述手柄固定安装于所述螺杆部的一端，所述手柄位于所述底座的上方，用于方便旋转所述水平调节装置；
所述螺杆部穿过所述底座，所述螺杆部与所述底座螺纹配合，所述螺杆部竖直设置。
25.根据权利要求1至3任一项所述的标定装置，其特征在于，所述发热件为PTC发热件。
26.一种车载摄像头的标定系统，其特征在于，包括汽车以及权利要求1-25任一项所述的车载摄像头的标定装置；所述汽车设置有普通摄像头以及红外摄像头；所述车载摄像头的标定装置固定在所述汽车沿行驶方向的前方预设距离处，且所述区别标志及所述发热件朝向所述汽车放置。
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