CN208289917U - 壳体抓取吸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体抓取吸料机构，包括旋转气缸、夹紧组件和吸料组件；所述夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，所述夹紧组件用于对工件取件夹紧及放件；所述吸料组件与所述夹紧组件固定连接，所述吸料组件上设有真空吸盘，所述吸料组件用于通过所述真空吸盘对工件进行取件。所述壳体抓取吸料机构结构紧凑，外形尺寸小，能很好的在自动化上料时保护产品外观不受损伤。

Description

壳体抓取吸料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种壳体抓取吸料机构。

背景技术

在电子设备如手机装配过程中，需要对手机壳体进行取件，在取件过程中，由于机械手会与壳体相接触，则可能会将所述壳体损失，从而增加产品的不良品的概率。现有的技术中，通过机械手取件。第一方面，机械手取件时磨损较大。另一方面，组合成机械手的各部件的体积庞大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种壳体抓取吸料机构。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种壳体抓取吸料机构，所述壳体抓取吸料机构包括：

旋转气缸；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，所述夹紧组件用于对工件取件夹紧或放件；

吸料组件，所述吸料组件与所述夹紧组件固定连接，所述吸料组件上设有真空吸盘，所述吸料组件用于通过所述真空吸盘对工件进行取件或放件。

根据本实用新型一个实例，所述夹紧组件包括：

旋转固定架，所述旋转固定架与所述旋转气缸连接，用于在所述旋转气缸作用下转动；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述旋转固定架内；

夹爪连杆组件，所述夹爪连杆组件与所述夹紧气缸连接，用于在所述夹紧气缸作用下夹紧工件。

根据本实用新型一个实例，所述夹爪连杆组件包括：

左夹爪连杆，所述左夹爪连杆一端与所述夹紧气缸的气缸轴连接，所述左夹爪连杆还通过第一转动轴与所述旋转固定架连接；

右夹爪连杆，所述右夹爪连杆一端与所述夹紧气缸的气缸轴连接，所述右夹爪连杆还通过第二转动轴与所述旋转固定架连接。

根据本实用新型一个实例，还包括夹爪套，所述夹爪套设为两个，所述两个夹爪套分别套件在所述左夹爪连杆、右夹爪连杆上，所述夹爪套为柔性材质。

根据本实用新型一个实例，所述吸料组件包括：

固定板，所述固定板上端面与所述夹紧组件连接；

柔性吸盘板，所述柔性吸盘板上端面固定在所述固定板下端面上，所述真空吸盘设置在所述柔性吸盘板的下端面上。

根据本实用新型一个实例，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述夹紧组件与吸料组件之间，用于所述吸料组件取件时的压力缓冲。

根据本实用新型一个实例，所述缓冲组件包括：

弹簧固定柱，所述弹簧固定柱两端分别与所述夹紧组件、缓冲弹簧连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述弹簧固定柱内。

本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构通过夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，对工件取件夹紧及放件；通过吸料组件上真空吸盘对工件进行取件。结构紧凑，外形尺寸小，能很好的在自动化上料时保护产品外观不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一壳体抓取吸料机构结构示意图。

附图标记：

旋转气缸10；

夹紧组件20；

旋转固定架201；

夹紧气缸202；

夹爪连杆组件203；

左夹爪连杆2031；

第一转动轴20311；

右夹爪连杆2032；

第二转动轴20321；

第一复位弹簧2033；

第二复位弹簧2034；

夹爪套204；

吸料组件30；

真空吸盘301；

固定板302；

柔性吸盘板303；

缓冲组件40；

弹簧固定柱401；

缓冲弹簧402。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1图2和图3；图1为本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构分解结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的另一壳体抓取吸料机构结构示意图。

本实用新型实施例提供的一种壳体抓取吸料机构；所述壳体抓取吸料机构包括旋转气缸10、夹紧组件20和吸料组件30；所述夹紧组件20与所述旋转气缸10连接，并在所述旋转气缸10作用下转动，所述夹紧组件20用于对工件取件夹紧或放件；所述吸料组件与所述夹紧组件20固定连接，所述吸料组件上设有真空吸盘301，所述吸料组件用于通过所述真空吸盘301对工件进行取件或放件。

具体的，继续参阅图1和图2，所述壳体抓取吸料机构在工作时，通过所述旋转气缸10与机器运动机构(图未示)连接，并在所述机器运动机构的作用下，将所述壳体抓取吸料机构移动到放置工件区域的正上方的位置。所述工件可为手机外壳。也可以为其他部件。

所述壳体抓取吸料机构移动到所述工件区域的正上方后，所述机器运动机构(图未示)继续带动所述壳体抓取吸料机构向下运动压紧所述工件，所述吸料组件30产生吸真空并通过所述真空吸盘301将所述工件吸住；另外，所述夹紧组件20在外接信号控制下，对工件进行夹紧，从而进一步避免工件在输送过程中掉落。所述机器运动机构(图未示)将抓取后的工件通过所述壳体抓取吸料机构提升，带动所述工件离开工件载盘，所述工件被带到加工区域后，所述旋转气缸10带动所述夹紧组件20和吸料组件30旋转，将所述工件放置到工件加工区域。

本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构通过夹紧组件20与所述旋转气缸10连接，并在所述旋转气缸10作用下转动，对工件取件夹紧及放件；通过吸料组件30上真空吸盘301对工件进行取件。结构紧凑，外形尺寸小，能很好的在自动化上料时保护产品外观不受损伤。

进一步地，在本实用新型一个实例中，所述夹紧组件20包括：旋转固定架201、夹紧气缸202和夹爪连杆组件203；所述旋转固定架201与所述旋转气缸10连接，用于在所述旋转气缸10作用下转动；所述夹紧气缸202设置在所述旋转固定架201内；所述夹爪连杆组件203与所述夹紧气缸202连接，用于在所述夹紧气缸202作用下夹紧工件。

具体的，所述旋转固定架201与所述旋转气缸10连接，用于在所述旋转气缸10作用下转动。也就是说，可以通过所述旋转气缸10来调整所述旋转固定架201的角度，从而进一步调整安装在所述旋转固定架201上各部件的角度。所述夹紧气缸202设置在所述旋转固定架201内，也就是说，所述夹紧气缸202 与所述旋转固定架201为一体，可随所述旋转固定架201旋转。可更好的对工件进行抓取。所述夹紧气缸202与所述夹爪连杆组件203连接。在正常工作时，所述夹紧气缸202带动所述夹爪连杆组件203运动，通过所述夹爪连杆组件203来对工件进行夹紧。

进一步地，在本实用新型一个实例中，所述夹爪连杆组件203包括：左夹爪连杆2031和右夹爪连杆2032；所述左夹爪连杆2031一端与所述夹紧气缸202 的气缸轴连接，所述左夹爪连杆2031还通过第一转动轴20311与所述旋转固定架201连接；所述右夹爪连杆2032一端与所述夹紧气缸202的气缸轴连接，所述右夹爪连杆2032还通过第二转动轴20321与所述旋转固定架201连接。

具体的，继续参阅图2，所述左夹爪连杆2031还通过第一转动轴20311与所述旋转固定架201连接，也就是说，所述左夹爪连杆2031可以所述第一转动轴为轴心转动。例如，当所述夹爪连杆组件203需要将工件夹紧时，所述夹紧气缸202可控制所述左夹爪连杆2031以所述第一转动轴为轴心逆时针转动。同理，当所述夹爪连杆组件203需要将工件夹紧时，所述夹紧气缸202可控制所述右夹爪连杆2032以所述第二转动轴20321为轴心逆时针转动。所述第一转动轴20311和第二转动轴20321相配合，将工件夹紧。

进一步地，在本实用新型一个实例中，还包括夹爪套204，所述夹爪套204 设为两个，所述两个夹爪套204分别套件在所述左夹爪连杆2031、右夹爪连杆 2032上，所述夹爪套204为柔性材质。

具体的，通过所述夹爪套204可对工件进行更好的夹紧。另外，通过所述夹爪套204为柔性材质避免所述对工件外观损伤。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，所述吸料组件30包括：固定板302和柔性吸盘板303，所述固定板302上端面与所述夹紧组件20连接；所述柔性吸盘板303上端面固定在所述固定板302下端面上，所述真空吸盘301设置在所述柔性吸盘板303的下端面上。

具体的，当所述壳体抓取吸料机构往下运动时，所述柔性吸盘板303上的真空吸盘301需要将所述工件吸吸住。此时，所述柔性吸盘板303可能与所述工件进行接触。为了避免所述壳体抓取吸料机构将所述工件压坏，所述柔性吸盘板303采用柔性材质。并通过所述固定板302相固定。

进一步地，在本实用新型一个实例中，还包括缓冲组件40，所述缓冲组件40设置在所述夹紧组件20与吸料组件之间，用于所述吸料组件取件时的压力缓冲。

具体的，通过所述缓冲组件40设置在所述夹紧组件20与吸料组件之间，避免所述壳体抓取吸料机构往下运动过程中，在与所述工件接触后，将所述工件压坏。

进一步地，在本实用新型一个实例中，所述缓冲组件40包括：弹簧固定柱401和缓冲弹簧402；所述弹簧固定柱401两端分别与所述夹紧组件20、缓冲弹簧402连接；所述缓冲弹簧402套接在所述弹簧固定柱401内。

具体的，通过缓冲弹簧402实现所述往下运动过程中，在与所述工件接触后，进行压力的缓冲。避免将工件压坏。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种壳体抓取吸料机构，其特征在于，所述壳体抓取吸料机构包括：

旋转气缸；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，所述夹紧组件用于对工件取件夹紧或放件；

吸料组件，所述吸料组件与所述夹紧组件固定连接，所述吸料组件上设有真空吸盘，所述吸料组件用于通过所述真空吸盘对工件进行取件或放件。

2.根据权利要求1所述的壳体抓取吸料机构，其特征在于，所述夹紧组件包括：

旋转固定架，所述旋转固定架与所述旋转气缸连接，用于在所述旋转气缸作用下转动；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述旋转固定架内；

夹爪连杆组件，所述夹爪连杆组件与所述夹紧气缸连接，用于在所述夹紧气缸作用下夹紧工件。

3.根据权利要求2所述的壳体抓取吸料机构，其特征在于，所述夹爪连杆组件包括：

左夹爪连杆，所述左夹爪连杆一端与所述夹紧气缸的气缸轴连接，所述左夹爪连杆还通过第一转动轴与所述旋转固定架连接；

右夹爪连杆，所述右夹爪连杆一端与所述夹紧气缸的气缸轴连接，所述右夹爪连杆还通过第二转动轴与所述旋转固定架连接。

4.根据权利要求3所述的壳体抓取吸料机构，其特征在于，还包括夹爪套，所述夹爪套设为两个，所述两个夹爪套分别套件在所述左夹爪连杆、右夹爪连杆上，所述夹爪套为柔性材质。

5.根据权利要求1所述的壳体抓取吸料机构，其特征在于，所述吸料组件包括：

固定板，所述固定板上端面与所述夹紧组件连接；

柔性吸盘板，所述柔性吸盘板上端面固定在所述固定板下端面上，所述真空吸盘设置在所述柔性吸盘板的下端面上。

6.根据权利要求2所述的壳体抓取吸料机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述夹紧组件与吸料组件之间，用于所述吸料组件取件时的压力缓冲。

7.根据权利要求6所述的壳体抓取吸料机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：

弹簧固定柱，所述弹簧固定柱两端分别与所述夹紧组件、缓冲弹簧连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述弹簧固定柱内。