CN208289908U - 一种钢丝排布器及基于该钢丝排布器的钢丝排布装置 - Google Patents
一种钢丝排布器及基于该钢丝排布器的钢丝排布装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种钢丝排布器，包括钢丝排布板，其特征在于：所述钢丝排布板上轴向设置第一凹槽，所述钢丝排布板的一侧设置若干组用于排布钢丝的钢丝吸附单元，所述钢丝吸附单元包括若干第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽连通并与第一凹槽连通，所述第一凹槽内设置钢丝吸附板，所述钢丝吸附板上轴向设置若干条形电磁铁。钢丝吸附板通过条形电磁铁将钢丝吸附进入第一凹槽，钢丝安放工作均采用机器人自动排布。
Description
技术领域
本实用新型涉及制冷用产品需要焊接钢丝过程中的自动化提升项目，具体是一种钢丝排布器及基于该钢丝排布器的钢丝排布装置。
背景技术
目前国内冰箱冷冻蒸发器、丝管冷凝器、壁挂式冷凝器等均需要对成型后的钢管进行钢丝焊接，然后国内比较先进的焊接方案是人工排好钢丝后设备自动焊接，而单单一个焊接工位就需要3名员工进行配合完成，所以在人工成本日益增高的今天，如何能够通过设备自动化的提升来满足企业提升质量降低用工成本是摆在企业成长过程中的一个难题，在我公司近两年的时间里，对此进行了全方位的研究和试验，最终成功研发多轴联动旋转钢丝排布机器人技术，目前已经开始试生产，解决了行业难题。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种钢丝排布器及基于该钢丝排布器的钢丝排布装置，钢丝吸附板通过条形电磁铁将钢丝吸附进入第一凹槽，钢丝安放工作均采用机器人自动排布，设备自动化大幅提升。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种钢丝排布器，包括钢丝排布板，所述钢丝排布板上轴向设置第一凹槽，所述钢丝排布板的一侧设置若干组用于排布钢丝的钢丝吸附单元，所述钢丝吸附单元包括若干第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽连通并与第一凹槽连通，所述第一凹槽内设置钢丝吸附板，所述钢丝吸附板上轴向设置若干条形电磁铁。
包括连接座、用于固定连接座的机械手和与钢丝排布器相配合的焊接模具；所述机械手包括基座、机械臂，机械臂包括第一机械臂组件和第二机械臂组件，第二机械臂组件与基座转动连接，第二机械臂组件的转动通过安装在第一机械臂组件上的伺服电机驱动完成；所述连接座的一端与第二机械臂组件连接，所述连接座的另一端环形阵列设置若干权利要求1所述的钢丝排布器；
所述第一机械臂组件通过转台与基座连接，所述第一机械臂组件通过转台可在基座上水平转动，转台的转动通过固定在底座上的伺服电机驱动完成。
所述连接座上环形阵列设置六个权利要求1所述的钢丝排布器。
其中一个钢丝排布器的长度小于另五个钢丝排布器的长度。
对比与现有技术，本实用新型有益效果在于：
1、本实用新型电磁铁开关开启，随后钢丝便均匀的吸附在钢丝排布板上，钢丝吸附板通过条形电磁铁将钢丝吸附进入第一凹槽，钢丝安放工作均采用机器人自动排布，设备自动化大幅提升。
2、本实用新型钢丝排布装置，机械臂是固定在焊接模具旁边，其主要完成上下动作移动的动作，若干钢丝排布板上均吸附钢丝后，机械臂向下移动，钢丝排布板与焊接模具接触，电磁开关关闭，此时钢丝便均匀的排布在焊接模具上，然后机械臂向上移动，然后开启焊接按钮，完成电阻焊的过程，然后模具平移，连接座旋转将另一个钢丝排布板与焊接模具接触，直至钢丝排布板全部用完，继续重复抓取钢丝的动作，减少人员使用2名，节省人工成本，且避免手工焊接而导致生产节奏发生变化。
3、本实用新型连接座上环形阵列设置六个钢丝排布器，能够一次对蒸发器的六个面的钢丝进行焊接，增加工作效率。
4、一个钢丝排布器的长度小于另五个钢丝排布器的长度，能够适应蒸发器的六个面的长度。
附图说明
附图1是钢丝排布器的结构示意图；
附图2是附图1的B处放大图；
附图3是钢丝吸附板的结构示意图；
附图4是钢丝排布装置的结构示意图；
附图5是焊接模具的结构示意图；
附图6是附图5的A处放大图；
附图7是焊接模具的剖视图。
附图中所示标号：1、底座；2、第三凹槽；3、主模具框架；4、滚轮；5、丝杆；6、丝母；7、第四凹槽；8、升降装置；9、活动模具；10、钢丝排布槽； 11、钢丝夹板；12、钢丝排布板；13、第一凹槽；14、第二凹槽；15、钢丝吸附板；16、条形电磁铁；17、连接座；18、基座；19、第一机械臂组件；20、第二机械臂组件；21、焊接模具。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
一种钢丝排布器，包括钢丝排布板12，所述钢丝排布板12上轴向设置第一凹槽13，所述钢丝排布板12的一侧设置若干组用于排布钢丝的钢丝吸附单元，所述钢丝吸附单元包括若干第二凹槽14，所述第二凹槽14与第一凹槽13连通并与第一凹槽13连通，所述第一凹槽13内设置钢丝吸附板15，所述钢丝吸附板15上轴向设置若干条形电磁铁16。钢丝排布板12为非磁性材料制备无法吸附钢丝，电磁铁开关开启，用手轻轻滑过钢丝排布板12，钢丝吸附板15通过条形电磁铁16将钢丝吸附进入第一凹槽13，钢丝便均匀的吸附在钢丝排布板12上，钢丝安放工作均采用机器人自动排布，所以，其动作是一致的，同时可实现排布钢丝无人值守，设备自动化大幅提升。
一种钢丝排布装置，包括连接座17、用于固定连接座17的机械手和与钢丝排布器相配合的焊接模具21，机械臂是固定在焊接模具21旁边，其主要完成上下动作移动的动作。
所述机械手包括基座18、机械臂，机械臂包括第一机械臂组件19和第二机械臂组件20，第二机械臂组件20与基座18转动连接，第二机械臂组件20的转动通过安装在第一机械臂组件19上的伺服电机驱动完成，所述连接座17的一端与第二机械臂组件20连接，所述连接座17的另一端环形阵列设置若干钢丝排布器；
所述第一机械臂组件19通过转台与基座18连接，所述第一机械臂组件19 通过转台可在基座18上水平转动，转台的转动通过固定在底座上的伺服电机驱动完成，钢丝排布器抓取钢丝后第一机械臂组件19旋转至焊接模具21上方，机械臂向下移动，钢丝排布板12与焊接模具21接触，电磁开关关闭，此时钢丝便均匀的排布在焊接模具21上，然后机械臂向上移动，然后开启焊接按钮，完成电阻焊的过程，然后模具平移，连接座17旋转将另一个钢丝排布板12与焊接模具21接触，直至钢丝排布板12全部用完，继续重复抓取钢丝的动作。减少人员使用2名，每年节省人工成本，且避免手工焊接而导致生产节奏发生变化。
连接座17上环形阵列设置六个所述钢丝排布器，能够一次对蒸发器的六个面的钢丝进行焊接，增加工作效率。
其中一个钢丝排布器的长度小于另五个钢丝排布器的长度，能够适应蒸发器的六个面的长度。
实施例：
一种钢丝排布装置，包括连接座17、用于固定连接座17的机械手和与钢丝排布器相配合的焊接模具21，机械臂是固定在焊接模具21旁边，其主要完成上下动作移动的动作。
所述机械手包括基座18、机械臂，机械臂包括第一机械臂组件19和第二机械臂组件20，第二机械臂组件20与基座18转动连接，第二机械臂组件20的转动通过安装在第一机械臂组件19上的伺服电机驱动完成，所述连接座17的一端与第二机械臂组件20连接，所述连接座17的另一端环形阵列设置六个钢丝排布器，其中一个钢丝排布器的长度小于另五个钢丝排布器的长度。焊接模具21包括底座1，所述底座1上设置第三凹槽2，所述第三凹槽2内设置六个主模具框架3，所述主模具框架3为长方形底端设置四个滚轮4，所述滚轮4距离第三凹槽2的距离不小于主模具框架3的移动距离且高度大于第三凹槽2的高度。所述第三凹槽2相对位于主模具框架3下方设置丝杆5，所述主模具框架3的底部设置与丝杆5相配合的丝母6，所述丝杆5的两端均伸出第三凹槽2，所述主模具框架3的顶端设置第四凹槽7，所述第四凹槽7内设置升降装置8，所述升降装置8的顶端设置活动模具9，所述活动模具9的顶端伸出第三凹槽2，所述活动模具9的顶端设置钢丝排布槽10，所述活动模具9相对位于钢丝排布槽10的左右两侧设置钢丝夹板11，所述升降装置8与钢丝夹板11连接。
所述第一机械臂组件19通过转台与基座18连接，所述第一机械臂组件19 通过转台可在基座18上水平转动，转台的转动通过固定在底座上的伺服电机驱动完成，钢丝排布器抓取钢丝后第一机械臂组件19旋转至焊接模具21上方，机械臂向下移动，钢丝排布板12与焊接模具21接触，电磁开关关闭，此时钢丝便均匀的排布在焊接模具21上，然后机械臂向上移动，然后开启焊接按钮，完成电阻焊的过程，然后模具平移，连接座17旋转将另一个钢丝排布板12与焊接模具21接触，直至钢丝排布板12全部用完，继续重复抓取钢丝的动作。减少人员使用2名，每年节省人工成本，且避免手工焊接而导致生产节奏发生变化。
Claims (4)
1.一种钢丝排布器，包括钢丝排布板，其特征在于：所述钢丝排布板上轴向设置第一凹槽，所述钢丝排布板的一侧设置若干组用于排布钢丝的钢丝吸附单元，所述钢丝吸附单元包括若干第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽连通并与第一凹槽连通，所述第一凹槽内设置钢丝吸附板，所述钢丝吸附板上轴向设置若干条形电磁铁。
2.一种钢丝排布装置，其特征在于：包括连接座、用于固定连接座的机械手和与钢丝排布器相配合的焊接模具；
所述机械手包括基座、机械臂，机械臂包括第一机械臂组件和第二机械臂组件，第二机械臂组件与基座转动连接，第二机械臂组件的转动通过安装在第一机械臂组件上的伺服电机驱动完成；所述连接座的一端与第二机械臂组件连接，所述连接座的另一端环形阵列设置若干权利要求1所述的钢丝排布器；所述第一机械臂组件通过转台与基座连接，所述第一机械臂组件通过转台可在基座上水平转动，转台的转动通过固定在底座上的伺服电机驱动完成。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝排布装置，其特征在于：连接座上环形阵列设置六个权利要求1所述的钢丝排布器。
4.根据权利要求3所述的一种钢丝排布装置，其特征在于：其中一个钢丝排布器的长度小于另五个钢丝排布器的长度。
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