CN208263143U - 编笼机构及混凝土预制桩自动化生产线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种编笼机构及混凝土预制桩自动化生产线系统。编笼机构包括机架、第一编笼机、第二编笼机、第一钢筋笼输送支线、位于所述第一钢筋笼输送支线上方的第二钢筋笼输送支线、可活动的设置在所述机架上的钢筋笼升降机和端板安装机，所述第一编笼机与所述第一钢筋笼输送支线衔接，所述第二编笼机与所述第二钢筋笼输送支线衔接，所述钢筋笼升降机相对所述机架运动并用于衔接所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机，或所述钢筋笼升降机相对所述机架运动并用于衔接所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机。本实用新型中，编笼机构减少混凝土预制桩自动化生产线系统所需的行车数量。

Description

编笼机构及混凝土预制桩自动化生产线系统

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，涉及编笼机构及混凝土预制桩自动化生产线系统。

背景技术

混凝土预制桩行业从上世纪80年代起步发展，已经有30多年的时间。全国的预制桩厂家从沿海地区往内陆地区发展，现约有600多间预制桩工厂，预制桩用量从2000年的1300万米到2011年的3亿多米，我国是世界上预制桩用量最大的国家。

对于预制桩工厂而言，设备是工厂进行生产的基本单元，合理的设备布局对均衡设备能力、保持物流平衡、降低生产成本起着至关重要的作用。但是预制桩工厂的生产线的规划和设计方面仍较为滞后，国内还没有形成系统的科学的预制桩生产线设计规范性文件，30年来，预制桩工艺流程设计并没有太大的改进，工艺流程及布局设计有优劣，均未能达到理想的投入与产出的效益比例，甚至有的预制桩厂因规划设计不合理，造成投资浪费，工艺“瓶颈”、安全隐患、生产成本高等因素已严重制约了预制桩行业的发展。

现有的钢筋笼、固定端板和张拉固定板需要通过行车吊装在下模具的内壁上，由于模具吊装运转车等行车具有生产效益低、安全隐患大、工作行程精度难以控制、设备成本高等问题，因此，减少混凝土预制桩生产线系统的行车数量成为一个急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种编笼机构及混凝土预制桩自动化生产线系统，减少混凝土预制桩自动化生产线系统所需的行车数量。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种编笼机构，用于混凝土预制桩自动化生产线系统的编笼区，包括机架、第一编笼机、第二编笼机、第一钢筋笼输送支线、位于所述第一钢筋笼输送支线上方的第二钢筋笼输送支线、可活动的设置在所述机架上的钢筋笼升降机和端板安装机，所述第一编笼机与所述第一钢筋笼输送支线衔接，所述第二编笼机与所述第二钢筋笼输送支线衔接，所述钢筋笼升降机相对所述机架运动并用于衔接所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机，或所述钢筋笼升降机相对所述机架运动并用于衔接所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机。

进一步的，所述钢筋笼升降机包括摆渡式输送机和气缸，所述摆渡式输送机和所述气缸的缸筒分别与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述摆渡式输送机铰接，所述气缸拉动所述摆渡式输送机下降以使所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机通过所述摆渡式输送机衔接，所述气缸推动所述摆渡式输送机上升以使所述第二钢筋笼输送支线与所述端板安装机通过所述摆渡式输送机衔接。

进一步的，所述钢筋笼升降机包括固定式输送机、摆渡式输送机和气缸，所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机通过所述固定式输送机衔接，所述摆渡式输送机和所述气缸的缸筒分别与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述摆渡式输送机铰接，所述气缸拉动所述摆渡式输送机下降以使所述第二钢筋笼输送支线与所述端板安装机衔接，所述气缸推动所述摆渡式输送机上升以使所述摆渡式输送机与所述固定式输送机之间的间隔距离＞钢筋笼的直径尺寸。

进一步的，所述编笼机构还包括钢筋笼输送总线和用于将钢筋笼、固定端板以及张拉固定板运送至装笼区的悬挂式输送机，所述端板安装机与所述悬挂式输送机通过所述钢筋笼输送总线衔接。

进一步的，所述端板安装机包括可活动的设置在所述机架上的钢筋笼翻转器，所述钢筋笼翻转器用于引导位于其上方的钢筋笼、固定端板以及张拉固定板朝所述钢筋笼输送总线方向滚动。

进一步的，所述第一钢筋笼输送支线与地面之间的间隔距离＞钢筋笼的直径尺寸。

混凝土预制桩自动化生产线系统，包括：

编笼区，用于编制钢筋笼并将固定端板、张拉固定板安装在钢筋笼的端部；

装笼区，用于将钢筋笼、固定端板和张拉组件运送并安装在下模具的预定位置上；

合模区，用于将上模具运送至下模具上方，并使上模具固定连接在下模具上；

张拉区，用于将钢筋笼上的主筋张拉至预定长度；

送料区，用于将混凝土运送至上模具与下模具围成的模腔内；

离心区，用于使混凝土在离心力的作用下密实成型为混凝土预制桩；

拆模区，用于将上模具从下模具上拆下，以显露混凝土预制桩；

倒桩区，用于翻转下模具，以使混凝土预制桩与下模具分离；

清洗区，用于清洗上模具的内壁以及下模具的内壁，并且将脱模剂涂刷在清洗后的上模具内壁以及下模具内壁上；

所述编笼区上设有编笼机构，所述编笼机构为上述任一一种技术方案所述的编笼机构。

进一步的，所述清洗区包括模具输送机和用于清洗上模具以及下模具的清洗机，所述清洗机设置在所述机架上，并位于所述模具输送机上方。

进一步的，所述倒桩区包括倒桩机，所述倒桩机与所述模具输送机之间设有移动顶升机构。

进一步的，所述拆模区还包括用于将上模具从倒桩机上的下模具上方翻转至所述模具输送机上的拆上模机构。

与现有技术相比，本实用新型的编笼机构包括第一钢筋笼输送支线、第二钢筋笼输送支线、钢筋笼升降机和端板安装机，当第一钢筋笼输送支线与端板安装机通过钢筋笼升降机衔接时，第一编笼机编制好的钢筋笼依次经过第一钢筋笼输送支线和钢筋笼升降机后，运送至端板安装机；当第二钢筋笼输送支线与端板安装机通过钢筋笼升降机衔接时，第二编笼机编制好的钢筋笼依次经过第二钢筋笼输送支线和钢筋笼升降机后，运送至端板安装机，在钢筋笼运送至端板安装机处后，端板安装机工作并将固定端板安装在钢筋笼的尾端，端板安装机工作并将张拉固定板安装在钢筋笼的首端。如此设计，通过布置固定端板的自动化安装生产线，以避免在编笼机构设置行车用于吊运固定端板至钢筋笼尾端处；通过布置张拉固定板的自动化安装生产线，以避免在编笼机构设置行车用于吊运张拉固定板至钢筋笼首端处。

本实用新型中，编笼机构具有两台编笼机，两台编笼机为所述的第一编笼机和第二编笼机，第一编笼机将编制好的钢筋笼运送至第一钢筋笼输送支线，第二编笼机将编制好的钢筋笼运送至第二钢筋笼输送支线，钢筋笼升降机既可以选择将位于第一钢筋笼输送支线上的钢筋笼运送至端板安装机，钢筋笼升降机也可以选择将位于第二钢筋笼输送支线上的钢筋笼运送至端板安装机。由于固定端板、张拉固定板的安装速度比编制钢筋笼的速度快，因此，在编笼机构设置两台编笼机可有效提高制桩的效率。

附图说明

图1为本实用新型混凝土预制桩两跨生产线系统的第一平面布局示意图；

图2为图1中第一纵向输送线的侧视图；

图3为图1中拆模区、部分倒桩区和部分清洗区的局部放大图；

图4为本实用新型混凝土预制桩两跨生产线系统的第二平面布局示意图；

图5为图4中拆模区、部分倒桩区和部分清洗区的局部放大图；

图6为图2中编笼区、部分倒桩区和部分清洗区的局部放大图；

图7为图6中A处的第一结构示意图；

图8为图6中A处的第二结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

本实用新型中，所述混凝土预制桩包括但不限于有端板或无端板的实心方桩、空心方桩、实心管桩、空心管桩、实心异形桩、空心异形桩和竹节桩。

实施例一

参见图6，编笼机构，用于混凝土预制桩自动化生产线系统的编笼区，包括机架11、第一编笼机12、第二编笼机13、第一钢筋笼输送支线14、位于第一钢筋笼输送支线14上方的第二钢筋笼输送支线15、可活动的设置在机架11上的钢筋笼升降机16和端板安装机18，第一编笼机12与第一钢筋笼输送支线14衔接，第二编笼机13与第二钢筋笼输送支线15衔接，当钢筋笼升降机16相对机架11运动，并使第一钢筋笼输送支线14与端板安装机18通过钢筋笼升降机16衔接时，第一编笼机12编制的钢筋笼依次经过第一钢筋笼输送支线14和钢筋笼升降机16后，运送至端板安装机18上；当钢筋笼升降机16相对机架11运动，并使第二钢筋笼输送支线15与端板安装机18通过钢筋笼升降机16衔接时，第二编笼机13编制的钢筋笼依次经过第二钢筋笼输送支线15和钢筋笼升降机16后，运送至端板安装机18上。

本实施例中，钢筋笼升降机16具有两种结构，其中，图7公开了其中一种钢筋笼升降机的结构，图8公开了另一种钢筋笼升降机的结构。

参见图7，钢筋笼升降机的第一种结构为：所述钢筋笼升降机16包括摆渡式输送机161和气缸162，摆渡式输送机161和气缸162的缸筒分别与机架11铰接，气缸162的活塞杆与摆渡式输送机161铰接，气缸162拉动摆渡式输送机161下降以使第一钢筋笼输送支线14与端板安装机18通过摆渡式输送机161衔接，气缸162推动摆渡式输送机161上升以使第二钢筋笼输送支线15与端板安装机18通过摆渡式输送机161衔接。气缸162根据第一编笼机12的工作状况以及第二编笼机13的工作状况，选择拉动摆渡式输送机161与第一钢筋笼输送支线14衔接或者是推动摆渡式输送机161与第二钢筋笼输送支线15，以实现提高混凝土预制桩的制桩效率。

参见图8，钢筋笼升降机的第二种结构为：所述钢筋笼升降机16包括固定式输送机163、摆渡式输送机161和气缸162，第一钢筋笼输送支线14与端板安装机18通过固定式输送机163衔接，摆渡式输送机161和气缸162的缸筒分别与机架11铰接，气缸162的活塞杆与摆渡式输送机161铰接，当第二编笼机13编制的钢筋笼需要运送至端板安装机18时，气缸162拉动摆渡式输送机161下降以使第二钢筋笼输送支线15与端板安装机18衔接；当第一编笼机12编制的钢筋笼需要运送至端板安装机18时，气缸162推动摆渡式输送机161上升以使摆渡式输送机161与固定式输送机163之间的间隔距离＞钢筋笼的直径尺寸。

参见图6，本实施例的编笼机构还包括位于第一钢筋笼输送支线14上方的钢筋笼输送总线19和悬挂式输送机20，钢筋笼输送总线19一端与端板安装机18衔接，钢筋笼输送总线19另一端与悬挂式输送机20衔接，当端板安装机18将固定端板安装在钢筋笼的尾端，并且端板安装机18将张拉固定板安装在钢筋笼的首端时，钢筋笼、固定端板和张拉固定板可以依次经过钢筋笼输送总线19以及悬挂式输送机20进入装笼区。如此设计，钢筋笼、固定端板以及张拉固定板可以无需行车放置在下模具的内壁上。当然，在本实用新型的其他实施例中，端板安装机上的钢筋笼、固定端板和张拉固定板可以经悬挂式输送机运送至模具输送机上。

为实现钢筋笼、固定端板以及张拉固定板自动从端板安装机18运动至钢筋笼输送总线19，本实施例的端板安装机18包括可活动的设置在机架11上的钢筋笼翻转器，钢筋笼翻转器用于引导位于其上方的钢筋笼、固定端板以及张拉固定板朝钢筋笼输送总线19方向滚动。

本实施例中，由于编笼机构位于倒桩区的上方，因此，第一钢筋笼输送支线14与地面之间的间隔距离＞钢筋笼的直径尺寸。

实施例二

参见图1，混凝土预制桩自动化生产线系统，包括编笼区1、装笼区2、合模区3、张拉区4、送料区5、离心区6、拆模区8、倒桩区9和清洗区10，混凝土预制桩其中一种制桩的步骤包括：

步骤一，在编笼区1将编制好的钢筋笼和固定端板(尾板)运送至下模具的内壁上；首先，第一编笼机或第二编笼机将编制好的钢筋笼运送至端板安装机上，其次，端板安装机将固定端板(尾板)、张拉固定板安装在钢筋笼的尾端上；

步骤二，在装笼区2将钢筋笼(钢筋笼包括主筋和焊接在主筋上的螺旋筋)、固定端板(固定端板有两块，一块是头板，头板设置在模具位于张拉组件的一端，另一块是尾板，尾板设置在模具远离张拉组件的一端)和张拉组件安装在下模具上；首先，将至少部分固定端板(头板)以卡接、螺钉、焊接等任意一种或多种安装方式安装在下模具的内壁上，其次，将钢筋笼、固定端板(尾板)、张拉固定板运送至位于装笼区2的下模具的内壁上，再次，将至少部分固定端板(尾板)以卡接、螺钉、焊接等任意一种或多种安装方式安装在下模具的内壁上，最后，钢筋笼通过张拉板、张拉定位套和张拉丝杆(张拉组件包括张拉板、张拉固定板、张拉定位套、张拉丝杆)设置在固定端板(头板)上；

步骤三，在合模区3将上模具与下模具固定为整体的模具；首先，将步骤二中的下模具以及设置在下模具上的钢筋笼、固定端板、张拉组件从装笼区2运送至合模区3处，其次，利用合模机构将上模具扣合在下模具上方，再次，利用合模螺栓锁紧机构将合模螺栓锁紧以使上模具与下模具紧密的固定为整体的模具；

步骤四，在张拉区4对钢筋笼进行张拉；首先，将步骤三中的模具运送至张拉区4处，其次，张拉机构通过张拉组件将钢筋笼张拉至其自身强度的70％左右，再次，装大螺母机将驱动大螺母相对张拉组件的张拉丝杆旋转，直至大螺母以直接或间接的方式抵靠在固定端板(头板)的端面上；

步骤五，在送料区5泵送混凝土；首先，将步骤四中的模具运送至送料区5处，其次，泵送机将混凝土泵送至模具的模腔内；

步骤六，在离心区6使混凝土密实成型为混凝土预制桩；首先，将步骤五中的模具运送至离心区6处，其次，离心机根据预设的旋转速度工作10min-18min以使混凝土密实成型为混凝土预制桩，再次，在离心机停止工作后，吊运机构提高模具位于张拉组件一端的高度，以使模具尾端倾倒模具在离心过程中产生的废浆水；

步骤七，在拆模区8将上模具从下模具上拆下；首先，将步骤六中的模具运送至拆模区8处，其次，拆大螺母机驱动大螺母相对张拉组件的张拉丝杆旋转，以使大螺母与固定端板(头板)分离，再次，拆螺栓机构将合模螺栓从上模具上拆下，最后，拆上模机构将上模具从下模具上拆下并将上模具放置在清洗区10处，以实现显露至少部分放置在下模具内壁上的混凝土预制桩；

步骤八，在倒桩区9将贴合下模具内壁的混凝土预制桩倒出；启动倒桩机(由于拆模区8与倒桩区9部分重合，因此，混凝土预制桩以及下模具在完成步骤七后无需运动)并驱动步骤七中的下模具旋转，以使混凝土预制桩在自身重力的作用下与下模具分离并运动至引导架上；

步骤九，在清洗区10清洗上模具的内壁以及下模具的内壁，并且将脱模剂涂刷在清洗后的上模具内壁以及下模具内壁上；首先，将步骤八中的上模具以及下模具运送至清洗区10，其次，清洗机喷出清洗液用于冲刷附着在上模具内壁上的混凝土以及清洗机喷出清洗液用于冲刷附着在下模具内壁上的混凝土，再次，清洗机或其他设备将脱模剂涂刷在上模具的内壁以及下模具的内壁上。

本实施例中，编笼区1设置有编笼机构，所述编笼机构为实施例一所述的编笼机构。

参见图2，在步骤九中，位于清洗区10的上模具以及下模具在涂刷脱模剂后将会被运送至装笼区2。

参见图4，在步骤六中，为使混凝土预制桩的强度达到40MPa以上，当模具完成倾倒废浆水时，将离心区6的模具运送至蒸养区7的蒸养池内，并使模具在蒸养池内静停1h至2h，模具在蒸养池内静停1h至2h后，将蒸汽通入蒸养池内并使蒸养池内温度缓慢升至90℃至100℃，模具在温度为90℃至100℃、气压为0.1MPa的蒸养池内养护3h至8h。当然，在本实用新型的其他实施例中，当混凝土预制桩安装在强度要求不高的工作场地时，混凝土预制桩可以在离心后静置一段时间直接使用。

在步骤六中，为使混凝土预制桩的强度达到80MPa以上，当模具完成倾倒废浆水时，将离心区6的模具运送至蒸养区7的高压釜内进行高温蒸汽养护，高压釜内的最高温度为180℃至200℃，饱和蒸汽压力为1.0MPa，养护时间8h至12h。

本实施例中，倒桩区9、清洗区10、装笼区2、合模区3和张拉区4依次纵向布置形成第一纵向输送线，离心区6和蒸养区7依次纵向布置形成第二纵向输送线，送料区5设置在张拉区4与离心区6之间形成第一横向输送线，拆模区8设置在蒸养区7与倒桩区9之间形成第二横向输送线。将具有第一纵向输送线和第二纵向输送线的混凝土预制桩生产线系统称为混凝土预制桩两跨生产线系统，第一纵向输送线的一端和第二纵向输送线的一端之间设置有第一横向输送线，第一纵向输送线的另一端和第二纵向输送线的另一端之间设置有第二横向输送线，如此设计，模具沿第一纵向输送线、第一横向输送线、第二纵向输送线和第二横向输送线上以“回”字形的运动轨迹依次移动。

从图2可以看出，清洗区10包括模具输送机101和用于清洗上模具以及下模具的清洗机102，清洗机102设置在机架11上，并位于模具输送机101上方。本实施例的清洗机102包括一个刷子组件和一个喷涂组件，清洗机的工作原理：首先，模具输送机101工作将上模具运送至刷子组件下方(在模具输送机101工作时，下模具随上模具同步运动)，当模具输送机101将上模具运送至刷子组件下方时，刷子组件工作以清洗上模具的内壁；其次，模具输送机101工作并将上模具运送至喷涂组件下方以及将下模具运送至刷子组件下方，当模具输送机101工作并将上模具运送至喷涂组件下方以及将下模具运送至刷子组件下方时，喷涂组件工作以实现将脱模剂涂刷在上模具的内壁上，刷子组件工作以清洗下模具的内壁；再次，模具输送机101工作将下模具运送至喷涂组件下方，当模具输送机101工作将下模具运送至喷涂组件下方时，喷涂组件工作以实现将脱模剂涂刷在下模具的内壁上。

在本实用新型的其他实施例中，清洗机包括两个刷子组件，混凝土预制桩自动化生产线系统还包括喷涂机，喷涂机包括两个喷涂组件，当模具输送机将上模具以及下模具运送至清洗机下方时，其中一个刷子组件清洗上模具的内壁，另一个刷子组件清洗下模具的内壁；当模具输送机将上模具以及下模具运送至喷涂机下方时，其中一个喷涂组件将脱模剂涂刷在上模具的内壁上，另一个喷涂组件将脱模剂涂刷在下模具的内壁上。

参见图3和图5，倒桩区9包括倒桩机91，倒桩机91与模具输送机101之间设有移动顶升机构92，当倒桩机91工作时，倒桩机91将下模具翻转一个角度，以实现混凝土预制桩在自身重力的作用下相对下模具滚动并与下模具的内壁分离。

参见图5，本实施例中，拆上模机构86设置在拆模区8，拆上模机构86为上模翻转器，拆上模机构86工作将上模具从倒桩机91上的下模具上方翻转至模具输送机101上。

第一编笼机、第二编笼机、第一钢筋笼输送支线、第二钢筋笼输送支线、钢筋笼升降机、端板安装机、摆渡式输送机、气缸、固定式输送机、钢筋笼输送总线、悬挂式输送机、合模机构、合模螺栓锁紧机构、张拉机构、装大螺母机、泵送机、离心机、吊运机构、蒸养池、拆螺栓机构、倒桩机、清洗机、拆上模机构、移动顶升机构等在本实用新型具体实施方式中提及的设备均为现有技术。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.编笼机构，用于混凝土预制桩自动化生产线系统的编笼区，其特征在于，包括机架、第一编笼机、第二编笼机、第一钢筋笼输送支线、位于所述第一钢筋笼输送支线上方的第二钢筋笼输送支线、可活动的设置在所述机架上的钢筋笼升降机和端板安装机，所述第一编笼机与所述第一钢筋笼输送支线衔接，所述第二编笼机与所述第二钢筋笼输送支线衔接，所述钢筋笼升降机相对所述机架运动并用于衔接所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机，或所述钢筋笼升降机相对所述机架运动并用于衔接所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机。

2.如权利要求1所述的编笼机构，其特征在于，所述钢筋笼升降机包括摆渡式输送机和气缸，所述摆渡式输送机和所述气缸的缸筒分别与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述摆渡式输送机铰接，所述气缸拉动所述摆渡式输送机下降以使所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机通过所述摆渡式输送机衔接，所述气缸推动所述摆渡式输送机上升以使所述第二钢筋笼输送支线与所述端板安装机通过所述摆渡式输送机衔接。

3.如权利要求1所述的编笼机构，其特征在于，所述钢筋笼升降机包括固定式输送机、摆渡式输送机和气缸，所述第一钢筋笼输送支线与所述端板安装机通过所述固定式输送机衔接，所述摆渡式输送机和所述气缸的缸筒分别与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述摆渡式输送机铰接，所述气缸拉动所述摆渡式输送机下降以使所述第二钢筋笼输送支线与所述端板安装机衔接，所述气缸推动所述摆渡式输送机上升以使所述摆渡式输送机与所述固定式输送机之间的间隔距离＞钢筋笼的直径尺寸。

4.如权利要求1所述的编笼机构，其特征在于，所述编笼机构还包括钢筋笼输送总线和用于将钢筋笼、固定端板以及张拉固定板运送至装笼区的悬挂式输送机，所述端板安装机与所述悬挂式输送机通过所述钢筋笼输送总线衔接。

5.如权利要求4所述的编笼机构，其特征在于，所述端板安装机包括可活动的设置在所述机架上的钢筋笼翻转器，所述钢筋笼翻转器用于引导位于其上方的钢筋笼、固定端板以及张拉固定板朝所述钢筋笼输送总线方向滚动。

6.如权利要求1所述的编笼机构，其特征在于，所述第一钢筋笼输送支线与地面之间的间隔距离＞钢筋笼的直径尺寸。

7.混凝土预制桩自动化生产线系统，包括：

编笼区，用于编制钢筋笼并将固定端板、张拉固定板安装在钢筋笼的端部；

装笼区，用于将钢筋笼、固定端板和张拉组件运送并安装在下模具的预定位置上；

合模区，用于将上模具运送至下模具上方，并使上模具固定连接在下模具上；

张拉区，用于将钢筋笼上的主筋张拉至预定长度；

送料区，用于将混凝土运送至上模具与下模具围成的模腔内；

离心区，用于使混凝土在离心力的作用下密实成型为混凝土预制桩；

拆模区，用于将上模具从下模具上拆下，以显露混凝土预制桩；

倒桩区，用于翻转下模具，以使混凝土预制桩与下模具分离；

清洗区，用于清洗上模具的内壁以及下模具的内壁，并且将脱模剂涂刷在清洗后的上模具内壁以及下模具内壁上；

其特征在于，所述编笼区设有编笼机构，所述编笼机构为权利要求1至6之一所述的编笼机构。

8.如权利要求7所述的混凝土预制桩自动化生产线系统，其特征在于，所述清洗区包括模具输送机和用于清洗上模具以及下模具的清洗机，所述清洗机设置在所述机架上，并位于所述模具输送机上方。

9.如权利要求8所述的混凝土预制桩自动化生产线系统，其特征在于，所述倒桩区包括倒桩机，所述倒桩机与所述模具输送机之间设有移动顶升机构。

10.如权利要求9所述的混凝土预制桩自动化生产线系统，其特征在于，所述拆模区还包括用于将上模具从倒桩机上的下模具上方翻转至所述模具输送机上的拆上模机构。