CN208231459U - 去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种去毛刺机，它包括去毛刺机器人和用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座、用于承载需去毛刺工件的工作台和浮块组，所述工作台可旋转地、并可轴向移动地安装在基座上，所述浮块组置于所述基座和所述工作台之间，所述浮块组包括浮动块，所述浮动块用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台；所述去毛刺机器人包括动力头轴部件和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件带动浮动去毛刺动力头行进，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具。本实用新型能够很好地对需去毛刺工件进行去毛刺工序，提高去毛刺效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种去毛刺机。
背景技术
目前，去毛刺机的关节臂机器人就像人工作一样，正对人的一面甚至侧面、顶面都能够得着，但要加工工件远离人的一面会很难，因此需要将工件水平旋转180°；现有的去毛刺机上的手动重载旋转工作台一般采用蜗轮蜗杆手摇方式或底部一个巨大的推力轴承方式，缺点是：蜗轮蜗杆手摇方式旋转一周的速度太慢而且而且费力，蜗轮蜗杆手摇方式和推力轴承方式旋转到位后不能自锁，需要外加锁定机构，对于手动机构非常繁琐。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种去毛刺机，它能够很好地对需去毛刺工件进行去毛刺工序，提高去毛刺效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种去毛刺机，它包括：
用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座、用于承载需去毛刺工件的工作台和浮块组，所述工作台可旋转地、并可轴向移动地安装在基座上，所述浮块组置于所述基座和所述工作台之间，所述浮块组包括浮动块，所述浮动块用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台；
去毛刺机器人，所述去毛刺机器人包括动力头轴部件和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件带动浮动去毛刺动力头动作，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具。
进一步为了提高工作台的强度，所述工作台由大理石材质制成。
进一步为了方便调节浮动块的水平状态，所述基座上还通过螺纹连接有与浮动块一一对应的调整螺杆，所述调整螺杆的顶部与相应的浮动块相抵。
进一步，所述浮台还包括充放介质管路，所述浮动块为气浮块，所述介质为气体，所述充放介质管路的出气口分别与气浮块相连通。
进一步为了能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的，所述去毛刺机器人具有控制单元，所述浮动去毛刺动力头还包括：
安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。
进一步提供了一种偏心测量部件的具体结构，所述偏心测量部件包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的 X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。
进一步提供了一种动力头主体的具体结构，所述动力头主体包括动力头，所述动力头与所述磨削刀具相连，以便所述动力头驱动所述磨削刀具旋转。
进一步为了能够实现在磨削时，达到整体浮动的效果，所述动力头通过一柔性组件与所述动力头轴部件相连。
进一步提供了一种柔性组件的具体结构，所述柔性组件包括支架和至少一个柔性连接件，所述支架与所述动力头轴部件相连，所述柔性连接件连接在支架上，所述动力头与所述柔性连接件相连。
进一步为了使其具有良好的吸尘和冷却效果，所述动力头主体还包括罩，所述罩罩在所述动力头的外围，并且所述罩与所述动力头之间设置有吸尘通风通道，所述动力头主体的底部设置有进风口，所述动力头主体的顶部设置有出风口，所述进风口和所述出风口分别与所述吸尘通风通道相连通。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：
1、通气浮起工作台后，手动旋转工作台，非常省力快速，放气后工作台沉下达到自锁功能，无需外加防止旋转的锁紧机构。
2、浮动去毛刺动力头带有偏心测量部件，工作时整个动力头主体受加工外力产生偏心，其偏心值由偏心测量部件传递给机器人的控制单元以控制机器人的运行速度，使得系统更加智能；
3、罩与动力头之间设置有吸尘通风通道，并通过进风口和出风口相连形成轴流通风冷却系统，达到吸尘效果和对动力头进行强制冷却的效果，轻松满足环保要求。
4、动力头，重量轻可大幅减小机器人的载重要求，可选用小型号机器人；通过轴流通风冷却，冷却充分，动力头经济耐用，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的浮台的结构示意图；
图2为本实用新型的浮动去毛刺动力头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种去毛刺机，它包括：
用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座20、用于承载需去毛刺工件的工作台30和浮块组，所述工作台30可旋转地、并可轴向移动地安装在基座20上，所述浮块组置于所述基座20和所述工作台30之间，所述浮块组包括浮动块40，所述浮动块40用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台30；所述基座20上设置有一转轴，工作台30安装在转轴上，工作台30在转轴上可旋转，也可轴向移动；
去毛刺机器人，所述去毛刺机器人包括动力头轴部件10和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件10与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件10带动浮动去毛刺动力头动作，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具6。
所述工作台30由大理石材质制成，但是不限于此。
为了方便调节浮动块40的水平状态，如图1所示，所述基座20上还通过螺纹连接有与浮动块40一一对应的调整螺杆50，所述调整螺杆50的顶部与相应的浮动块40相抵。
如图1所示，所述浮台还包括充放介质管路60，所述浮动块40为气浮块，所述介质为气体，所述充放介质管路60的出气口分别与气浮块相连通；充放介质管路60用于给气浮块提供气源，在本实施例中，所述浮台载重量可按需要选择气浮块调整，三块气浮块可轻松浮起150Kg-300Kg；本实施例的气浮块设置有3～4个。
如图2所示，所述去毛刺机器人具有控制单元，所述浮动去毛刺动力头还包括：
安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件1，所述偏心测量部件1的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件1反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件10的动作，控制所述动力头主体的行走速度。
如图2所示，所述偏心测量部件1包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。
浮动去毛刺动力头带有偏心测量部件，工作时，整个动力头主体受加工外力产生偏心，其偏心值由偏心测量部件1(具体由X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器)传递给去毛刺机器人的控制单元以控制去毛刺机器人的运行速度，使得系统更加智能。
如图2所示，所述动力头主体包括动力头2，所述动力头2与所述磨削刀具6相连，以便所述动力头2驱动所述磨削刀具6旋转。
如图2所示，所述动力头2通过一柔性组件与所述动力头轴部件10相连。
如图2所示，所述柔性组件包括支架31和至少一个柔性连接件32，所述支架31 与所述动力头轴部件10相连，所述柔性连接件32连接在支架31上，所述动力头2与所述柔性连接件32相连。
本浮动去毛刺动力头利用柔性组件达到动力头整体浮动的效果。
如图2所示，所述动力头主体还包括罩4，所述罩4罩在所述动力头2的外围，并且所述罩4与所述动力头2之间设置有吸尘通风通道5，所述动力头主体的底部设置有进风口51，所述动力头主体的顶部设置有出风口52，所述进风口51和所述出风口52 分别与所述吸尘通风通道5相连通。
罩4与动力头2之间设置有吸尘通风通道5，并通过进风口51和出风口52相连形成轴流通风冷却系统，达到吸尘效果和对动力头进行强制冷却的效果，轻松满足环保要求。
如图2所示，浮动去毛刺动力头还包括吸尘冷却管7，所述吸尘冷却管7与所述出风口52相连通。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种去毛刺机，其特征在于，它包括：
用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座(20)、用于承载需去毛刺工件的工作台(30)和浮块组，所述工作台(30)可旋转地、并可轴向移动地安装在基座(20)上，所述浮块组置于所述基座(20)和所述工作台(30)之间，所述浮块组包括浮动块(40)，所述浮动块(40)用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台(30)；
去毛刺机器人，所述去毛刺机器人包括动力头轴部件(10)和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件(10)与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件(10)带动浮动去毛刺动力头动作，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具(6)。
2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述工作台(30)由大理石材质制成。
3.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述基座(20)上还通过螺纹连接有与浮动块(40)一一对应的调整螺杆(50)，所述调整螺杆(50)的顶部与相应的浮动块(40)相抵。
4.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述浮台还包括充放介质管路(60)，所述浮动块(40)为气浮块，所述介质为气体，所述充放介质管路(60)的出气口分别与气浮块相连通。
5.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机器人具有控制单元，所述浮动去毛刺动力头还包括：
安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件(1)，所述偏心测量部件(1)的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件(1)反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件(10)的动作，控制所述动力头主体的行走速度。
6.根据权利要求5所述的去毛刺机，其特征在于：所述偏心测量部件(1)包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。
7.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述动力头主体包括动力头(2)，所述动力头(2)与所述磨削刀具(6)相连，以便所述动力头(2)驱动所述磨削刀具(6)旋转。
8.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：所述动力头(2)通过一柔性组件与所述动力头轴部件(10)相连。
9.根据权利要求8所述的去毛刺机，其特征在于：所述柔性组件包括支架(31)和至少一个柔性连接件(32)，所述支架(31)与所述动力头轴部件(10)相连，所述柔性连接件(32)连接在支架(31)上，所述动力头(2)与所述柔性连接件(32)相连。
10.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：所述动力头主体还包括罩(4)，所述罩(4)罩在所述动力头(2)的外围，并且所述罩(4)与所述动力头(2)之间设置有吸尘通风通道(5)，所述动力头主体的底部设置有进风口(51)，所述动力头主体的顶部设置有出风口(52)，所述进风口(51)和所述出风口(52)分别与所述吸尘通风通道(5)相连通。
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| CN201820654126.4U CN208231459U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 去毛刺机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108406480A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 常州纳弘机械有限公司 | 去毛刺机 |
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2018
- 2018-05-04 CN CN201820654126.4U patent/CN208231459U/zh active Active
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