CN220408218U - 一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括底板；底板：其上端对称设置有立板，左侧的立板的右端设置有电动推杆一，右侧的立板的内部通过轴承一转动连接有转轴，电动推杆一的伸缩端右端通过轴承二转动连接有转盘，转盘的外弧面和转轴的左端均设置有增压机叶轮夹板，增压机叶轮夹板的内部均开设有滑孔，滑孔的内部均滑动连接有导向杆，位于同一侧的导向杆的相对内侧端均固定连接有一个顶块，两个顶块的位置对应，导向杆的相背离外侧端均设置有限位块；本用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，便于对增压机叶轮进行旋转和固定，操作简单，使用方便，应用范围较广。

Description

一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手

技术领域

本实用新型涉及增压机技术领域，具体为一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手。

背景技术

蜗轮增压机实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动蜗轮室内的蜗轮，蜗轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。叶轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械，它是增压机的主要部件之一，在增压机叶轮的加工过程中需要对叶轮进行修磨，在进行修磨时，通常是将叶轮套在固定轴上进行修磨，为保证修磨过程中增压机叶轮的稳定性，需要在每次对增压机叶轮进行转动后再进行固定，使得增压机叶轮的旋转和固定过程繁琐，影响到了增压机叶轮修磨的效率，为此，我们提出一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，便于对增压机叶轮进行旋转和固定，操作简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括底板；

底板：其上端对称设置有立板，左侧的立板的右端设置有电动推杆一，右侧的立板的内部通过轴承一转动连接有转轴，电动推杆一的伸缩端右端通过轴承二转动连接有转盘，转盘的外弧面和转轴的左端均设置有增压机叶轮夹板，增压机叶轮夹板的内部均开设有滑孔，滑孔的内部均滑动连接有导向杆，位于同一侧的导向杆的相对内侧端均固定连接有一个顶块，两个顶块的位置对应，导向杆的相背离外侧端均设置有限位块；

其中：所述底板的上端设置有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，电动推杆一的输入端电连接控制开关组的输出端，便于对增压机叶轮进行旋转和固定，操作简单，使用方便，应用范围较广。

进一步的，所述导向杆的外弧面均套设有弹簧，弹簧的相对内侧端分别与相邻的顶块固定连接，弹簧的相背离外侧端分别与相邻的增压机叶轮夹板固定连接，能够对增压机叶轮进行顶紧。

进一步的，所述转轴的外弧面右侧设置有蜗轮，右侧的立板的右端分别设置有连接板，两个连接板之间通过轴承三转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，能够带动转轴运转。

进一步的，还包括电机，所述电机设置于下侧的连接板的下端，电机的输出轴上端与蜗杆的下端固定连接，电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够带动蜗杆运转。

进一步的，所述底板的上端对称设置有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端上端均与转动架的下端固定连接，转动架的内部通过轴承四转动连接有支撑辊，支撑辊与顶块的上下位置对应，能够对增压机叶轮进行支撑。

进一步的，所述支撑辊的外弧面设置有防护橡胶套，能够对支撑辊进行防护。

进一步的，所述转轴的外弧面右侧设置有指针，左侧的立板设置有与指针对应的角度刻度线，能够对增压机叶轮的旋转角度进行展示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，具有以下好处：

1、在需要对增压机叶轮进行修磨时，首先将增压机叶轮放置在两个增压机叶轮夹板之间，通过控制开关组使电动推杆一开始运转，电动推杆一的伸缩端带动左侧的增压机叶轮夹板向右运动，即可通过两个增压机叶轮夹板对增压机叶轮进行夹持定位，随着增压机叶轮夹板的运动，增压机叶轮对顶块进行挤压，带动弹簧被压缩，即可通过弹簧的弹力对增压机叶轮的轴孔施加作用力，进一步确保了增压机叶轮的夹持定位效果，防止增压机叶轮修磨过程中发生晃动，定位效果较好，使用方便。

2、需对增压机叶轮进行旋转时，通过控制开关组使电机开始运转，电机的输出轴带动蜗轮和蜗杆开始运转，从而带动转轴和增压机叶轮进行旋转，通过蜗轮和蜗杆之间的自锁性，使得增压机叶轮便于进行固定，转轴转动带动指针运动，通过指针和角度刻度线即可对增压机叶轮的旋转角度进行准确控制，使得本用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，便于对增压机叶轮进行旋转固定，旋转调节精准，在增压机叶轮修磨过程中使用便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图。

图中：1底板、2立板、3电动推杆一、4转轴、5增压机叶轮夹板、6滑孔、7导向杆、8顶块、9限位块、10弹簧、11蜗轮、12连接板、13蜗杆、14电机、15控制开关组、16电动推杆二、17转动架、18支撑辊、19防护橡胶套、20指针、21角度刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，包括底板1；

底板1：其上端对称设置有立板2，左侧的立板2的右端设置有电动推杆一3，右侧的立板2的内部通过轴承一转动连接有转轴4，电动推杆一3的伸缩端右端通过轴承二转动连接有转盘，转盘的外弧面和转轴4的左端均设置有增压机叶轮夹板5，增压机叶轮夹板5的内部均开设有滑孔6，滑孔6的内部均滑动连接有导向杆7，位于同一侧的导向杆7的相对内侧端均固定连接有一个顶块8，两个顶块8的位置对应，导向杆7的相背离外侧端均设置有限位块9，导向杆7的外弧面均套设有弹簧10，弹簧10的相对内侧端分别与相邻的顶块8固定连接，弹簧10的相背离外侧端分别与相邻的增压机叶轮夹板5固定连接，在需要对增压机叶轮进行修磨时，首先将增压机叶轮放置在两个增压机叶轮夹板5之间，通过控制开关组15使电动推杆一3开始运转，电动推杆一3的伸缩端带动左侧的增压机叶轮夹板5向右运动，即可通过两个增压机叶轮夹板5对增压机叶轮进行夹持定位，随着增压机叶轮夹板5的运动，增压机叶轮对顶块8进行挤压，带动弹簧10被压缩，即可通过弹簧10的弹力对增压机叶轮的轴孔施加作用力，进一步确保了增压机叶轮的夹持定位效果，防止增压机叶轮修磨过程中发生晃动，定位效果较好，使用方便；

其中：底板1的上端设置有控制开关组15，控制开关组15的输入端电连接外部电源，电动推杆一3的输入端电连接控制开关组15的输出端，控制开关组15控制电动推杆一3、电机14和电动推杆二16的正常运转；

其中：转轴4的外弧面右侧设置有蜗轮11，右侧的立板2的右端分别设置有连接板12，两个连接板12之间通过轴承三转动连接有蜗杆13，蜗杆13与蜗轮11啮合连接，还包括电机14，电机14设置于下侧的连接板12的下端，电机14的输出轴上端与蜗杆13的下端固定连接，电机14的输入端电连接控制开关组15的输出端，转轴4的外弧面右侧设置有指针20，左侧的立板2设置有与指针20对应的角度刻度线21，需对增压机叶轮进行旋转时，通过控制开关组15使电机14开始运转，电机14的输出轴带动蜗轮11和蜗杆13开始运转，从而带动转轴4和增压机叶轮进行旋转，通过蜗轮11和蜗杆13之间的自锁性，使得增压机叶轮便于进行固定，转轴4转动带动指针20运动，通过指针20和角度刻度线21即可对增压机叶轮的旋转角度进行准确控制，使得本用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，便于对增压机叶轮进行旋转固定，旋转调节精准，使用便利；

其中：底板1的上端对称设置有电动推杆二16，电动推杆二16的伸缩端上端均与转动架17的下端固定连接，转动架17的内部通过轴承四转动连接有支撑辊18，支撑辊18与顶块8的上下位置对应，支撑辊18的外弧面设置有防护橡胶套19，通过控制开关组15使电动推杆二16开始运转，电动推杆二16的伸缩端带动支撑辊18上移对增压机叶轮进行支撑，通过设置防护橡胶套19，能够对支撑辊18的外弧面进行防护，防止增压机叶轮割伤支撑辊18，确保了增压机叶轮的固定效果，应用范围较广。

本实用新型提供的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手的工作原理如下：在需要对增压机叶轮进行修磨时，首先将增压机叶轮放置在两个增压机叶轮夹板5之间，通过控制开关组15使电动推杆一3开始运转，电动推杆一3的伸缩端带动左侧的增压机叶轮夹板5向右运动，即可通过两个增压机叶轮夹板5对增压机叶轮进行夹持定位，随着增压机叶轮夹板5的运动，增压机叶轮对顶块8进行挤压，带动弹簧10被压缩，即可通过弹簧10的弹力对增压机叶轮的轴孔施加作用力，进一步确保了增压机叶轮的夹持定位效果，防止增压机叶轮修磨过程中发生晃动，定位效果较好，使用方便，需对增压机叶轮进行旋转时，通过控制开关组15使电机14开始运转，电机14的输出轴带动蜗轮11和蜗杆13开始运转，从而带动转轴4和增压机叶轮进行旋转，通过蜗轮11和蜗杆13之间的自锁性，使得增压机叶轮便于进行固定，转轴4转动带动指针20运动，通过指针20和角度刻度线21即可对增压机叶轮的旋转角度进行准确控制，使得本用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，便于对增压机叶轮进行旋转固定，旋转调节精准，使用方便，通过控制开关组15使电动推杆二16开始运转，电动推杆二16的伸缩端带动支撑辊18上移对增压机叶轮进行支撑，通过设置防护橡胶套19，能够对支撑辊18的外弧面进行防护，防止增压机叶轮割伤支撑辊18，确保了增压机叶轮的固定效果，应用范围较广。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆一3和电动推杆二16可选用DTPD，电机14可选用6I K200RGU-CF，控制开关组15上设有与电动推杆一3、电机14和电动推杆二16一一对应的用于控制其开关的控制按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：包括底板(1)；

底板(1)：其上端对称设置有立板(2)，左侧的立板(2)的右端设置有电动推杆一(3)，右侧的立板(2)的内部通过轴承一转动连接有转轴(4)，电动推杆一(3)的伸缩端右端通过轴承二转动连接有转盘，转盘的外弧面和转轴(4)的左端均设置有增压机叶轮夹板(5)，增压机叶轮夹板(5)的内部均开设有滑孔(6)，滑孔(6)的内部均滑动连接有导向杆(7)，位于同一侧的导向杆(7)的相对内侧端均固定连接有一个顶块(8)，两个顶块(8)的位置对应，导向杆(7)的相背离外侧端均设置有限位块(9)；

其中：所述底板(1)的上端设置有控制开关组(15)，控制开关组(15)的输入端电连接外部电源，电动推杆一(3)的输入端电连接控制开关组(15)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述导向杆(7)的外弧面均套设有弹簧(10)，弹簧(10)的相对内侧端分别与相邻的顶块(8)固定连接，弹簧(10)的相背离外侧端分别与相邻的增压机叶轮夹板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述转轴(4)的外弧面右侧设置有蜗轮(11)，右侧的立板(2)的右端分别设置有连接板(12)，两个连接板(12)之间通过轴承三转动连接有蜗杆(13)，蜗杆(13)与蜗轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：还包括电机(14)，所述电机(14)设置于下侧的连接板(12)的下端，电机(14)的输出轴上端与蜗杆(13)的下端固定连接，电机(14)的输入端电连接控制开关组(15)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述底板(1)的上端对称设置有电动推杆二(16)，电动推杆二(16)的伸缩端上端均与转动架(17)的下端固定连接，转动架(17)的内部通过轴承四转动连接有支撑辊(18)，支撑辊(18)与顶块(8)的上下位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述支撑辊(18)的外弧面设置有防护橡胶套(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于增压机叶轮修磨的可调式定位机械手，其特征在于：所述转轴(4)的外弧面右侧设置有指针(20)，左侧的立板(2)设置有与指针(20)对应的角度刻度线(21)。