CN208231458U - 浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人 - Google Patents
浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208231458U CN208231458U CN201820653990.2U CN201820653990U CN208231458U CN 208231458 U CN208231458 U CN 208231458U CN 201820653990 U CN201820653990 U CN 201820653990U CN 208231458 U CN208231458 U CN 208231458U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power head
- main body
- deburring
- head main
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人，浮动去毛刺动力头安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，浮动去毛刺动力头包括与去毛刺机器人的动力头轴部件相连以便用于控制其行走速度的动力头主体和安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述动力头主体包括磨削刀具；所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。本实用新型能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人。
背景技术
目前，现有用于浮动去毛刺领域的去毛刺机器人一般采用电主轴提供旋转动力，加上磨削刀具，编程走出工件轮廓要求的路线，为了不伤害工件通常要考虑浮动刀具；原装置存在如下缺陷：第一、浮动刀具没有给出信号控制机器人的速度(因为工件的毛刺和飞边的有无和大小是不能预计的，需要机器人能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度)；第二、不具备吸尘环保功能。第三、电主轴耗能高重量重，机器人必须选择更大型号。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种浮动去毛刺动力头，它能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种浮动去毛刺动力头，它安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，它包括：
与去毛刺机器人的动力头轴部件相连以便用于控制其行走速度的动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具；
安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。
进一步提供了一种偏心测量部件的具体结构，所述偏心测量部件包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。
进一步提供了一种动力头主体的具体结构，所述动力头主体包括动力头，所述动力头与所述磨削刀具相连，以便所述动力头驱动所述磨削刀具旋转。
进一步为了能够实现在磨削时，达到整体浮动的效果，所述动力头通过一柔性组件与所述动力头轴部件相连。
进一步提供了一种柔性组件的具体结构，所述柔性组件包括支架和至少一个柔性连接件，所述支架与所述动力头轴部件相连，所述柔性连接件连接在支架上，所述动力头与所述柔性连接件相连。
进一步为了使其具有良好的吸尘和冷却效果，所述动力头主体还包括罩，所述罩罩在所述动力头的外围，并且所述罩与所述动力头之间设置有吸尘通风通道，所述动力头主体的底部设置有进风口，所述动力头主体的顶部设置有出风口，所述进风口和所述出风口分别与所述吸尘通风通道相连通。
进一步，浮动去毛刺动力头还包括吸尘冷却管，所述吸尘冷却管与所述出风口相连通。
本实用新型还提供了一种去毛刺机器人，它包括该浮动去毛刺动力头。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型的浮动去毛刺动力头带有偏心测量部件，工作时整个动力头主体受加工外力产生偏心，其偏心值由偏心测量部件传递给机器人的控制单元以控制机器人的运行速度，使得系统更加智能；
2、本实用新型的罩与动力头之间设置有吸尘通风通道，并通过进风口和出风口相连形成轴流通风冷却系统，达到吸尘效果和对动力头进行强制冷却的效果，轻松满足环保要求。
3、本实用新型的动力头，重量轻可大幅减小机器人的载重要求，可选用小型号机器人；通过轴流通风冷却，冷却充分，动力头经济耐用，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的浮动去毛刺动力头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种浮动去毛刺动力头，它安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，它包括：
与去毛刺机器人的动力头轴部件10相连以便用于控制其行走速度的动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具6；
安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件1，所述偏心测量部件1的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件1反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件10的动作，控制所述动力头主体的行走速度。
如图1所示，所述偏心测量部件1包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。
本浮动去毛刺动力头带有偏心测量部件，工作时，整个动力头主体受加工外力产生偏心，其偏心值由偏心测量部件1(具体由X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器)传递给去毛刺机器人的控制单元以控制去毛刺机器人的运行速度，使得系统更加智能。
如图1所示，所述动力头主体包括动力头2，所述动力头2与所述磨削刀具6相连，以便所述动力头2驱动所述磨削刀具6旋转。
如图1所示，所述动力头2通过一柔性组件与所述动力头轴部件10相连。
如图1所示，所述柔性组件包括支架31和至少一个柔性连接件32，所述支架31与所述动力头轴部件10相连，所述柔性连接件32连接在支架31上，所述动力头2与所述柔性连接件32相连。
本浮动去毛刺动力头利用柔性组件达到动力头整体浮动的效果。
如图1所示，所述动力头主体还包括罩4，所述罩4罩在所述动力头2的外围，并且所述罩4与所述动力头2之间设置有吸尘通风通道5，所述动力头主体的底部设置有进风口51，所述动力头主体的顶部设置有出风口52，所述进风口51和所述出风口52分别与所述吸尘通风通道5相连通。
罩4与动力头2之间设置有吸尘通风通道5，并通过进风口51和出风口52相连形成轴流通风冷却系统，达到吸尘效果和对动力头进行强制冷却的效果，轻松满足环保要求。
如图1所示，浮动去毛刺动力头还包括吸尘冷却管7，所述吸尘冷却管7与所述出风口52相连通。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种浮动去毛刺动力头，它安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，其特征在于，它包括：
与去毛刺机器人的动力头轴部件(10)相连以便用于控制其行走速度的动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具(6)；
安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件(1)，所述偏心测量部件(1)的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件(1)反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件(10)的动作，控制所述动力头主体的行走速度。
2.根据权利要求1所述的浮动去毛刺动力头，其特征在于：所述偏心测量部件(1)包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。
3.根据权利要求1所述的浮动去毛刺动力头，其特征在于：所述动力头主体包括动力头(2)，所述动力头(2)与所述磨削刀具(6)相连，以便所述动力头(2)驱动所述磨削刀具(6)旋转。
4.根据权利要求3所述的浮动去毛刺动力头，其特征在于：所述动力头(2)通过一柔性组件与所述动力头轴部件(10)相连。
5.根据权利要求4所述的浮动去毛刺动力头，其特征在于：所述柔性组件包括支架(31)和至少一个柔性连接件(32)，所述支架(31)与所述动力头轴部件(10)相连，所述柔性连接件(32)连接在支架(31)上，所述动力头(2)与所述柔性连接件(32)相连。
6.根据权利要求3所述的浮动去毛刺动力头，其特征在于：所述动力头主体还包括罩(4)，所述罩(4)罩在所述动力头(2)的外围，并且所述罩(4)与所述动力头(2)之间设置有吸尘通风通道(5)，所述动力头主体的底部设置有进风口(51)，所述动力头主体的顶部设置有出风口(52)，所述进风口(51)和所述出风口(52)分别与所述吸尘通风通道(5)相连通。
7.根据权利要求6所述的浮动去毛刺动力头，其特征在于：还包括吸尘冷却管(7)，所述吸尘冷却管(7)与所述出风口(52)相连通。
8.一种去毛刺机器人，其特征在于：它包括如权利要求1至7中任一项所述的浮动去毛刺动力头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820653990.2U CN208231458U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820653990.2U CN208231458U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208231458U true CN208231458U (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64581900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820653990.2U Active CN208231458U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208231458U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206985A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-12 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种基于大数据的机器人去毛刺速度智能控制系统及方法 |
-
2018
- 2018-05-04 CN CN201820653990.2U patent/CN208231458U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206985A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-12 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种基于大数据的机器人去毛刺速度智能控制系统及方法 |
| CN117206985B (zh) * | 2023-10-12 | 2024-03-22 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种基于大数据的机器人去毛刺速度智能控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203156316U (zh) | 一种齿轮装配装置 | |
| CN203156839U (zh) | 一种服装模板机带吸尘装置的加工头 | |
| CN208231458U (zh) | 浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人 | |
| CN107161304A (zh) | 一种仿箱鲀科自主机器鱼 | |
| CN111589493A (zh) | 一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法 | |
| CN106926222A (zh) | 仿人双臂式机械手臂 | |
| CN202398898U (zh) | 一种智能去毛刺机 | |
| CN213106145U (zh) | 机器人用角式电动端面打磨工具 | |
| CN208498774U (zh) | 一种节能型自动迎风风帆船舶助航装置 | |
| CN204339410U (zh) | 用于碳纤维复合材料铣钻加工的专用机床 | |
| CN207901191U (zh) | 一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置 | |
| CN201922296U (zh) | 一种加工对称工件用的相向型运动丝杆机构 | |
| CN205838070U (zh) | 一种新型智能的花生加工厂用多功能上料机 | |
| CN205519828U (zh) | 一种高效的整体叶片扭曲叶轮的加工装置 | |
| CN104440350B (zh) | 用于碳纤维复合材料铣钻加工的专用机床 | |
| CN208556899U (zh) | 一种机床加工用照明装置 | |
| CN208021070U (zh) | 一种带废料回收的木板雕刻装置 | |
| CN208772998U (zh) | 一种自动多行程限位装置 | |
| CN203460015U (zh) | 吸尘式气动打磨机 | |
| CN209980103U (zh) | 一种用于fod的通用型直驱伺服转台系统 | |
| CN108406480A (zh) | 去毛刺机 | |
| CN208811238U (zh) | 一种可计数气动攻丝机 | |
| CN102303272B (zh) | 一种球笼中保持架的外球面修整装置 | |
| CN206242043U (zh) | 横臂水平滑动机构 | |
| CN203197743U (zh) | 一种基于磨轮振动频率特性的恒功率磨削控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213000 No.98, industrial road, Xinxin Industrial Park, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou Nahong Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 213000 Wujin national high tech Industrial Development Zone, Wujin, Changzhou, Jiangsu 903 Patentee before: CHANGZHOU NAHONG MACHINERY Co.,Ltd. |