CN208216875U - 一种自行车自动到位夹紧装置 - Google Patents

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CN208216875U CN201820759012.6U CN201820759012U CN208216875U CN 208216875 U CN208216875 U CN 208216875U CN 201820759012 U CN201820759012 U CN 201820759012U CN 208216875 U CN208216875 U CN 208216875U
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袁名伟
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Tianjin Yuanzhuo Technology Development Co Ltd
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Tianjin Yuanzhuo Technology Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:在滑板上固定安装所述双向驱动电机,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁内侧均设置有锯齿,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁的锯齿之间啮合安装齿轮,齿轮穿装在双向驱动电机输出轴上;在述左夹臂导向梁的前端固定安装左夹臂,在右夹臂导向梁的前端固定安装右夹臂;在滑板前端通过竖直支板固定安装U型夹臂导向梁限位块,U型夹臂导向梁限位块的两侧板内侧均设置有导向槽,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁沿导向槽做相对或相背运动。本实用新型结构设计科学合理,连接稳定牢固,能够保证左、右夹臂的同步夹紧工作,实现自行车的自动到位夹紧,提高工作效率。

Description

一种自行车自动到位夹紧装置
技术领域
本实用新型属于城市自行车存放装置领域,涉及自行车夹紧装置,特别涉及一种自行车自动到位夹紧装置。
背景技术
自行车是人们日常出行用到的最为普及的交通工具,尤其是随着社会的发展与进步,共享单车迅速发展壮大,也为人们的出行提供方便。但是,在方便出行的同时,也出现了停车杂乱无章、随意停放占用行车专用道等问题,严重影响城市交通及城市整洁度。
现有的自行车存放大多数为停车棚,停车数量较小,且占地面积较大。因此,人们开始研究地下自行车库,包括圆柱体的筒体及位于筒体侧壁上的转台及自行车存放架,通过机械转台可实现自行车的取放、旋转及升降,从而将自行车放置到筒体侧壁上安装的自行车存放架上。
随着智能化的发展,自行车在自行车库中的整个存放过程均为自动完成,当自行车进入到自行车库进口端时,自行车库内转台上的夹臂能够将自行车轮胎夹住并运送到自行车存车架上。现有的自行车库中使用的夹臂对自行车的夹持不够同步稳定,且夹持具有滞后性,影响工作效率。
通过对公开专利文献的检索,并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种连接稳定牢固,能够保证左、右夹臂的同步夹紧工作,实现自行车的自动到位夹紧,提高工作效率的自行车自动到位夹紧装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:包括滑板、双向驱动电机、夹臂导向梁、U型夹臂导向梁限位块及夹臂,在所述滑板上固定安装所述双向驱动电机,所述夹臂导向梁包括左夹臂导向梁及右夹臂导向梁,所述左夹臂导向梁及右夹臂导向梁内侧均设置有锯齿,所述左夹臂导向梁及右夹臂导向梁的锯齿之间啮合安装齿轮,所述齿轮穿装在所述双向驱动电机输出轴上;所述夹臂包括左夹臂及右夹臂,在所述述左夹臂导向梁的前端固定安装所述左夹臂,在所述右夹臂导向梁的前端固定安装所述右夹臂;在所述滑板前端通过竖直支板固定安装所述U型夹臂导向梁限位块,所述U型夹臂导向梁限位块的两侧板内侧均设置有导向槽,所述左夹臂导向梁及右夹臂导向梁沿所述导向槽做相对或相背运动。
而且,在所述竖直支板的前端固定安装有限位板。
而且,所述限位板前端安装到位检测传感器,所述到位检测传感器连接至所述双向驱动电机。
而且,所述左夹臂及右夹臂内侧均设置有到位检测传感器,所述到位检测传感器连接至所述双向驱动电机。
而且,所述左夹臂及右夹臂的内侧均设置有橡胶垫。
本实用新型的优点和有益效果为:
1、本实用新型的自行车自动到位夹紧装置,在滑板上固定安装双向驱动电机,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁内侧均设置有锯齿,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁的锯齿之间啮合安装齿轮,齿轮穿装在所述双向驱动电机输出轴上;在左夹臂导向梁的前端固定安装左夹臂,在右夹臂导向梁的前端固定安装右夹臂;在滑板前端通过竖直支板固定安装U型夹臂导向梁限位块,U型夹臂导向梁限位块的两侧板内侧均设置有导向槽,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁沿导向槽做相对或相背运动,连接牢固稳定,能够保证左、右夹臂的同步夹紧工作,保证对自行车轮胎的稳定夹持,保证夹持稳定性。
2、本实用新型的自行车自动到位夹紧装置,在竖直支板的前端固定安装有限位板,能够对自行车轮胎的前轮进行限位固定,防止自行车向前移动发生危险,导致不能准确运送到存车架上。
3、本实用新型的自行车自动到位夹紧装置,限位板前端安装到位检测传感器,到位检测传感器连接至双向驱动电机,当自行车前轮贴合限位板后,到位检测传感器将信号传输给双向驱动电机,双向驱动电机开始工作驱动左、右夹臂将自行车进行夹紧,夹紧自动精准。
4、本实用新型的自行车自动到位夹紧装置,左夹臂及右夹臂内侧均设置有到位检测传感器,到位检测传感器连接至双向驱动电机,当左、右夹臂贴合车轮侧面时,到位检测传感器将信号传输给双向驱动电机,双向驱动电机停止工作完成夹持操作,夹持精准智能化,防止夹持过度或夹持不稳。
5、本实用新型的自行车自动到位夹紧装置,左夹臂及右夹臂的内侧均设置有橡胶垫,减少左、右夹臂与自行车轮侧面的摩擦,防止左、右夹臂对自行车车轮造成损坏。
6、本实用新型结构设计科学合理,连接稳定牢固,能够保证左、右夹臂的同步夹紧工作,实现自行车的自动到位夹紧,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型U型夹臂导向梁限位块的结构示意图;
图4为本实用新型导向梁与齿轮啮合的连接结构示意图。
附图标记说明
1-滑板、2-左夹臂、3-竖直支板、4-U型夹臂导向梁限位块、5-齿轮、6-右夹臂导向梁、7-双向驱动电机输出轴、8-双向驱动电机、9-左夹臂导向梁、10-限位板、11-右夹臂、12-橡胶垫、13-到位检测传感器、14-导向槽、15-锯齿。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种自行车自动到位夹紧装置,其创新之处在于:包括滑板1、双向驱动电机8、夹臂导向梁、U型夹臂导向梁限位块4及夹臂,在滑板上固定安装双向驱动电机,夹臂导向梁包括左夹臂导向梁9及右夹臂导向梁6,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁内侧均设置有锯齿15,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁的锯齿之间啮合安装齿轮5,齿轮穿装在双向驱动电机输出轴7上;夹臂包括左夹臂2及右夹臂11,在左夹臂导向梁的前端固定安装左夹臂,在右夹臂导向梁的前端固定安装右夹臂;在滑板前端通过竖直支板3固定安装U型夹臂导向梁限位块,U型夹臂导向梁限位块的两侧板内侧均设置有导向槽14,左夹臂导向梁及右夹臂导向梁沿导向槽做相对或相背运动,连接牢固稳定,能够保证左、右夹臂的同步夹紧工作,保证对自行车轮胎的稳定夹持,保证夹持稳定性。
在竖直支板的前端固定安装有限位板10,能够对自行车轮胎的前轮进行限位固定,防止自行车向前移动发生危险,导致不能准确运送到存车架上。
限位板前端安装到位检测传感器13,到位检测传感器连接至双向驱动电机,当自行车前轮贴合限位板后,到位检测传感器将信号传输给双向驱动电机,双向驱动电机开始工作驱动左、右夹臂将自行车进行夹紧,夹紧自动精准。
左夹臂及右夹臂内侧均设置有到位检测传感器,到位检测传感器连接至双向驱动电机,当左、右夹臂贴合车轮侧面时,到位检测传感器将信号传输给双向驱动电机,双向驱动电机停止工作完成夹持操作,夹持精准智能化,防止夹持过度或夹持不稳。
左夹臂及右夹臂的内侧均设置有橡胶垫12,减少左、右夹臂与自行车轮侧面的摩擦,防止左、右夹臂对自行车车轮造成损坏。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:包括滑板、双向驱动电机、夹臂导向梁、U型夹臂导向梁限位块及夹臂,在所述滑板上固定安装所述双向驱动电机,所述夹臂导向梁包括左夹臂导向梁及右夹臂导向梁,所述左夹臂导向梁及右夹臂导向梁内侧均设置有锯齿,所述左夹臂导向梁及右夹臂导向梁的锯齿之间啮合安装齿轮,所述齿轮穿装在所述双向驱动电机输出轴上;所述夹臂包括左夹臂及右夹臂,在所述述左夹臂导向梁的前端固定安装所述左夹臂,在所述右夹臂导向梁的前端固定安装所述右夹臂;在所述滑板前端通过竖直支板固定安装所述U型夹臂导向梁限位块,所述U型夹臂导向梁限位块的两侧板内侧均设置有导向槽,所述左夹臂导向梁及右夹臂导向梁沿所述导向槽做相对或相背运动。
2.根据权利要求1所述的自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:在所述竖直支板的前端固定安装有限位板。
3.根据权利要求2所述的自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:所述限位板前端安装到位检测传感器,所述到位检测传感器连接至所述双向驱动电机。
4.根据权利要求1所述的自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:所述左夹臂及右夹臂内侧均设置有到位检测传感器,所述到位检测传感器连接至所述双向驱动电机。
5.根据权利要求1所述的自行车自动到位夹紧装置,其特征在于:所述左夹臂及右夹臂的内侧均设置有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110316286A (zh) * 2019-07-10 2019-10-11 马福斋 一种基于电瓶车支架的电瓶车防盗装置

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