CN206385860U - 一种避轴的自行车前轮夹板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避轴的自行车前轮夹板，设于一自行车自动停车架的自行车抓手上，该避轴的自行车前轮夹板包括一对夹板本体，夹板本体上设有避轴结构，夹板本体与一夹板驱动装置传动连接。本实用新型可以在获得较大夹持面的同时避开中心轮轴，确保产生足够夹持力，稳妥可靠地夹持车轮后由机械完成推拉自行车进出库，使得存取自行车省时省力，操作更为方便，且对不同自行车具有良好适应性能。

Description

一种避轴的自行车前轮夹板

技术领域

本实用新型涉及一种自行车存放设施上的工作部件，更具体地说，它涉及一种避轴的自行车前轮夹板。

背景技术

随着我国城市建设的飞速发展，城市用地越来越紧张。虽然仍然有很多市民喜欢以自行车作为主要出行交通工具，但当前越来越规范的市政规划和越来越稀少的空置场地已经很难再允许自行车随意停放，因此很多城市出现了专用的自行车库，便于对自行车进行集中存放管理。现有的自行车库中，有些结构相对简单，仅有一系列容纳单车推入的槽形车位，但自行车入库时，需要人力将自行车推入停车位，操作相对麻烦；有些则具备一定的自动化程度，但关键的自行车进出停车位的操作却仍需人工操作。如公开号为CN2428537的实用新型专利于2001年5月2日公开了一种停放自行车的密集型自动自行车库，它包含由链带联接的重叠平行安置的滑车，滑车的中间安置一个分体车架，分体车架的一边安装两个夹紧弹簧，中间安装两个松开滑块，滑车搁置在轮道上，轮道两端为半圆型各有4个下车工位，每个工位上有两个固定在地面的松开油缸，轮道直线部分的两端各安装一套驱动装置。本实用新型是能自动进行停车架的移位，使用方便；重叠停放的自行车，使停车架增多。但该实用新型并没有自动推送自行车入库就位的功能，仍然需要人工推送自行车进、出停放位置，因此现有的自行车存放设施仍需持续改进，解决好自行车自动进、出停车位的问题，以提高存取自行车的便利性。为确保自行车能自动进、出停车位，采用夹具夹紧自行车再推拉自行车是一种易于控制，精度有保证，实施可靠性较高的首选方案，但自行车上形状规则且易于夹持的部件很有限，如何具体落实夹具夹持自行车也是一个需要解决的技术问题。

实用新型内容

现有的自行车库缺少将自动推拉自行车的机构，导致自行车进出停车位仍然需要人力操作，給自行车进出库造成较大不便，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种能可靠夹持自行车，有助于实现自动推拉自行车进出停车位的避轴的自行车前轮夹板。

本实用新型的技术方案是：一种避轴的自行车前轮夹板，设于一自行车自动停车架的自行车抓手上，该避轴的自行车前轮夹板包括一对夹板本体，夹板本体上设有避轴结构，夹板本体与一夹板驱动装置传动连接。自行车上，车轮尺寸最大，且车轮侧面可提供较大面积的摩擦力接触面，适合夹具加持。夹板本体与夹板驱动装置构成夹持车轮的夹具。但自行车车轮中心轮轴一般都轴向突出，一旦夹具夹到中心轮轴上，会使得夹具只能夹住中心轮轴两端而大部分悬空，中心轮轴端部接触面积小且为刚性，夹具仅夹住中心轮轴并不能产生足够的夹紧效果，因此应避免出现夹具夹到中心轮轴的情况。在夹板本体上设置避轴结构可以避开中心轮轴，确保夹板本体稳妥可靠地夹持车轮。

作为优选，所述避轴结构为一Z形夹口，Z形夹口设于夹板本体的前缘。Z形夹口具有曲折边缘，形成凹缺部分和外凸部分，使用时将Z形夹口上的凹缺部分对应中心轮轴，这样就可在尽量增大夹持面的同时避开中心轮轴，确保产生足够夹持力。

作为另选，所述避轴结构为一U形缺口，U形缺口设于夹板本体的前缘。U形缺口也可成为避轴结构的一种选择，使用时将U形缺口对应中心轮轴即可有效规避中心轮轴。

作为优选，所述夹板驱动装置包括驱动转盘、连杆和移动臂，连杆连接在驱动转盘和移动臂之间，夹板本体通过轴杆连接在移动臂上。驱动转盘、连杆可构成曲柄连杆机构，通过驱动转盘的转动在连杆端产生平移效果，从而使移动臂驱动夹板本体平移，产生成对夹板本体夹合及分离的动作。

作为优选，夹板本体与移动臂通过轴杆滑动连接，轴杆上套接有弹簧，弹簧两端分别抵接夹板本体和移动臂，夹板本体和移动臂间还设有检测夹板本体和移动臂间距的接近开关。不同品牌或型号的自行车车轮宽度存在差异，因此夹板本体夹紧时不应采用同样的夹板间距，否则会造成夹紧力差异，对较宽的车轮有一定损害。夹板本体与移动臂滑动连接，且用弹簧预紧，可以产生夹板本体间距及夹紧力自调整的效果，避免造成夹紧过度的情况。设置接近开关可以控制夹板本体和移动臂间的极限间距，当夹板本体和移动臂间距小到足以触发接近开关时，夹板驱动装置停止动作，确保夹紧力可控。

作为优选，夹板本体的横断面呈U形。夹板本体采用槽钢等型材加工，确保强度的同时尽量减重，节约制造成本。

本实用新型的有益效果是：

可靠夹持自行车车轮，有助于实现自行车自动进出停车位。本实用新型可以在获得较大夹持面的同时避开中心轮轴，确保产生足够夹持力，稳妥可靠地夹持车轮后由机械完成推拉自行车进出库，使得存取自行车省时省力，操作更为方便。

对不同自行车具有良好适应性能。本实用新型中夹板本体可选择柔性夹紧方案，夹紧自行车车轮时可进行夹紧间距及力度的自适应调整，确保在稳妥可靠夹紧自行车车轮的同时降低对车轮可能的损害。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中夹板本体与移动臂间的配合结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为与本实用新型中夹板本体的一种结构示意图。

图中，1-夹板本体，2-Z形夹口，3-驱动转盘，4-连杆，5-移动臂，6-轴杆，7-弹簧，8-移动臂连接板，9-滑轨，10-连接支架。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至图5所示，一种避轴的自行车前轮夹板，设于一自行车自动停车架的自行车抓手上，该避轴的自行车前轮夹板包括一对夹板本体1，夹板本体1用横断面呈U形的槽钢制成，夹板本体1上设有避轴结构，夹板本体1与一夹板驱动装置传动连接，夹板本体1与该夹板驱动装置构成自行车抓手。所述避轴结构为一Z形夹口2，Z形夹口2设于夹板本体1的前缘。所述夹板驱动装置包括菱形的驱动转盘3、一对连杆4和一对移动臂5，两连杆4对称连接在驱动转盘3两个相对的角上。连杆4一端接在驱动转盘3上，另一端铰接在移动臂5上，驱动转盘3与连杆4构成曲柄连杆机构。夹板本体1通过两根平行的轴杆6滑动连接连接在移动臂5上，轴杆6一段螺纹连接在夹板本体1上，另一端穿连在移动臂5上的直线轴承中。轴杆6上套接有弹簧7，弹簧7两端分别抵接夹板本体1和移动臂5，夹板本体1和移动臂5间还设有检测夹板本体1和移动臂5间距的接近开关。驱动转盘3转动连接在一移动臂连接板8上，移动臂连接板8上设有两道滑轨9，移动臂5通过滑块滑动连接在滑轨9上。移动臂连接板8通过连接支架10连接到一可在自行车自动停车架上往复穿梭的平移座上。驱动转盘3中心通过键连接结构连接在一电机的输出轴上。

所述自行车抓手与所述自行车自动停车架上的其它运动机构均连入一PLC控制系统中。存车时，将自行车前轮推入自行车自动停车架，到达两个分离的夹板本体1之间时，触发一位置传感器，在PLC控制系统控制下，所述电机启动，带动驱动转盘3转动，继而通过连杆4驱动两移动臂5沿滑轨9相向移动，移动臂5通过弹簧7顶压两夹板本体1靠拢，夹紧自行车前轮，夹紧时，Z形夹口2上的凹缺部分对应车轮的中心轮轴，而所述接近开关确保夹板本体1与对应移动臂5的间距保持大致稳定，弹簧7的压缩变形量大致稳定，即使不同自行车车轮宽度存在差异，弹簧7提供的夹紧力也波动不大，随后自行车抓手随所述的平移座继续移动，携带被夹紧的自行车进入自行车自动停车架深处直至停止，完成存车。取车时，在PLC控制系统的操作界面上按键操作，在PLC控制系统输出信号的控制下，平移座返回，将自行车推送出自行车自动停车架，所述电机反转，夹板本体1打开，此时即可取车。

实施例2：

所述避轴结构为一U形缺口，U形缺口设于夹板本体1的前缘，夹持车轮时U形缺口对应车轮的中心轮轴。其余同实施例2。

Claims (6)

1.一种避轴的自行车前轮夹板，设于一自行车自动停车架的自行车抓手上，其特征是包括一对夹板本体（1），夹板本体（1）上设有避轴结构，夹板本体（1）与一夹板驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的避轴的自行车前轮夹板，其特征是所述避轴结构为一Z形夹口（2），Z形夹口（2）设于夹板本体（1）的前缘。

3.根据权利要求1所述的避轴的自行车前轮夹板，其特征是所述避轴结构为一U形缺口，U形缺口设于夹板本体（1）的前缘。

4.根据权利要求1所述的避轴的自行车前轮夹板，其特征是所述夹板驱动装置包括驱动转盘（3）、连杆（4）和移动臂（5），连杆（4）连接在驱动转盘（3）和移动臂（5）之间，夹板本体（1）通过轴杆（6）连接在移动臂（5）上。

5.根据权利要求4所述的避轴的自行车前轮夹板，其特征是夹板本体（1）与移动臂（5）通过轴杆（6）滑动连接，轴杆（6）上套接有弹簧（7），弹簧（7）两端分别抵接夹板本体（1）和移动臂（5），夹板本体（1）和移动臂（5）间还设有检测夹板本体（1）和移动臂（5）间距的接近开关。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的避轴的自行车前轮夹板，其特征是夹板本体（1）的横断面呈U形。