CN208196095U - 电池盖提手自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种电池盖提手自动安装装置，包括投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，所述投料装置包括有投料箱与输送带，输送带一端连接在投料箱中，另一端向外引出并连接到机械臂装置，所述机械臂装置包括有拾取机械臂以及铺料平台，铺料平台上设置有传送台面，传送台面的边缘均设置有挡边，拾取机械臂将铺料平台上的提手部件拾取并转移到组装运动部件上，组装运动部件包括有提手托架以及转移夹，待装配的电池盖通过主输送装置移动到组装运动部件的对应位置处，本装置实现了装配的自动化工作，提高了工作的效率，减少了人工的使用，提高了产品的质量和装配的精度，对于实现大批量的生产具有重要的意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于新能源电池盖自动装配的装置，具体是一种电池盖提手自动安装装置。
背景技术
随着新能源产业的发展，电力驱动产品逐步拓展到各个领域，而新能源电池的发展也在飞速前进，新能源电池的生产批量化逐步扩大，为了适应发展的趋势，企业都在尽可能提高生产效率，电池的组装过程是非常繁琐的工作，需要将电池上多个部件装配到电池主体上，该步骤多是单一重复的劳动工作，为了提高效率，通常企业采用大量劳动力提高效率，但是通过劳动力的增长的发展具有很大的局限性，随着劳动力的成本提高，企业的利润也会降低，所以需要一种设备可以代替人工进行电池装配，提高生产效率。
电池盖的提手是一种安装在电池盖上，用来方便提拉搬运电池的辅助装置，提手通过两端的连接部分与电池盖的两侧面连接，由于电池盖和相关的配件已经达到了标准化批量生产的程度，所以为了提高生产，厂家多是通过召集大量的人工采用人工装配的方式实现，但是在大批量生产的情况下，人工装配就限制了加工效率的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电池盖提手自动安装装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：包括投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，所述投料装置包括有投料箱与输送带，输送带一端连接在投料箱中，另一端向外引出并连接到机械臂装置，所述机械臂装置包括有拾取机械臂以及铺料平台，铺料平台上设置有传送台面，传送台面的边缘均设置有挡边，拾取机械臂将铺料平台上的提手部件拾取并转移到组装运动部件上，组装运动部件包括有提手托架以及转移夹，待装配的电池盖通过主输送装置移动到组装运动部件的对应位置处，主输送装置在与组装运动部件对应的位置处设置有提手安装工位，所述提手托架安装在提手安装工位的侧边，提手托架具体包括有旋转台，旋转台上设置有两个以上的托架体，托架体的底部连接有升降台，所述转移夹包括有设置在提手安装工位上的移动台，移动台通过与主输送装置的运动方向垂直方向设置的水平支撑杆连接在提手安装工位的上部，移动台上吊挂设置提手夹与安装顶头，所述主输送装置的对应位置上设置有电池盖顶升台，电池盖顶升台的上升高度与提手夹、安装顶头的位置对应。本装置是一种可以实现自动安装提手的电池盖的装配设备结构，实现了装配的自动化工作，提高了工作的效率，减少了人工的使用，提高了产品的质量和装配的精度，对于实现大批量的生产具有重要的意义；本装置的结构运行过程是，将提手的原料部件投入到投料箱中，输送带将提手部件带出，并且将提手部件送到铺料平台上，铺料平台可以向拾取机械臂移动，机械臂为外协部件可以实现自动抓取提手的部件到提手托架上，提手托架的旋转台有多个工位，空闲的工位用来等待机械臂将提手放置在上面，已经放置好提手的工位转到临近转移夹处，移动台移动到提手托架的上方，升降台顶升托架体，提手夹夹住提手部件，并且移动到电池盖顶升台上方，此时，配套的电池盖已经移动到电池盖顶升台上并且顶起到与提手夹对应的位置，安装顶头顶出将提手的连接部分安装到电池盖的对应位置上，之后重复上述的步骤，就可以实现批量部件的加工。
进一步的，所述输送带为倾斜设置，其输入端低于其输出端，输送带的表面成型有橡胶的凸起，凸起间隔排列，并且与提手的长度配合，输送带相互平行设置有多条，每条输送带之间设置有隔板。倾斜设置可以将提手部件逐个向上带出，在运送到铺料平台上是可以将提手部件铺开防止堆叠，并影响到抓取的准确率。
进一步的，所述提手夹包括两个与提手宽度配合的夹头，夹头的夹合面上设置有隔离块，隔离块厚度与提手的外径相配合，两个夹头之间设置有顶弯头，顶弯头连接伸缩结构并向下延伸，顶弯头对应在提手的中部。两边的夹头夹住提手的两端，中间的顶弯头顶住把手使把手一定程度弯曲并且会两端的开口变大，方便进行安装。
进一步的，所述安装顶头设置在夹头的两侧端部，安装顶头对称设置并对向设置有伸出杆，伸出杆的端部相互对应并与电池盖与提手的连接处对应。安装顶头对应在提手两端的外侧，并且此时提手的两端的安装孔已经与电池盖侧边的对应安装部位对齐，安装顶头顶紧，将提手安装在电池盖上。
进一步的，所述托架体的升降台上同时连接有两个托架槽，两个托架槽对称设置，每个托架槽中对应放置一个提手，两个提手相互平行设置，所述提手夹与安装顶头也对应设置为两组。由于很多电池的提手是两个一组安装在电池盖上，所以为了方便安装，避免两次重复操作，所以采用两个对称的托架槽同时安置好需要一次安装的两个把手部件，再通过对应的两组提手夹与安装顶头同时将两个把手部件安装在电池盖上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本装置是一种可以实现自动安装提手的电池盖的装配设备结构，实现了装配的自动化工作，提高了工作的效率，减少了人工的使用，提高了产品的质量和装配的精度，对于实现大批量的生产具有重要的意义。
附图说明
图1是投料箱及拾取机械臂的结构示意图。
图2是提手托架及转移夹部分的结构示意图。
图3是转移夹部分的放大结构示意图。
图4是提手夹部分的放大结构示意图。
图中：1、投料箱，2、输送带，3、拾取机械臂，4、铺料平台，5、提手托架，6、转移夹，7、托架体，8、升降台，9、移动台，10、水平支撑杆，11、提手夹，12、安装顶头，13、夹头，14、顶弯头，15、托架槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
一种电池盖提手自动安装装置，包括投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，所述投料装置包括有投料箱1与输送带2，输送带2一端连接在投料箱1中，另一端向外引出并连接到机械臂装置，所述机械臂装置包括有拾取机械臂3以及铺料平台4，铺料平台4上设置有传送台面，传送台面的边缘均设置有挡边，拾取机械臂3将铺料平台4上的提手部件拾取并转移到组装运动部件上，组装运动部件包括有提手托架5以及转移夹6，待装配的电池盖通过主输送装置移动到组装运动部件的对应位置处，主输送装置在与组装运动部件对应的位置处设置有提手安装工位，所述提手托架5安装在提手安装工位的侧边，提手托架5具体包括有旋转台，旋转台上设置有两个以上的托架体7，托架体7的底部连接有升降台8，所述转移夹6包括有设置在提手安装工位上的移动台9，移动台9通过与主输送装置的运动方向垂直方向设置的水平支撑杆10连接在提手安装工位的上部，移动台9上吊挂设置提手夹11与安装顶头12，所述主输送装置的对应位置上设置有电池盖顶升台，电池盖顶升台的上升高度与提手夹11、安装顶头12的位置对应。
所述输送带2为倾斜设置，其输入端低于其输出端，输送带2的表面成型有橡胶的凸起，凸起间隔排列，并且与提手的长度配合，输送带2相互平行设置有多条，每条输送带2之间设置有隔板。
所述提手夹11包括两个与提手宽度配合的夹头13，夹头13的夹合面上设置有隔离块，隔离块厚度与提手的外径相配合，两个夹头13之间设置有顶弯头14，顶弯头14连接伸缩结构并向下延伸，顶弯头14对应在提手的中部。
所述安装顶头12设置在夹头13的两侧端部，安装顶头12对称设置并对向设置有伸出杆，伸出杆的端部相互对应并与电池盖与提手的连接处对应。
所述托架体7的升降台8上同时连接有两个托架槽15，两个托架槽15对称设置，每个托架槽15中对应放置一个提手，两个提手相互平行设置，所述提手夹11与安装顶头12也对应设置为两组。
对于本领域的技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本实用新型的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以叙述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种电池盖提手自动安装装置，包括投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，其特征在于：所述投料装置包括有投料箱（1）与输送带（2），输送带（2）一端连接在投料箱（1）中，另一端向外引出并连接到机械臂装置，所述机械臂装置包括有拾取机械臂（3）以及铺料平台（4），铺料平台（4）上设置有传送台面，传送台面的边缘均设置有挡边，拾取机械臂（3）将铺料平台（4）上的提手部件拾取并转移到组装运动部件上，组装运动部件包括有提手托架（5）以及转移夹（6），待装配的电池盖通过主输送装置移动到组装运动部件的对应位置处，主输送装置在与组装运动部件对应的位置处设置有提手安装工位，所述提手托架（5）安装在提手安装工位的侧边，提手托架（5）具体包括有旋转台，旋转台上设置有两个以上的托架体（7），托架体（7）的底部连接有升降台（8），所述转移夹（6）包括有设置在提手安装工位上的移动台（9），移动台（9）通过与主输送装置的运动方向垂直方向设置的水平支撑杆（10）连接在提手安装工位的上部，移动台（9）上吊挂设置提手夹（11）与安装顶头（12），所述主输送装置的对应位置上设置有电池盖顶升台，电池盖顶升台的上升高度与提手夹（11）、安装顶头（12）的位置对应。
2.根据权利要求1所述的电池盖提手自动安装装置，其特征在于：所述输送带（2）为倾斜设置，其输入端低于其输出端，输送带（2）的表面成型有橡胶的凸起，凸起间隔排列，并且与提手的长度配合，输送带（2）相互平行设置有多条，每条输送带（2）之间设置有隔板。
3.根据权利要求1所述的电池盖提手自动安装装置，其特征在于：所述提手夹（11）包括两个与提手宽度配合的夹头（13），夹头（13）的夹合面上设置有隔离块，隔离块厚度与提手的外径相配合，两个夹头（13）之间设置有顶弯头（14），顶弯头（14）连接伸缩结构并向下延伸，顶弯头（14）对应在提手的中部。
4.根据权利要求3所述的电池盖提手自动安装装置，其特征在于：所述安装顶头（12）设置在夹头（13）的两侧端部，安装顶头（12）对称设置并对向设置有伸出杆，伸出杆的端部相互对应并与电池盖与提手的连接处对应。
5.根据权利要求4所述的电池盖提手自动安装装置，其特征在于：所述托架体（7）的升降台（8）上同时连接有两个托架槽（15），两个托架槽（15）对称设置，每个托架槽（15）中对应放置一个提手，两个提手相互平行设置，所述提手夹（11）与安装顶头（12）也对应设置为两组。
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