CN208183595U - 一种限高装置 - Google Patents

Abstract

一种限高装置，其包括：固定支撑架，包括两个立柱以及连接于两个立柱的连接梁；升降横梁，活动连接于两个所述立柱之间；还包括设于所述固定支撑架内的双向驱动机构和传动机构，所述传动机构连接至所述升降横梁，所述双向驱动机构通过位于其两侧的传动机构同时驱动所述升降横梁的两端沿所述立柱同步升降。本实用新型的限高装置，使升降横梁的限高高度更加准确，且在高度调节的过程中响应更快，用时更短，效率更高。

Description

一种限高装置

技术领域

本实用新型涉及公路设施技术领域，具体涉及一种限高装置。

背景技术

随着交通运输业的快速发展，各种大型车辆的增加，各种超载超高的现象频繁发生，特别是在通过道路桥梁这类道路时，给交通安全带来巨大威胁，因此，在此类道路上，需要安装限高装置来限制通行车辆的高度，限制超高车辆通过道路桥梁。

通常限高装置一般采用固定门式框架安装在道路两侧，在不同道路的限高高度可能不一致，需要限高装置时，只能提前向厂家预定限高高度才能安装，限高装置不具备可调节性，并且固定的限高装置在使用过程中，由于一些超高车辆司机没有及早估计车辆高度便贸然上路，结果在通过限高装置之前才发现过不了，只能停车，而此时若是道路拥堵阶段，将大大影响交通秩序，只能在交通管制下卸下货物，降低车辆高度才能通过，需要耗费大量的时间和精力。

因此，现有技术中已出现一种可自动调节限高杆升降的限高装置，通常在升降杆两端分别设有驱动相应升降杆的电机，以及与电机连接的链条或钢丝绳传动机构等，其中限高杆两端部的驱动装置和传动机构分别独立设置，结构复杂且不利于同步控制，易在调节使用过程中出现限高杆的两端运动不同步从而带来的限高杆倾斜卡死的现象。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的限高装置驱动传动结构复杂且限高杆两端调节易出现不同步的缺陷，从而提供一种便于控制限高杆的两端同步运动的限高装置。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种限高装置，其包括：

固定支撑架，包括两个立柱以及连接于两个立柱的连接梁；

升降横梁，活动连接于两个所述立柱之间；

还包括设于所述固定支撑架内的双向驱动机构和传动机构，所述传动机构连接至所述升降横梁，所述双向驱动机构通过位于其两侧的传动机构同时驱动所述升降横梁的两端沿所述立柱同步升降。

进一步地，所述双向驱动机构为双轴输出电机，所述传动机构包括连接于所述双轴输出电机输出端的蜗轮蜗杆单元以及丝杆传动单元，其中所述丝杆传动单元在所述蜗轮蜗杆单元的驱动下带动所述升降横梁进行升降运动。

进一步地，所述蜗轮蜗杆单元包括由所述双轴输出电机驱动的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；所述丝杆传动单元包括丝杆和与其配合的丝杆螺母，所述丝杆与所述蜗轮同轴设置，所述丝杆螺母与所述升降横梁连接。

进一步地，两个所述丝杆分别竖直设于所述立柱内，所述立柱上靠近所述升降横梁的一侧分别设有允许所述升降横梁移动的窗口。

进一步地，所述限高装置还包括至少一个设于所述立柱内的导向机构，所述导向机构引导所述升降横梁运动。

进一步地，所述导向机构包括导向杆和与其滑动连接的导向滑块，所述导向滑块设于所述升降横梁上，所述导向杆与所述丝杆平行设置。

进一步地，所述双轴输出电机与所述蜗杆之间还分别设有减速机。

进一步地，所述丝杆螺母设置于所述升降横梁上的支撑座内；其中所述导向滑块与所述升降横梁一体设置，和/或所述支撑座与所述升降横梁一体设置。

进一步地，所述限高装置还包括控制装置以及与其电连接的输入装置和输出装置，所述输入装置向所述控制装置输入控制信号并由所述控制装置控制所述输出装置执行相应的动作。

进一步地，所述输入装置包括距离传感器；所述输出装置包括所述双轴输出电机和显示屏，所述距离传感器设于所述升降横梁的底部，所述显示屏设于所述连接梁上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的限高装置，其包括设置于所述连接梁内的双向驱动机构和传动机构，所述双向驱动机构通过位于其两侧的传动机构驱动所述升降横梁的两端沿所述立柱同步升降。由于设有双向驱动机构以及位于双向驱动机构两端的传动机构，通过仅设置一个双向动力输出机构可控制升降横梁两端同步运动，克服现有技术中设有两个彼此独立的动力输出装置和传动装置带来的升降横梁两端运动不同步的问题。

2.本实用新型提供的限高装置，所述双向驱动机构为双轴输出电机，所述传动机构包括分别连接于所述双轴输出电机两端的蜗轮蜗杆单元以及丝杆传动单元，其中所述丝杆传动单元与所述蜗轮蜗杆单元传动连接，并驱动所述升降横梁运动。通过设置与双轴输出电机连接的蜗轮蜗杆和丝杆传动机构，其中蜗轮蜗杆机构将电机的水平动力输出切换至与其垂直的竖直动力输出，且蜗轮蜗杆机构传动平稳、噪音较小，由具备良好的自锁性；并通过丝杆传动结构带动升降横梁升降，具有结构简单、成本低和传动精度高的优点。

3.本实用新型提供的限高装置，两个所述丝杆分别竖直设于所述立柱内，两个所述立柱的内侧分别设有允许所述升降横梁移动的窗口。通过在立柱内侧设置窗口允许升降横梁伸入立柱内并在丝杆的驱动下载窗口范围内进行升降运动。

4.本实用新型提供的限高装置，所述限高装置还包括至少一个设于所述立柱内的导向机构，所述导向机构引导所述升降横梁升降运动；所述导向机构包括导向杆和设于所述升降横梁上的导向滑块，所述导向滑块与所述导向杆滑动连接，所述导向杆与所述丝杆平行设置；所述丝杆螺母设置于所述升降横梁上的支撑座内；其中所述导向滑块与所述升降横梁一体设置，和/或所述支撑座与所述升降横梁一体设置。通过在立柱内设置与丝杆平行的导向杆同时在升降横梁上设置与导向杆配合的导向滑块，由此引导升降横梁进行平稳的升降运动。同时导向滑块和支撑丝杆螺母的支撑座可与支撑横梁一体加工成型，由此简化其结构。

5.本实用新型提供的限高装置，所述限高装置还包括控制装置以及与其电连接的输入装置和输出装置，所述输入装置向所述控制装置输入信号并由所述控制装置控制所述输出装置执行相应的动作；所述输入装置包括距离传感器；所述输出装置包括所述双轴输出电机和显示屏，所述距离传感器设于所述升降横梁的底部，所述显示屏设于所述连接梁上。通过设置有控制装置，以及与控制装置点连接的输入和输出装置，控制装置可根据各传感器采集的数据控制电机和显示屏等输出装置的运转。通过控制装置控制双输出轴电机的启停和正反转，实现了升降横梁的自动升降，节省人力物力，并提高了装置整体的应急能力；通过在升降横梁内设置距离传感器，能够通过距离传感器准确感应升降横梁与地面之间的距离，限高高度更加准确，且在高度调节的过程中用时更短，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的限高装置的主视图；

图2为图1所示的限高装置的内部结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的A部俯视图；

图5为图2所示的支撑座与丝杆螺母的剖视图；

图6为图2所示的A-A部剖视图；

图7为图1所示的立柱的内侧面结构示意图。

附图标记说明：

1-固定支撑架；11-立柱；12-连接梁；13-窗口；

2-升降横梁；21-支撑座；22-第二轴承座；

3-双轴输出电机；

4-蜗轮蜗杆单元；41-蜗杆；42-蜗轮；43-第一轴承座；

5-丝杆传动单元；51-丝杆；52-丝杆螺母；

6-减速机；

7-导向机构；71-导向杆；72-导向滑块；73-固定板；

8-控制装置；9-LED显示屏；10-距离传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型公开了一种用于道路或者桥梁的限高装置，其主要包括固定支撑架1和可在固定支撑架1上滑动移动的升降横梁2，其中如图1-2所示，本实施例的固定支撑架1为门式支撑架，其包括两个立柱11以及连接于两个立柱11的顶端之间的连接梁12，立柱11的底部固定安装在道路或者桥梁上。升降横梁2的两端分别活动连接于两个立柱11上位于连接梁12的下方，升降横梁2可沿位于其两端的立柱11升降运动。升降横梁2的表面涂设有反光漆，便于夜间司机能够及时观察升降横梁2的位置。

如图2所示，本实用新型的限高装置还包括设置于连接梁12内的双向驱动机构和传动机构，传动机构连接至升降横梁2，双向驱动机构通过位于其两侧的传动机构驱动升降横梁2的两端沿立柱11同步升降。其中本实施例中的双向驱动机构为双轴输出电机3，本实施例的传动机构包括分别连接于双轴输出电机3两端的蜗轮蜗杆单元4以及丝杆传动单元5，其中参见附图4，蜗轮蜗杆单元4包括由双轴输出电机3驱动的蜗杆41以及与蜗杆41啮合的蜗轮42；参见附图2和5，本实施例的丝杆传动单元5包括丝杆51和与其螺纹配合的丝杆螺母52。

参见附图2，本实施例中，双输出轴电机3左右两端的输出轴通过联轴器与减速器6相连接，减速器6在减速的同时增加了双输出轴电机3的输出扭矩，如图2或3所示，减速器6的输出轴再通过联轴器与安装在第一轴承座43上的蜗杆41连接，蜗杆41与对应的蜗轮42相啮合。

参见附图2，本实施例中的两个丝杆51分别竖直地设于两个立柱11内，立柱11内的底部和顶部分别对应地固定设置有支撑丝杆51的第二轴承座22，上下相互对应的第二轴承座22之间安装有可旋转的丝杆51，第二轴承座22可选用法兰式轴承座，使得丝杆51沿轴向的旋转过程更加稳定。同时如图3和4所示，两个丝杆51分别与两个蜗轮41同轴设置，即两个蜗轮42分别固定设于丝杆51的轴向顶部且与丝杆51的旋转中心重合，因此当蜗轮42由与其啮合的蜗杆41驱动旋转，便带动与蜗轮42同轴设置的丝杆51旋转，通过丝杆51的正反旋转驱动位于丝杆51上的丝杆螺母52沿丝杆的轴向进行升降运动，而由于丝杆螺母52又与升降横梁2连接，因此丝杆螺母52升降运动时便可带动升降横梁2进行升降运动。

如图2和5所示，本实施例中的升降横梁2上开设有连接或固定丝杆螺母52的支撑座21，其中本实施例中的支撑座21与升降横梁2分体设置，通过单独设置有与丝杆螺母52配合的支撑座21，再将支撑座21固定连接至升降横梁2上。其中丝杆螺母52与支撑座21之间可通过过盈配合连接，也可通过螺钉、粘结剂等固定连接。当然，作为可替换的实施方式，支撑座21也可与升降横梁2一体设置，例如支撑座21为直接在升降横梁2上开设的与丝杆螺母52连接的通孔，通孔内安装有与丝杆51配合连接的丝杆螺母52。

由于传动丝杆51设置于立柱11的内部，因此为允许升降横梁2的两端可穿过两侧的立柱11内侧进行升降移动，如图7所示，在两个立柱11的内侧上部(如图2所示，图2中左侧立柱的内侧指其右侧，图2中右侧立柱的内侧指其左侧)分别设有允许升降杆移动的窗口13，其中窗口13的宽度尺寸大于升降横梁的宽度(宽度指图7中左右方向尺寸)，窗口13的高度(高度指图7中上下方向尺寸)与升降横梁2的最大运动行程相适配或者略大于升降横梁2的最大运动行程，升降横梁2的左右两端穿过两个立柱11上的升降窗口13后与支撑座21固定连接，由此窗口13可允许升降横梁2在窗口13范围内升降。

为更好的引导升降横梁2进行平稳的运动，本实用新型的限高装置还包括至少一个设于立柱内的导向机构，导向机构引导升降横梁在窗口内运动。本实施例中设有两个导向机构7，每个立柱11内位于升降横梁2的外侧端部分别设有一个引导升降横梁2运动的导向机构7。

如图2和6所示，导向机构7包括导向杆71和设于升降横梁2上的导向滑块72，导向滑块72与导向杆71滑动连接，其中本实施例中的导向杆71与丝杆51平行地设置于丝杆51的外侧(外侧指靠近升降横梁端部的方向)，导向杆71上滑动连接有导向滑块72，导向杆71与导向滑块72之间的配合关系为间隙配合，导向滑块72分别设于升降横梁2的两端部，其内侧分别与支撑座21的外侧固定连接，由此使其能够随着支撑座21升降移动。当然，作为可替换的实施方式，导向杆71也可与丝杆51平行地设于丝杆51的内侧，与之对应的，此时导向滑块72也同样设于升降横梁2上支撑座21的内侧。

其中，导向杆71的高度大于窗口13的高度(即导向杆71的高度大于丝杆螺母的最大运动行程)，如图2所示，导向杆71的两端分别通过固定板73固定连接于立柱11内壁，两块固定板73分别沿竖直方向水平地设于导向杆71的端部。本实施例中，导向滑块72与升降横梁2分体设置，即单独加工有与导向杆71滑动配合的滑块，并将滑块通过固定连接件或者粘结剂固定连接至升降横梁2的端部；当然，导向滑块72也可与升降横梁2一体设置，例如将升降横梁2外侧端部加工形成有可与导向杆71滑动配合的滑动连接孔。

本实施例中的限高装置还包括控制装置8，以及通过导线与控制装置8电连接的输入装置和输出装置，其中输入装置向控制装置8输入信号并由控制装置8控制输出装置执行相应的动作。具体地，本实施例中的输入装置包括检测装置和操作面板，其中操作面板用于向控制装置8输入控制指令，检测装置至少包括用于检测升降横梁2距离地面之间的高度的距离传感器10；输出装置包括受控制装置8控制的双轴输出电机3和LED显示屏9，控制装置8可采用例如PLC控制器，其设于连接横梁12内，控制装置8可控制双轴输出电机3的启停以及正反转，其中本实用新型的双轴输出电机为受控制装置控制的受控电机，而关于电机的控制方法、原理和内部结构均属于现有技术，在此不做赘述。

本实用新型的控制装置8可预设有限制升降横梁2上升和下降的上限位高度阈值和下限位高度阈值，可通过位置传感器对升降横梁2的距地距离进行实时检测，并将该数据反馈至控制装置8，由此通过控制装置8控制双输出轴电机3的运行，最终确保升降横梁2在最大高度和最小高度之间升降运动，灵活地改变升降横梁2的高度。当然，也可在立柱11上与升降横梁的上极限位置和下极限位置对应处分别设有上限位位置传感器和下限位位置传感器，一旦上限位位置传感器或者下限位位置传感器检测到升降横梁2到达极限位置，即向控制装置8发出控制信号控制双输出轴电机3停止运行。

其中本实施例中的距离传感器10设于升降横梁2的底部，LED显示屏9设于连接梁上。距离传感器可为红外线距离传感器、激光测距传感器或者超声波测距传感器。在连接梁12的前后两个竖直侧壁中的至少一个上设置有LED显示屏9，LED显示屏9通过导线与控制装置8电连接，控制装置8可控制输出显示于LED显示屏9上的显示信息，其中显示信息包括警示语，限速、限高信息。

本实用新型的动力传动过程为：当控制装置8控制双输出轴电机3以正转方式启动后，减速器6和联轴器驱动蜗杆41转动，蜗杆41转动后带动蜗轮42沿例如附图4中顺时针方向旋转，由此驱动丝杆51沿顺时针转动，此时丝杆51旋转带动丝杆螺母52沿丝杆51沿丝杆轴向上升移动，从而带动与支撑座相连的升降横梁2上升运动；相反地，当通过控制装置8控制双输出轴电机3以反转方式启动后，驱动蜗杆41反转，此时蜗杆41带动蜗轮42和丝杆51逆时针转动，在丝杆螺母52的带用下，驱动升降横梁2下降运动。

本实用新型的升降装置的工作过程为：

使用时，首先通过输入装置向控制装置8输入设定升降横梁2的预定调节高度；

设定完成后，首先通过红外线距离传感器检测目前升降横梁2距离地面的距离并将其检测结果反馈至控制装置8，控制装置8将结果与预定高度对比后向双输出轴电机3输出启动指令，并根据对比结果控制双输出轴电机3正转或者反正；双输出轴电机3启动后通过减速器6驱动蜗杆41旋转，蜗杆41驱动与之啮合的蜗轮42旋转从而带动丝杆51转动，由此驱动丝杆51上的丝杆螺母52沿丝杆轴向直线运动，并最终带动升降横梁2直线运动；

在升降横梁2上升或下降的过程中，距离传感器实时检测升降横梁2与地面之间的距离，并将实时检测到的距离信息反馈至控制装置8，当检测到升降横梁2的高度达到控制装置8的预设高度时，控制装置8即向双输出轴电机3发出停止工作的指令，并将此时的限高高度数值经由控制装置8向LED显示屏9输出显示指令，使其显示在LED显示屏9上，由此完成升降横梁2的高度调整。

本实用新型通过控制装置控制双输出轴电机的启停和正反转，实现升降横梁的自动升降，节省了人力物力，提高了装置整体的可控性；通过在升降横梁底部设置红外线距离传感器，能够通过距离传感器准确检测升降横梁与地面之间的距离，使升降横梁的限高高度更加准确，且在高度调节的过程中响应更快，用时更短，效率更高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种限高装置，其包括：

固定支撑架，包括两个立柱以及连接于两个立柱的连接梁；

升降横梁，活动连接于两个所述立柱之间；

其特征在于：

还包括设于所述固定支撑架内的双向驱动机构和传动机构，所述传动机构连接至所述升降横梁，所述双向驱动机构通过位于其两侧的传动机构同时驱动所述升降横梁的两端沿所述立柱同步升降。

2.根据权利要求1所述的限高装置，其特征在于：所述双向驱动机构为双轴输出电机，所述传动机构包括连接于所述双轴输出电机输出端的蜗轮蜗杆单元以及丝杆传动单元，其中所述丝杆传动单元在所述蜗轮蜗杆单元的驱动下带动所述升降横梁进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的限高装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆单元包括由所述双轴输出电机驱动的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；所述丝杆传动单元包括丝杆和与其配合的丝杆螺母，所述丝杆与所述蜗轮同轴设置，所述丝杆螺母与所述升降横梁连接。

4.根据权利要求3所述的限高装置，其特征在于：两个所述丝杆分别竖直设于所述立柱内，所述立柱上靠近所述升降横梁的一侧分别设有允许所述升降横梁移动的窗口。

5.根据权利要求4所述的限高装置，其特征在于：所述限高装置还包括至少一个设于所述立柱内的导向机构，所述导向机构引导所述升降横梁运动。

6.根据权利要求5所述的限高装置，其特征在于：所述导向机构包括导向杆和与其滑动连接的导向滑块，所述导向滑块设于所述升降横梁上，所述导向杆与所述丝杆平行设置。

7.根据权利要求5所述的限高装置，其特征在于：所述双轴输出电机与所述蜗杆之间还分别设有减速机。

8.根据权利要求6所述的限高装置，其特征在于：所述丝杆螺母设置于所述升降横梁上的支撑座内；其中所述导向滑块与所述升降横梁一体设置，和/或所述支撑座与所述升降横梁一体设置。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的限高装置，其特征在于：所述限高装置还包括控制装置以及与其电连接的输入装置和输出装置，所述输入装置向所述控制装置输入信号并由所述控制装置控制所述输出装置执行相应的动作。

10.根据权利要求9所述的限高装置，其特征在于：所述输入装置包括距离传感器；所述输出装置包括所述双轴输出电机和显示屏，所述距离传感器设于所述升降横梁的底部，所述显示屏设于所述连接梁上。